【钛媒体综合】工业和信息化部、中央社会工作部、中央网信办、国🙌家发展改革委、公安部、市场监管总局等六部门近日联合印发通知，🤔决定在全国范围内开展为期3个月的汽车行业网络乱象专项整治行动😘。重点整治问题主要包括： 一是非法牟利问题。（1）通过😆制作虚假图片、视频，捏造故事，炒作和散布涉车企负面话题，恶意😜解读汽车企业销量波动，攻击汽车企业经营发展战略等，赚取网络流😁量，获取商业利益。（2）利用自身话语权和影响力，以“新闻监督🙄”“舆论监督”“科普”等名义，通过以商养测、以测养商、开展商👏测结合的虚假或不规范测评等方式，获取商业利益，甚至要挟汽车企👍业提供“保护费”。通过在汽车产品上市发布和汽车企业融资等重要😢节点，发布涉企虚假不实信息或负面信息，或在评论区带节奏等，胁👍迫企业开展商务合作。（3）利用主板机、生成式人工智能等技术，🤗制造新型“网络水军”，产出虚假内容，制造虚假热度和趋势，规避😅平台监测，谋取非法利益。 二是夸大和虚假宣传问题。（1😉）对汽车、动力电池的性能、功能、质量、销售状况等作虚假或者引🔥人误解的宣传，欺骗误导消费者。（2）汽车企业操纵机构或评测类🤯账号等搞虚假或不规范测评。引用、捏造虚假数据，选择性披露销售💯数据，巧立名目发布销量排行等各种榜单。（3）借助展会、论坛等😍行业活动及网络营销宣传活动，制造、炒作话题，造成行业及社会不🥳良影响。 三是恶意诋毁攻击问题。（1）以遏制、打压竞争🤩对手为目的，诋毁攻击汽车企业或者汽车产品，抹黑企业声誉或者商🤔品声誉，对企业进行恶意投诉。（2）组织、操纵网络水军、“黑公🤩关”“黑嘴”及“饭圈”粉丝，联动发布涉汽车企业及企业家的虚假⭐、负面信息，煽动网民情绪，打“口水战”，恶意抹黑竞争对手。（💯3）汽车企业高管利用自身影响力在网上“拉踩”引战。 《😢通知》强调，要通过组织企业自查、畅通举报渠道、深入分析研判，❤️根据有关问题线索，强化汽车行业网络乱象处置力度。组织汽车企业🙌、相关网络平台企业认真开展自查，坚决纠正违规行为。引导汽车企🙌业向网站平台、中央网信办违法和不良信息举报中心、企业属地省级🤔网信办举报反映汽车行业网络水军、“黑公关”“黑嘴”及“饭圈”😂粉丝等网络乱象问题线索。建立快速处置渠道，依法依约关闭并公开😢曝光一批参与汽车行业网络乱象的媒体账号。深挖网络乱象背后的公🤩关公司、营销公司等代理方团队及购买其服务的汽车企业，依法打击🎉惩治。 钛媒摘声： 目前货币政策已经进入宽信用、😊宽货币的周期。接下来，在基本面动能转换、防范化解“三大风险”😆的政策主线下，货币宽松趋势目前没有反转迹象，未来降息的空间还🤯有。整体看目前A股与其他市场相比还存在着一定的低估，单从估值😆角度来讲，应该说还有明显的提升空间。无论是战争还是和平，都会💯拉动黄金的上涨。战争时黄金有避险属性，而二战以来的几十年和平🤗整体是靠举债来推动的，美国、日本、欧盟都在举债。债务的增加必😅然带来超发货币，这对黄金是有利的。接下来如果再出现降息，会进🙄一步拉动黄金的价格。 ——中泰国际首席经济学家 李迅雷🙌 并非所有工作都适合AI接管，人类的偏好将催生新的以人🙌为中心的工作。例如，学生或许从维基百科能学到更多知识，但人们😴往往因“与真实教师的情感联结”而获得动力。也许AI教师会更聪😉明，但人类仍然渴望被另一个人关注和鼓励。这是深层的生物本能。🤯AI会在投资、科研等专业领域超越人类，但人类在教育、陪伴、关😊怀等角色上仍具不可替代性。 ——OpenAI首席执行官🤩 山姆·奥特曼 展开全文 目前货币政策已经进入宽💯信用、宽货币的周期。接下来，在基本面动能转换、防范化解“三大🚀风险”的政策主线下，货币宽松趋势目前没有反转迹象，未来降息的⭐空间还有。整体看目前A股与其他市场相比还存在着一定的低估，单😍从估值角度来讲，应该说还有明显的提升空间。无论是战争还是和平😁，都会拉动黄金的上涨。战争时黄金有避险属性，而二战以来的几十😊年和平整体是靠举债来推动的，美国、日本、欧盟都在举债。债务的🤗增加必然带来超发货币，这对黄金是有利的。