又一家AI公司,惹怒好莱坞
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文 | 定焦One,作者 | 陈丹,编辑 | 魏佳 文🤗 | 定焦One,作者 | 陈丹,编辑 | 魏佳 当你🤯流落荒岛,只要在沙滩上画个米老鼠,第二天该公司的法务团队就能😴找到你——这则调侃迪士尼版权保护严苛的笑话,如今成了AI时代🤔版权纠纷的真实写照。当网友通过简单提示词就能在AI模型中生成😢迪士尼经典IP形象时,这家影视巨头的法务团队,将矛头对准了M🤩iniMax。 9月16日,迪士尼、环球影业、华纳兄弟❤️探索公司三大影视集团,联合起诉中国AI独角兽上海稀宇科技(M😆iniMax),指控其旗下“海螺AI”(Hailuo AI)🤗存在大规模知识产权侵权。119页起诉书附带58份证据,涵盖海😍螺AI侵权内容示例、产品宣传材料、用户截图及专家技术分析报告😍等——足可见其准备充分。 截至发稿,MiniMax暂未😎对此事公开做出回应。 这并非好莱坞首次向AI公司“宣战🎉”。 今年6月,美国AI图像生成公司Midjourne😅y已被迪士尼和环球提起版权诉讼,110页起诉书举证同样详尽。😅本月初,华纳兄弟探索也对Midjourney提出类似诉讼,形😴成围剿之势。 “好莱坞公司起诉MiniMax,不是第一😢个,也不会最后一个。”深耕版权法律领域多年的律师张京告诉「定😊焦One」,此类诉讼大概率走向和解,但先期判决或和解案例,将😆为行业规则定调。AI时代此类纠纷将批量涌现,最终推动行业规则😢明晰化。 “口袋里的好莱坞”,惹怒好莱坞 好莱坞😢巨头的愤怒,体现在起诉书的字里行间。 MiniMax旗😡下“海螺AI”的宣传口号——“口袋里的好莱坞工作室”,被三大👏影视集团斥为“大胆的自封绰号”,因其“业务建立在窃取原告知识😀产权的基础上”。具体来看,侵权指控聚焦于三个核心环节: 🤩 训练阶段:非法抓取版权内容。 起诉书中指出,Mini😀Max未经授权,通过网络爬虫或机器人从互联网(含潜在盗版渠道😆)下载原告版权作品,经清洗、格式化后用于“海螺AI”模型训练🙌,使原告作品核心元素被嵌入模型。 生成阶段:输出高度相🤩似内容。 用户仅需输入简单文本提示,如“达斯・维达在死😍亡之星上行走,手持红色光剑”,“海螺AI”即可生成高质量可下🤯载的图片与视频,且输出内容包含超出提示词的细节,如角色标志性🤩动作、场景细节等,证明模型中存储了原告作品的复制信息。 🤔 推广阶段:系统性鼓励侵权。 MiniMax被指在官网👏“探索”页面公开展示侵权内容,在社交媒体用原告IP角色做广告😘引流订阅用户,且在生成内容上加注自身品牌水印。这种模式被起诉🌟方比喻为“虚拟自动售货机”,实质是“系统性鼓励侵权”。 🥳 展开全文 此外,起诉方强调MiniMax具备侵权防控🔥能力——其已能通过技术措施过滤暴力、裸露内容,却未对版权内容🙄采取类似保护,主观侵权意图明显。 好莱坞阵营的诉求清晰👍明确:一是索要MiniMax的侵权所得利润,或按每部侵权作品👏最高15万美元主张法定损害赔偿;二是申请永久禁令,禁止Min😍iMax继续用原告作品训练AI,且禁止其服务生成相似IP内容😊。 这种强硬态度,与此前起诉Midjourney如出一👏辙。当时迪士尼、环球影业称Midjourney是“典型的版权😴搭便车者”,强调“无论侵权内容由AI还是传统技术生成,盗版本👏质不变”。两起案件的核心指控高度一致:AI公司未经授权复制影😆视IP作为训练数据,且生成内容与原作角色高度相似。 北⭐京至普律师事务所主任李圣律师对「定焦One」分析,现有的著作🤩权法框架下认定AI侵权需满足四大要件:作品受保护、未经授权使🤯用、接触原作、生成内容与原作实质性相似。若案件进入实质审理,👏争议将集中于三点:其一,需通过技术溯源证实“海螺AI”训练数😅据包含涉案版权作品;其二,需鉴定生成内容是“复制/改编”还是🤔“全新创作”;其三,需审查MiniMax是否存在授权、法定许🤔可等合法抗辩事由。 更通俗一些讲,就是要有确凿证据证明😴MiniMax的AI模型训练数据里,确实包含了原告方的素材;🤗同时,判定AI生成的内容到底是对原作的直接“复制”或“改编”🤩,还是仅仅受了点启发进行的全新创作;以及“有没有理”,Min👍iMax有没有合理的借口,比如“我已经付钱拿到许可了”或者“❤️法律有特殊规定允许我这么用”。 张京团队曾整理多宗原告🙄是版权方、被告是生成式人工智能服务提供者的诉讼,争议焦点都较😍为类似,即被告的大模型不仅在训练阶段也在输出阶段使用了原告拥🥳有版权的作品。考虑到大语言模型的技术特点,在训练阶段是否能够😀使用包含版权的作品,在世界范围内还有一定争议,部分司法判例肯😢定了有可能构成合理使用;但对于输出阶段应采取措施防止和版权方😍的作品高度类似而产生替代效果,已成为共识,并未出现相反的判决🤩结果。 他指出,这类案件比较大的可能是走向和解,否则被😡告会处于相对不利的地位。 AI版权纠纷,从局部摩擦到全😉面火拼 迪士尼起诉MiniMax,并非孤立事件,而是A🌟I版权纠纷“扩圈”的最新节点。 2023年底,《纽约时🔥报》率先起诉OpenAI、微软,指控其非法抓取数百万篇新闻报😢道用于AI训练,拉开AI版权纠纷序幕。 2024年初,🥳1.6万名英国艺术家计划对Midjourney等AI公司发起😁集体诉讼,反对AI未经授权使用插画作品训练模型。 20😍24年5月,OpenAI新模型GPT-4o的语音模式“SKY😘”因高度模仿斯嘉丽・约翰逊声线遭抵制,OpenAI虽否认侵权🌟但下架该语音;随后美国唱片业协会起诉AI音乐公司Suno、U😉dio,指控其“大规模侵权”。 AI版权的纠纷,从文字🙌、图像延伸至音频领域,而迪士尼起诉MiniMax、Midjo🤔urney,标志着影视IP也成为AI版权博弈的核心。 🔥这些原告包括作家、新闻媒体、歌手、插画家等等,几乎已经涵盖了😅大部分艺术领域。他们对AI的指控,细节上虽有差异,但核心都围🙌绕两点:“源头侵权”和“结果侵权”,前者指未经授权使用版权内👏容训练AI;后者则指AI生成内容构成实质性替代与市场冲击。他🙌们的诉求也基本来自三个方面:即时停止侵权;弥补已造成的经济损😀失,追偿侵权收益;建立长效合规机制,规范AI行业使用规则。 🤔 面对版权公司和艺术家们的指控,AI公司一直以“合理使用⭐”为自己抗辩。 打个比方,如果版权方的指控是“你偷了我😂的书和画,看了之后就开始模仿我的风格来赚钱”,那么AI公司的😂抗辩核心是“我不是在偷窃和复制,我是在‘学习’和‘研究’,然💯后进行全新的‘创作’。