前段时间有篇文章短暂刷屏了我的朋友圈，文章开头提到一家正在融🌟资路演的企业，创始人明确提出“本轮融资，绝对不要产业方的钱”😡。 说实话，这一态度的确颠覆了我的认知，因为过往无论是😊从公开投融信息，还是与投资人的交流中，产业投资都是高频词，有😁LP甚至表示过只愿意投资产业资本。 于是，我顺着这条线🔥索继续打听，发现上述表达并非个例，甚至可以说已经在创业圈达成🙌了某种“共识”。比如医疗健康领域FA文忆告诉我，她目前负责的😍项目中，就有创始人表示“不要产业资本的钱，CVC也不想见”。😢 另有几位硬科技创业者也直言：“非必要不考虑产业资本”。 😡 有意思的是，就在我写稿过程中，一位创始人发给我了一份BP😡，我随口问到：你更倾向的机构类型是什么？他回了我两个字：“财🤔投”。 难道说，产业资本真的不香了？ “非必要不😢考虑产业资本” 陈瑞是一家硬科技企业的创始人，其公司业😡务属于人形机器人产业链上的一环，是目前一级市场最火热的赛道之😢一。因此，主动找上门来的机构不在少数。 作为掌握话语权😊的一方，陈瑞心中对潜在的合作伙伴进行了优先级排序，遗憾的是，😢产业资本被排在了较后的位置。 谈及原因，他坦言，其中一😂点就是害怕丧失对企业的控制权。“产业资本往往倾向于争取更多话💯语权，如果在关键决策（比如公司发展方向或产品路径）上产生分歧😎，局面就变得两难：不听他们的话，他们不高兴；听他们的话，很可😅能会违背创始团队的初心，最终沦为职业经理人，真走到那一步，还😍不如去找个班上。” “其实热门行业已经好很多了，产业方😎通常不会附加那么多条款。对于一些非明星赛道的非明星项目来说，👍准备拿产业基金钱的时候，就要做好失去公司控制权的觉悟了。”硬👏科技创业者韩超表示。 除了出于“失去控制权”的担忧，频😆繁“被压估值”也是创始人们如今抵触与产业方合作的重要原因。 ❤️ 相较财务投资机构，产业资本的一大优势在于能够带来实际业👍务增长和市场扩张的订单和渠道资源。但是天下没有免费的午餐，所😁有的资源都被标上了价格。在投资过程中，产业资本的常见操作是把😅资源折现成现金，将估值压低。文忆表示，一次在撮合项目和产业资🥳本合作时，资方直接表示，“我们会给订单，但是估值会压到很低。😆” 另一早期投资人也提到，他孵化的企业在某一轮融资时，😴本来已经谈好了30亿的估值，结果一家知名产投进来，直接把数字😜压到了20亿，“好在投前就给了订单，投后又加深了合作，算下来🤩还是值的。” 不过交流下来我发现，通过被投方式拿到订单😴并非想象中容易，冲着“对接产业资源”去合作，但投资完成后却没👏有得到什么有价值赋能的企业不在少数。“没有订单，肯定会失望。😆如果再不幸遇到剽窃技术的，就真的是绝望了。” 身边类似🤯的例子见多了，也就对所谓的产业赋能祛魅了。韩超表示，在跟同行😡沟通时他发现，大家如今似乎已经达成了默契——非必要不考虑产业😆资本。 展开全文 “披着产业方外衣的财务投资人”😡 产业资本真的如此不值得信赖么？其实也不尽然，现实中，😉也有企业因产业投资的加入实现了显著成长。 以比亚迪入股😅锂电池隔膜龙头金力股份为例。2021年10月，金力股份成功吸😆引了比亚迪的8000万元投资。比亚迪的加入，不仅为金力股份提🤔供了资金支持，还带来了大量订单。 根据金力股份的招股说🙄明书，比亚迪在那一年成为公司最大的客户，贡献了50.53%的🙌营收，使得公司营业收入从2020年的1.3亿元增长至2021😍年的5.8亿元，年增长率高达346%。