接下来如果再出现降息😢，会进一步拉动黄金的价格。 ——中泰国际首席经济学家 ⭐李迅雷 并非所有工作都适合AI接管，人类的偏好将催生新😂的以人为中心的工作。例如，学生或许从维基百科能学到更多知识，🤔但人们往往因“与真实教师的情感联结”而获得动力。也许AI教师🤯会更聪明，但人类仍然渴望被另一个人关注和鼓励。这是深层的生物😀本能。AI会在投资、科研等专业领域超越人类，但人类在教育、陪😉伴、关怀等角色上仍具不可替代性。 ——OpenAI首席😊执行官 山姆·奥特曼 9月10日消息，比亚迪公告称，公🤗司高级副总裁罗红斌、高级副总裁兼财务总监周亚琳、高级副总裁杨😎冬生、副总裁罗忠良、副总裁李巍于9月1日至9月9日期间通过深😢圳证券交易所交易系统以集中竞价交易方式增持公司A股股份共计2🤯2.18万股，增持金额共计2362.42万元；公司其他32名🤔核心人员亦于近日通过深圳证券交易所交易系统以集中竞价交易方式💯增持公司A股股份共计26.64万股，增持金额共计2870.3⭐6万元。增持主体本次增持公司A股股份合计48.82万股，增持❤️金额合计5232.78万元。 9月10日消息，东阳光公😢告，公司与关联方深圳市东阳光实业发展有限公司拟共同增资宜昌东😁数一号投资有限责任公司，增资金额分别为35亿元、40亿元。同😴时，东数一号通过全资孙公司宜昌东数三号投资有限责任公司拟收购🥳秦淮数据中国区业务经营主体100%股权，交易作价为人民币28😅0亿元。本次交易完成后，公司成为东数一号的参股股东，间接持有😎秦淮数据中国参股股权。 9月10日消息，白银有色公告称😊，公司近日收到中国证监会下发的《立案告知书》，因公司涉嫌信息🔥披露违法违规，中国证监会决定对公司立案。目前公司各项经营活动😆和业务均正常开展，将积极配合中国证监会的相关调查工作，并严格🤯履行信息披露义务。 9月10日消息，蔚来汽车宣布拟进行💯一项股票发行计划，涉及公司总计不超过181,818,190股🙄A类普通股。公司目前计划将所得净收益用于投资智能电动汽车核心⭐技术的研发，开发旗下各品牌的未来技术平台及车型，扩展电池换电😎与充电网络，进一步增强资产负债表实力，并用于一般企业用途。 😅 9月10日消息，珠江股份公告称，公司计划根据市场行情出🤩售所持868.60万股益佰制药股票、97.06万股奥瑞德股票😂、7716股中国平安股票、471.22万股尔康制药股票。此次😢出售仅为初步意向，能否成交及具体交易时间、价格存在不确定性。😅经初步测算，预计本次出售股票扣除持股成本及相关税费后所获得收🎉益将占公司最近一年经审计净利润50%以上，该事项尚需提交股东😴会审议。 9月10日消息，在阿里巴巴公司26周年庆这一⭐特殊节点，高德地图正式推出全新功能“高德扫街榜”。浏览发现，🤔“高德扫街榜”涵盖美食、酒店、景区三大类，其中又以线下餐饮商😊家的榜单最为引人注目。除了常规的美食推荐，榜单还细分出“烟火😂小店”“本地人爱去”“多次前往”等特色美食榜单。除美食榜单外😊，还有时尚游玩榜单等。多位接近阿里巴巴人士表示，“高德扫街榜🔥”是阿里巴巴集团的高优先级项目(S级项目)，上一个类似级别的🙌项目还是淘宝闪购。从到家业务的淘宝闪购到如今发力到店业务的“😂高德扫街榜”，阿里正试图构建一个完整的本地生活服务生态。这一😎战略调整被市场视为对美团等竞争对手的回应，这一项目的推出也将🎉进一步加剧本地生活服务市场的竞争。 9月10日消息，针😂对公司正筹备成立“大乘用车营销公司”的传闻，上汽乘用车方面回👏应称，企业方面没有对外公布过以上信息，请以公司正式公告为准。🙄近期有消息称上汽乘用车正在筹备成立“大乘用车营销公司”，该公🤩司内部已设置筹备组组长职务等。 9月10日消息，台积电❤️8月销售额3357.7亿元台币，同比增长33.8%，环比增长🌟3.9%。台积电1-8月累计销售额2.43万亿元台币，同比增🚀长37.1%。 9月10日消息，大众点评宣布“重启”品👍质外卖服务，将通过B端自研大模型剔除非真实点评数据，以“AI🔥+真实高分”为用户提供可靠决策。目前，大众点评“品质外卖”首🙄批已集合超百万家堂食优质商家。