银亿系实控人熊续强6.32亿元再度出让河化股份控制权，这是其😡六年来连续卖掉的第三家上市公司。 9月16日讯（记者 🔥徐晓春）一个月内，河化股份两度筹划易主，银亿系资本版图最后一🥳块阵地也将失守。需要注意的是，前后两次易主方案公告前，河化股😅份股价异动，在二级市场均出现资金大额流入，交易金额明显高于日😉常水平，更有瑞银、大摩等外资提前埋伏，由此也引发市场对其是否😍存在内幕信息泄露的质疑。 降价6000万再次易主，两次😁公告前股价均提前涨停 9月13日，河化股份披露《简式权👏益变动书》，公司控股股东宁波银亿控股有限公司（以下简称银亿控😎股）将所持8700万股股份（占上市公司总股本的23.76%）😡和对河化股份享有的全部应收款项转让给宁波中哲瑞和企业管理咨询😂有限公司（以下简称中哲瑞和）。 该笔交易合计对价为6.😢32亿元，权益变动完成后，中哲瑞和将成为河化股份控股股东，杨💯和荣将为新的实际控制人。杨和荣取得河化股份8700万股股份支🥳付对价5.86亿元，折算单价约6.74元/股。 同时，😡银亿系老板熊续强也丢了最后一块资本版图，河化股份将被其清仓所❤️有持股，最终套现6.32亿元离场。 接盘河化股份的杨和🥳荣又是什么人呢？ 资料显示，接盘方中哲瑞和由中哲控股集🤯团有限公司（以下简称中哲集团）100%持股，该公司成立于7月🌟23日，或为收购专门成立。据官网介绍，中哲集团始创于1998😂年，总部位于浙江宁波，业务横跨服装制造与品牌、大宗商品及高分😉子新材料、新能源装备、锰系新材料、消费电子、数据与城市服务等😴七大领域。杨和荣则是该集团的实控人，和熊续强同为宁波富豪，资😘料显示他曾经有建设银行鄞州分行的工作经历，后转型实业做进出口🤩发家。 该集团旗下打造了服装品牌TKY SHOP、青色🔥atelier intimo、GXG、护肤品牌润贝舒Unbe😎so、中哲新能源品牌CHISAGE ESS、消费电子品牌ME🤗LOAUDIO、TELSTAR，生活服务类品牌大象洗衣等具有🔥时尚、数字化、新能源特色的知名品牌。2024年，中哲集团全口😜径销售额超过375亿元。 需要注意的是，在首次公告控制🤩权转让方案之前的9月9日，河化股份提前涨停。东方财富数据显示🤗，河化股份当日获得超大单净流入1.33亿元，净占比达到52.😘59%。之后连续两个交易日集合竞价时期资金继续博弈抢筹，不过😜到下午收盘时，公司股价涨幅均不明显。 而同样的剧情一个😢月之前就已经上演过一遍。7月30日收盘后，河化股份公告称，银😴亿控股的全体股东拟将所持银亿控股100%股份转让给北京胜顶科😢技有限公司（以下简称北京胜顶）或者北京胜顶指定方，从而间接达😢成河化股份控制权的转让。此次交易总价款约为6.92亿元。 😜 同样的，在7月30日当日，河化股份也迅速涨停。东方财富数😆据显示，当日河化股份获得超大单净流入1.74亿元，净占比约4🤩4.79%。两次易主之前，河化股份在二级市场均出现资金大额流🤗入，金额明显高于日常交易水平，两度抢跑让市场对是否存在内幕信🚀息泄露的质疑声不断。 展开全文 值得注意的是，河😆化股份半年报数据显示，今年上半年，瑞银、摩根士丹利、高盛分别😅买入176.95万股、143.17万股、108.75万股，新💯进成为河化股份第四、第五和第九大股东。以河化股份第二季度6.🙄88元/股的均价粗略计算，三家机构目前暂时都是浮盈的状态。数😆据显示，近来外资机构频频潜伏重组上市公司获利，多在停牌前悄然😍入股，阶段性成为前十大股东，外资精准埋伏或存蹊跷。 