这是合法的,受‘合理使用’原则保护。”😡 目前来看,AI公司主要从四个方面论证自己“合理使用”🎉。 第一、转化性使用(transformative)。😜AI训练并非对原作品的简单复制或传播,而是通过算法提取数据中😘的抽象模式、风格特征与语义关联,最终生成不同于原始数据全新内⭐容。也就是说,“AI不是抄袭,而是为了学习和创造新东西”。 😂 第二、不构成市场替代。AI模型输出的是统计学意义上的生🤩成结果,而非原作的复制品,不影响版权作品的核心商业市场,甚至😜可能通过二次创作生态间接扩大原作的传播与价值。 第三,😎使用量和实质性合理。尽管使用了大量数据,但AI公司认为,这是😂机器学习实现泛化能力的必要前提,且模型参数并未固定存储任何单🚀一作品的具体表达,仅学习其非表达性的底层特征。可以理解为,“😡AI是看了很多,但这是为了学习,而且没存你的原稿”。 👍第四,社会效益。该行为服务于公共利益,能推动人工智能这一重要🙌领域的创新与技术进步,符合版权法“促进科学与实用艺术发展”的🙌终极目的。如果限制AI学习,就是阻碍全人类科技进步。 🤔最典型的抗辩来自Midjourney——其在应对迪士尼起诉时😡称,原告及合作供应商亦在使用Midjourney工具,不能既🙄享AI红利又扼杀技术底层实践。 以上种种,都是AI技术😆发展带来的法理争论,到底谁对谁错,目前没有定论。 法律❤️大V、北京某律所合伙人樊百乐在一期播客节目中表示,围绕AI的🙄版权争议就像是一个莫比乌斯环:在现在的版权法框架下,明明从同😎样的逻辑出发,但随着思考延伸和情况极端化,可能会逐渐走到原本😢的对立面。 但他同时指出,只要利益平衡,即使法理问题未😴疏通,双方仍可相安无事。就像一位好莱坞大厂的法务负责人对他说🙄的,“不管时代怎么变迁,知识产权法或者版权法要解决的问题就是😘两件:credits(名)and money(利)”。 😆 AI公司,该补版权课了 在AI野蛮生长的时代,AI大🙄模型竞争力往往依赖训练数据规模与质量——数据越丰富,生成能力😘越强。这促使许多AI公司在初期采用“先污染,后治理”策略:大😂规模抓取互联网图文音视频作为语料,其中不可避免包含版权内容,❤️从好莱坞IP到新闻报道,皆成“免费素材”。 这种行为之😴所以长期存在,源于AI训练语料的版权界定始终处于灰色地带:一😢方面,现有法律未针对“AI模型训练使用版权内容”作出明确规定😂,缺乏可落地的判定标准;另一方面,全球范围内相关判例稀缺,行👍业尚未形成统一共识。这就像“房间里的大象”,所有人都知晓问题😡存在,却因规则模糊而难以解决。 从技术层面来看,这种操😀作一定程度上推动了模型能力的快速提升,一批AI公司在短时间内🤩跑出了规模化应用。 MiniMax作为一家成立于202😘2年的初创公司,凭借着自研多模态模型及AI原生应用,已累计为🔥超过200个国家及地区的逾1.57亿名个人用户提供服务。去年🙄4月,海螺AI上线,并冲进2024年上半年美国AI应用市场下👏载量前十。有媒体报道,MiniMax已于近日秘密向香港提交了🌟IPO申请,并计划最早于今年上市。 然而,随着行业规模🤔迅速扩大,版权问题也开始集中爆发。对于许多AI公司而言,“还🙄债时刻”正在到来。 从目前的趋势来看,行业正在从无序抓😢取转向付费合作。例如,OpenAI与新闻集团(News Co🤩rp)达成多年期协议,将获得其旗下媒体的内容并用于回答用户的🔥问题,交易价值或超过2.5亿美元。此前它还与《金融时报》达成🤔合作。此外,Meta也与环球音乐集团达成合作,避免未经授权的😁AI生成内容对创作者造成影响。 一名法律人士认为,今后🔥,AI公司和版权方的付费数据合作将越来越普遍。 不过,😎当前行业仍存在一种误区,即将“版权保护”与“技术创新”对立起🥳来,认为强化版权保护会制约AI发展。 但资深律师张京指😉出,这种对立思维不符合历史规律——纵观工业革命以来的技术演进💯,知识产权法始终是创新的“助推器”,而非“绊脚石”。如今AI🔥技术带来的挑战,本质是原有利益平衡机制的打破,需要通过规则调👏整重建新平衡,而非走向“绝对保护”或“绝对开放”的极端。 😎 李圣认为,绝对的“授权至上”难以实现。因为,若要求AI公😊司对所有训练数据逐一获取授权,将大幅抬高研发成本,尤其是中小😂AI企业可能因成本压力退出市场,与各国推动AI科技创新的底层❤️需求相悖。“无限制开放”也不现实,如果有所谓的AI使用版权内😡容的“安全区”,也必须以不实质损害版权方合法权益为前提,同时⭐满足数据来源可追溯、生成内容不替代原作市场等核心条件。 🔥 短期来看,无论迪士尼诉MiniMax等个案的判决结果如何,⭐都将加速AI版权授权市场的成熟。从长期视角看,版权方与AI公❤️司的博弈不会终结,但将从当前的“火拼”转向规则下的磨合。 🤩 *张京为化名。返回搜狐,查看更多
北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)
天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)
河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)
唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)
秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)
邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)
邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)
保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)
张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)
承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)
沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)