另据美团官微消息，美团C端AI🤩智能体服务也将于一周内发布，目前正在“封楼测试”阶段。 🌟 国外企业： 9月10日消息，特斯拉创始人埃隆·马斯克👏当地时间9日在All-In峰会上谈及擎天柱（Optimus）🌟机器人的最新情况。马斯克认为，Optimus机器人是“人类历👍史上最伟大的产品”，称目前正在设计的Optimus V3将解🤩决手部灵活性、拥有AI大脑，并且有望实现量产。 9月1😆0日消息，量子计算初创公司PsiQuantum在最新一轮融资😴中筹集了10亿美元，投资方包括英伟达公司、卡塔尔投资局和麦格🤔理资本，本轮融资对公司的估值达到70亿美元。总部位于美国加利❤️福尼亚州帕洛阿尔托的PsiQuantum表示，这笔资金将用于🎉在澳大利亚布里斯班和美国芝加哥启动大型量子计算基地建设，并提😘升其芯片性能等项目。 9月10日消息，人工智能基础设施😘公司Nebius宣布启动可转换债券发行及同步进行的A类股增发😅计划。Nebius拟发行总额为20亿美元的可转换高级债券并启🌟动10亿美元A类普通股承销公开发行。 9月10日消息，😊美国叫车软件运营商Lyft与May Mobility推出首项⭐自动驾驶车辆部署计划，将自动驾驶技术引入美国佐治亚州亚特兰大🥳核心区域。该服务将首先作为试点项目面向当地Lyft乘客开放，🤯未来数月内计划逐步延长服务时段并增加车辆投放量。 9月🙄10日消息，据知情人士透露，微软将在Office 365套件⭐中引入Anthropic的AI技术。此举意味着，Anthro👍pic的技术将与OpenAI的技术一同为Word、Excel😁、Outlook和PowerPoint等应用的新功能提供支持😘，这一举措标志着微软在办公软件领域对ChatGPT开发商Op😅enAI的独家依赖局面正式终结。另一方面，OpenAI也在努👍力摆脱微软的影响。上周，OpenAI推出了一个招聘平台，与微🙄软的领英展开竞争。 政策风向： 9月10日消息，🚀受国务院委托，国家发展改革委主任郑栅洁向全国人大常委会报告今😘年以来国民经济和社会发展计划执行情况。在不断释放内需潜力方面😅，报告指出，实施好提振消费专项行动，清理限制性措施，出台扩大😜服务消费若干措施。激发市场活力提振消费，提质增效实施“两新”👏政策。优化机制拓展投资增量，高质量推动“两重”建设。稳妥有序😁推进雅下水电工程、三峡水运新通道、沿江高铁、重大核电项目建设😁。实施好育儿补贴制度。适应需求变化，更多“投资于人”、服务于😉民生。加快设立投放新型政策性金融工具。落实地方政府专项债券管🤩理新机制。完善民营企业参与国家重大项目建设长效机制。 🤔9月10日消息，国务院原则同意《医疗卫生强基工程实施方案》。😎方案指出，到2027年，基层医疗卫生机构布局更加合理，设施条🙄件进一步改善，基本公共卫生服务能力和基本医疗服务能力持续提升😴，力争居民15分钟可达最近的医疗服务点。到2030年，基层医🎉疗卫生服务体系进一步健全，人才队伍持续发展壮大，设施设备条件😍和数智化水平显著改善，基本公共卫生服务均等化和基本医疗服务均👍质化水平明显提升，县级及以下医疗卫生机构服务量占比持续提高，🤩中西医协调发展迈向更高水平，分级诊疗体系建设取得显著成效，群🚀众就近就便享有优质高效的健康服务。 股市行情： 🎉9月10日消息，追觅科技创始人、CEO俞浩发布微信朋友圈表示😢，明年年底开始，追觅生态旗下多个业务将会在全球各交易所，“下🎉饺子”般批量IPO。 9月10日消息，天普股份公告称，😂公司股票自2025年8月22日至9月10日连续涨停，累计上涨🤔185.29%，严重偏离基本面。公司已就近期股票交易波动情况⭐进行停牌核查，将于2025年9月11日开市起停牌，待披露核查🤗公告后复牌。公司提醒投资者注意二级市场交易风险，包括股价快速🤔下跌风险、市盈率和市净率显著高于行业平均水平等。此外，公司控😉制权变更事项存在不确定性，收购方无资产注入计划，且收购资金尚😉未到位。 “反内卷将重燃盈利增长之希望”。近日，国际知👍名券商高盛的研报引发关注。