第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🎉景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 🚀 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂😎商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓😴操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的😂功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今🚀，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.🌟SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353🤔.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大😀模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍🤗有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体😜训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 😢 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤗vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😉和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😀不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一🌟个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😆试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦🚀言自己算不过来ROI（Return on Investmen👍t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续🤔的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11😜”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😘大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🙌致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流🤗水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo🙌f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这😜是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些😂“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😎负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套😀中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🙌人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在🤯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😆一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬😀件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重😅庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智😴能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😴本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🌟不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA💯模型（Vision-Language-Action Mode🔥l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，👍也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被🙌中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控❤️制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型😡，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通❤️整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🤗机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有❤️算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🙌人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，😘由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😘作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周🥳期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法😁、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🤔 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，🥳都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所😘有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😡据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😡，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🤩改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😅试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😆一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒😴钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😢让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也👏不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边😅，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部😆分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物😎理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努🚀智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😀理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层😍变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😊。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🙄事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小🤩单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😅体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿😉真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致🤗的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机😂器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的🙌融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的😢技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这💯些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力😁的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😆仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😢终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、❤️场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引😉力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🔥，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，🙌合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😁准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭😜代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器😁人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同🤯投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😴星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🙌格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 😜 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😘的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试😡图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😎机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😊中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😢出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景😢的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻⭐找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是💯否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍⭐充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财🥳经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😊硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决🤗定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第⭐三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那🎉最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😉讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数😜据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，💯这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正😉支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😍的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，👍查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

文 | 即时刘说 文 | 即时刘说 在Labub🙌u爆火时，它甚至被市场炒成了 “收藏品”，一位经济领域的大佬❤️和我聊起这事时直言：把 Labubu 当收藏品炒作，本质是个😍伪命题。大佬给出的理由很明确 ——Labubu 更偏向潮流消😀费品，它的市场价值多靠情绪价值和资本投机撑起来，既没有收藏品😜该有的 “系统性稀缺性”，也缺乏足够的IP深度。 聊到🤩这个 “伪命题”，我不由联想到了即时零售行业里的闪电仓—— 😴它现在似乎也面临着类似的 “认知疑问”。 目前即时零售😜平台端公布的市面上闪电仓数量超 5 万家，但依我和很多行业同😎仁的观察判断，真实仍在落地运营的数量恐怕没这么多；更关键的是😍，即便按这个规模算，整个行业里的闪电仓品牌也只有数百个，市面🤯上绝大多数闪电仓其实都是加盟模式，其中真正符合商业逻辑、具备🤩可持续性的品牌，或许寥寥无几。除了惠宜选的仓店数突破2500😆 家，其他绝大多数一线闪电仓品牌，比如小柴购、乐购达、优购哆😉、快客达等品牌仓店数在几百家左右；至于更多小品牌，仓店数甚至😡不足 20 家。 所以，刘老实认为有必要和大家一起讨论😘：当下的闪电仓加盟，到底是不是又一个 “伪命题”？ 传👍统加盟的四大门槛，闪电仓能跨过几个？ 传统的品牌加盟模🎉型通常建立在四个基础之上，这也是品牌放加盟需满足的核心条件：😎 成熟的商业模型：即有品牌直营店验证这一商业模式的可行👍性和盈利性； 一定的品牌性：即便品牌目前仍不具备品牌力🥳，后续也要加强对品牌的打造； 较强的运营能力：总部需具😎备全流程支持系统和数字化运营工具； 一定的供应链能力：😁很多品牌本质上主要依靠供应链盈利（如瑞幸、蜜雪冰城等）。 🙄 但放眼当下的闪电仓市场，绝大多数品牌似乎难以达标： 😅 首先，缺乏经过充分验证的直营模型。仓店品牌虽多，但有些仓店🔥甚至都没有自己的直营店，加盟后往往是能 “摸黑过河”； 🤗 其次，品牌建设几乎为零。目前，消费者认的是平台标识（美团闪🚀购、淘宝闪购、京东秒送），而非仓品牌本身；且目前即时零售平台👏用户主要依靠搜索商品关键词购物，特定到某闪电仓品牌购物的占比🔥相对较少； 再次，运营支持系统薄弱。尽管大多数品牌都提😂供运营服务，并赚取加盟商的销售抽点，但很多品牌在选品、定价、😉动销策略等关键环节仍缺乏精细化管理； 最致命的是第四点😴：供应链能力缺失。绝大多数闪电仓品牌没有自己的供应链，更无自🤗建中心仓，加盟商的货源大都来自 1688、拼多多等平台，导致🤩商品质量参差不齐、同质化严重。 其实并非大多数闪电仓品🥳牌不想做自己的供应链，而是先天条件不足。 展开全文 😴 闪电仓与便利店、餐饮等传统实体加盟存在本质差异：闪电仓做⭐的是线上半径生意（多为 3-5 公里），其密度天花板非常低。🥳即便在北京、上海这样的超大型城市，同一品牌目前也很难支撑超过⭐100 个仓店同时健康运营，这也切断了绝大多数品牌方打造自身🙄供应链的想法。 然许多品牌也在平台没有区域保护机制的情💯况下进行全国招商加盟，导致区域内卷加剧、单仓盈利困难；这种 😀“一套货盘打全国”的模式，显然难以适应不同区域的消费差异。 😁 可以说，除了极少数品牌自建仓配体系外，绝大多数闪电仓在🤔供应链端几乎毫无壁垒—— 而这恰恰是加盟模型中最核心的盈利来🌟源之一。 面对这些问题，我们需要思考：这是商业模式本身👏的问题，还是行业发展的阶段性问题？对此，市场存在两种不同观点👏： 有观点认为，闪电仓仍处于早期发展阶段，目前的问题并😡非模式缺陷，而是行业尚未进入成熟期。正如电商早期一样，混乱与🌟整合是必经之路，随着市场出清和资本筛选，最终能留下的品牌或将🙌建立起真正的供应链和运营能力。 也有不少人和我持相同看🙄法：如果绝大多数参与者始终依赖低质货源、缺乏品牌认知、只能在😁平台流量红利中 “薅羊毛”，那么闪电仓加盟很可能只是一个 “🤔看起来很美” 的伪命题。因为它吸引了很多并非真正的创业者，而🤗是追逐风口的投机者入局 —— 正如 Labubu 的炒作逻辑😁一样，情绪和资本驱动之下，缺乏可持续的根基。 所以，我😁们不必急于给闪电仓加盟是否是伪命题下定论，但必须提出更尖锐的🔥核心疑问： 1、在没有供应链控制力的情况下，闪电仓品牌😘究竟靠什么为加盟商提供长期价值？ 2、是走区域为王的精❤️细化运营之路，还是继续走全国招商加盟的扩张之路？ 3、😀平台政策一旦变动（如抽成比例或流量分配调整），对平台依赖度极🔥高的闪电仓该如何生存？ 4、如果消费者只认平台、不认仓🙌品牌，那么加盟的 “品牌溢价” 究竟存在于哪里？ 5、😀闪电仓要想提升单量，除了卷价格，增加sku外，是否能找到真正😉的解锁钥匙？ 6、闪电仓是否适合搞私域，又如何打造自己😎的私域？ ...... 这些问题并不容易回答，但😉却值得每一个参与者深思。闪电仓是否将成为即时零售的基础设施，🙌抑或只是资本助推下的又一波泡沫？答案可能要在未来两三年内才能💯真正浮现。而在那之前，保持清醒的批判性思考，或许比盲目入场更🤩加重要—— 尤其是对行业小白而言。 对此，你有什么高见⭐，也希望在评论区和刘老实一起互动讨论。返回搜狐，查看更多