第一财经 不同硬件、不同大脑,不同机器人厂商进入不同场🌟景,在多方变量的加持下,机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日,第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现,一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能,为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁,这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工(300432.❤️SZ)、格力博(301260.SZ)、东土科技(300353😴.SZ)、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下,行业的“安卓时刻”何时到来,仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景,跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方,新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人,他告诉记者,为了😢和人形机器人厂商进行合作,自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口,提供一😁个专门的实验场景,还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外,Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI(Return on Investmen💯t,投资回报率)。“机器的工作效率不稳定,且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露,物流企业马上就会备战“双11🤩”时间,在此期间是否继续让机器人上岗,他还在犹豫。 更😂大的问题是,由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭,导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折,机器人都需要重新走一轮POC(Proo⭐f of Concept,概念验证)。” “厂商觉得我🙌们不够开放,我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说,这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到,一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人,安努智能工程算法总监杨曾告诉记者,团队正在研发的一套⭐中间件算法平台,希望像手机里的操作系统一样,把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样,中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异,使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件,就要重新训练,机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授,人工智能及多模态实验室具身智能负责人,安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者,想要提高机器人的通用化,跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下,兼容🤩不同机器人的大脑,成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型(Vision-Language-Action Mode😢l,视觉-语言-动作模型),但其中的架构仍然不同,有端到端,🥳也有分层式。”胡喆说,中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里,输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束,再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔,只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令,就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真,🎉机器人“干中学” “我们曾经试过,在实验室里跑通了所有😴算法,结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者,当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时,🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同,实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露,像布料、不规则包裹等物体,POC周😜期“很长,且难以给出确切的时间”,“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练,才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万,换一条生产线、换一个工位,😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者,机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法,还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂,这让整个周期被拉长,时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改,或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露,他正在尝😴试利用实时的在线学习算法,允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据,并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量,“我们会根据模型出来的结果选择数据,😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据,保持数据的精简,也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄,团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距,因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言,大部分仿真平台依赖数据驱动,却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量,那在这种仿真里能跑通的算法,一旦放到现实中,往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界,并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释,以机器人搬箱子举例,这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说,加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变,计算箱内散落零件导致😡的重心偏移,并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响,以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言,将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”,需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为,只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律,才能在真实场景中更好地应对突发情况,实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验,但我们希望通过极致的物理😀仿真,让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局,中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业,中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言,这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”,盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗,银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容,😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景,并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系,支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初,富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》,各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前,富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月,专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外,Google(谷歌)的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本,让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景,这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异,但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商,它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中,寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过,机器人产业是👏否会像手机产业那样,最终走向由统一“操作系统”支撑的格局,仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同,机器人领域的情况更为复杂,😅硬件厂商坚持各自的体系,而大模型企业则瞄准通用智能,“屁股决😊定脑袋,大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下,第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁,还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞,那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为,在当下的机器人产业,关键不是😆讲模型和本体的“故事”,而是扎进具体场景,通过部署获取真机数🥳据和工程化经验,将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来,🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座,真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容,任何厂商都能接入,机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐,😊查看更多
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