“我们认为如果反内卷的政策能够落地😀，内卷风险比较高的行业，实现利润回升的空间也是比较高的。特别🤯是上游的企业，我们认为这一次它给投资人的回报空间是比较大的。😎我们最近把原材料板块从中性上调到了高配。”上述报告的主要作者🙄、高盛研究部首席中国股票策略分析师刘劲津从这一轮反内卷的周期😊中也看到了投资的机会。对于今年以来A股、港股的回升，刘劲津认🤔为既有流动性支撑的因素，也有企业盈利恢复的基本面支撑，此外A🙄股市场与国际资本市场相比仍具估值吸引力。“A股和港股回升的周❤️期才刚刚开始，后续还有上涨的空间。”刘劲津表示，综合对宏观的🙄预期，对市场流动性和基本面的考虑，其对于整个股票的看法是比较😜正面的，对于A股、港股都是维持一个高配的建议。 9月1🤩0日消息，随着强劲的企业盈利和对人工智能的热情再度升温推动美⭐股创下纪录高位，华尔街分析师正争相上调对标普500指数的预期😢。德意志银行策略师宾基·查达将其对这一美国基准指数的年终目标😴上调至7,000点，意味着从当前水平还有逾7%的上涨空间。巴🚀克莱银行的分析师也上调了预测，而富国银行证券团队预计，到明年😊年底标普500将再上涨11%。“市场确实有些泡沫，但只要人工😀智能资本支出保持不变，牛市就应会延续。”富国银行的Ohsun🤗g Kwon表示。今年4月，在特朗普宣布大规模全球关税后，他😡们曾大幅下调预测；随后，随着特朗普缓和贸易言论，他们又重新转🤯向看多。 其他重要内容： 9月10日消息，外交部😡发言人林剑主持例行记者会。有提问，据报道，美国总统特朗普亲口🤯对欧洲官员表示，为了迫使俄罗斯总统普京与乌克兰谈判，他愿意对😆印度和中国大幅加征关税，但前提是欧盟也得这么做。发言人对此有🚀何评论？林剑表示，中方在乌克兰危机问题上一贯秉持客观公正立场😀。中国不是这场危机的制造者，也不是当事方。我们坚决反对动辄拿😉中国说事，坚决反对对中方施加所谓的经济压力。 当地时间🙌9月10日，美国总统特朗普在其社交平台“真实社交”上发文再次😊批评美联储主席鲍威尔，并敦促立即大幅降息。特朗普写道，美国“😊没有通胀”，美联储“必须立刻大幅降息”，并称鲍威尔是“一场彻😁底的灾难”，还表示鲍威尔“毫无头绪”。特朗普已多次要求鲍威尔😴降息。美国8月失业率上升至4.3%，创近4年来新高，就业数据🌟恶化强化了市场对美联储降息的预期，分析人士预计美联储或于9月🙌开启新一轮降息。9月7日，白宫经济顾问凯文·哈西特表示，美联😴储的货币政策必须完全独立，不应受到任何政治力量的影响，包括来🤩自总统特朗普的影响。 9月10日消息，国家统计局城市司😀首席统计师董莉娟解读2025年8月份CPI数据表示，CPI同🤗比由平转降，主要是上年同期对比基数走高叠加本月食品价格涨幅低❤️于季节性水平所致。从翘尾看，上年价格变动对本月CPI同比的翘⭐尾影响约为-0.9个百分点，下拉影响比上月扩大0.4个百分点🌟；从新涨价看，本月CPI环比持平，低于季节性水平约0.3个百👏分点。二者共同导致CPI同比走低。分类别看，主要是食品价格较😜低。本月食品价格环比上涨0.5%，涨幅低于季节性水平约1.1🔥个百分点，其中猪肉、鸡蛋、鲜果价格变动均弱于季节性。食品价格🎉同比下降4.3%，降幅比上月扩大2.7个百分点，对CPI同比🌟的下拉影响比上月增加约0.51个百分点，高于CPI同比降幅。👍其中，猪肉、鲜菜和鸡蛋价格同比分别下降16.1%、15.2%😍和14.2%，降幅比上月分别扩大6.6个、7.6个和1.3个🤩百分点，鲜果价格同比由上月上涨2.8%转为下降3.7%，上述😎四项对CPI同比的下拉影响比上月增加约0.47个百分点。非食⭐品价格上涨0.5%，涨幅连续第3个月扩大，影响CPI同比上涨😁约0.43个百分点。随着扩内需促消费政策持续显效，核心CPI😉同比涨幅连续第4个月扩大。本月扣除食品和能源价格的核心CPI👏同比上涨0.9%，涨幅比上月扩大0.1个百分点。返回搜狐，查🌟看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多