不😎过，根据第一次股权转让的公告，北京胜顶的入场的前提是，银亿集😘团有限公司等十七家合并重整企业的重整投资人厦门象达投资合伙企😀业（有限合伙）将剩余第三期重整投资款支付完毕。但是厦门象达没😉有能够在8月14日之前完成剩余3.52亿元重整投资款的支付。🤩生效条件未达成，股权转让的合作意向自动解除，河化股份首次易主😎失败。 然而对熊续强来说，卖掉上市公司却是势在必行，银💯亿控股随即降价6000万元又找到了新的买家中哲瑞和。同时在9💯月10日，厦门象达也完成前述3.52亿元重整投资款的支付，新👏的易主方案得以继续推进。 不过，目前涉及转让的8700😊万股股份仍处在质押状态，尚未取得质权人同意函，易主能否顺利完😀成仍然存在不确定性。公告显示，中哲瑞和支付的第二笔3.55亿😡元交易款项到位后，将优先用于向8700万股股份质押权人清偿债🤩务，进行质押接触以及股份过户。 银亿系最后资本阵地失守😉，六年连卖三家公司 2008年前后赶上房地产风口的熊续😢强财富得以积攒，曾是宁波首富，与此同时他也开始了在资本市场的😍攻城略地。2012年熊续强将旗下房地产业务进行借壳上市，组成🎉后来的银亿股份。2014年前后，熊续强又拿下康强电子控制权，😡资本布局再落一子。两年后的2016年，熊续强再度出资8.5亿🙌元取得河化股份控制权，银亿系的版图基本成型。 拿下三家😢上市公司作为资本运作平台后，熊续强和他的银亿系在资本杠杆的支🎉持下开始迅速扩张。2016年，银亿集团豪掷120亿元进军汽车😂行业，先后完成三笔跨国交易，收购了日本艾礼富、美国ARC集团🌟和比利时邦奇，并将其中的ARC和邦奇注入了上市公司银亿股份体😂内。 然而高杠杆的豪赌收购也埋下了风险的种子。2018🙄年银亿股份债券违约，银亿系陷入债务危局。2019年银亿控股进🤯入破产重整。与此同时，银亿系的资本平台接连被迫脱手。 🤔2019年，由于无力偿还占用银亿股份的资金，银亿控股等关联方🤗将所持康强电子控制权转让给银亿股份。到2022年初，因银亿控😘股重整计划的执行，熊续强失去了银亿股份的控制权。同年，新主接😢盘转向汽车零部件高端制造业务后，银亿股份更名为山子股份，并在👏彻底剥离房地产业务后，再次更名为山子高科。 目前，熊续😘强之子熊基凯还分别持有康强电子、山子高科0.99%、2.58😆%的股份，但也全部处于质押或冻结的状态。 作为银亿系资😜本版图最后的阵地，河化股份以群山品牌尿素生产销售为核心。20😆20年左右，熊续强筹划出售河化股份尿素生产相关的实物资产，并😁转向医药中间体产品的生产销售，不过最终尿素业务资产出售方案未😅能成功。 2024年，河化股份通过转让35万吨/年尿素😡产能指标获利7600万元，占2024年净利润的95.6%。今🙄年上半年，河化股份尿素业务收入下滑42.28%，实现净利润仅😅为50.86万元，是公司上半年收入规模的缩水主要原因之一。 🚀 鉴于经营形势不妙，此次杨和荣接手河化股份控制权时，要求👍银亿控股作出业绩承诺，承诺河化股份在2025年度实现归母净利😢润及扣非净利润均为正数，且上述利润口径应剔除杨和容及中哲集团👏取得控制权后开展新增业务的影响。 财务数据显示，202😀4年河化股份扭亏，今年上半年，河化股份实现营业收入约8083🤔.04万元，同期归母净利润约为384万元，较上年同期增长45😀.56%。在依靠医药板块业务和非经常性损益连续实现盈利的情况🤗下，这一业绩承诺的完成难度看来并不高。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多