可以说，金力股份的发展🚀在很大程度上得益于与比亚迪的紧密合作。 类似的案例还有🙄很多。结合交流中一些创始人对产业资本的吐槽，我们不难看出，大😍家抵触的其实并非产业资本本身，而是那些仅以“产业赋能”为名、😉行压估值之实，却未能兑现资源承诺的机构。用投资人张旭的话说，👏就是“披着产业方外衣的财务投资人”。 张旭现任某上市公😅司战投部投资总监，在他看来，判断一家产业资本是否具备“产业赋🤗能”能力，首先看对方的核心KPI是什么。 以他所在的上😁市公司为例，战投部并不自行寻找项目，而是基于协同部门提出的需🙄求来决定投资。被投对象要么与集团主营业务协同，要么符合专利布😉局或渠道扩展的战略需要——根本目标始终是服务于集团整体业务赋🥳能。不过他也提到，有些企业的投资部门将DPI也列入重要考核指🤯标，“为了赚钱承诺一些根本兑现不了的资源，这种情况倒也并不罕🌟见。” 这里就引出了关于组织架构的话题。某种程度上，产⭐业资本（CVC）在集团内部的“站位”，决定了它的权限和地位，🤩如果仅作为集团下属的一个部门存在，将很难调动供应链或采购部门😘去为投资部门的承诺买单。 有投资人向我分享过他在某地产😜CVC工作时的经历：当时他们看中了一个项目，对方明确表示，唯🤗有将其纳入集团的供应链体系，才愿意接受投资。投资团队本身认可😎这一诉求，但最终因为业务部门老大不同意导致合作未能达成。类似😉这样的情况先后发生了多次，结果是尽管背靠雄厚产业资源，但这家🤯CVC一直发展不起来。 当然也有正面例子。有创业者告诉👏我，市场普遍对小米产投的认可度颇高，因此其所投企业进入供应链😅的机会较大；歌尔则更强势，“投了基本就要想办法用上”。 🤔 “关键还是在于集团高层是否真正重视投资板块。如果由一把手或🙌联合创始人直接主管，投资部门话语权就强；如果投资部门处于边缘🥳位置，那基本就很难成事。”上述创业者表示。 “有些产业💯资本很难拒绝” 尽管大多数创始人都表达了对产业资本的抵👍触情绪，但他们也承认，有些产业资本的资金确实很难拒绝。 😎 比如一些头部产投或是“链主企业”，就属于“即使不给订单，也🙌想拿到融资”的典型。因为有了他们的入股，就相当于得到了下一轮🥳融资的背书。企业也想得明白：“产业资本拿不到实际资源，或许创🚀始人知道，但其他投资人不知道啊。” 这一心态，也折射出🙌当前一级市场对于产业资本的“偏爱”。 眼下，硬科技投资😅已经成为一级市场的主旋律，而硬科技企业通常存在技术壁垒高、研🤯发周期长、商业化路径复杂的特点。对于不具备相关产业背景的财务🙌投资人来说，这无形中提高了投资的门槛。 这一背景下，“😉跟着产业资本出手”正成为很多财务投资机构最稳妥”的投资策略。😡因为在大家的普遍认知里，离产业越近，代表着拥有更深厚的项目储🔥备和项目渠道，同时也意味着对未来技术走向的判断大概率更准确。😆 不只是在投资层面，从募资角度，产业资本也成为很多机构😀的合作首选。某地方产投平台投资人告诉我，在募资过程中， 产业😴型上市公司被他视为最优先考虑的合作对象。“这对于一些产业竞争😴力不具备优势的地方政府基金来说很重要，引入上市公司就是在向企🤗业传达一个信号——和我们合作，不仅只是与一个低线城市的城投平🤗台建立了联系，还能接触到更广泛的市场化资源。” 身边的🎉负面案例和市场对产业资本的推崇，就像两股相反的力量，让很多创🙄始人陷入“不想拿，又不得不拿”的纠结。 不过，市场环境😅向来都是复杂的，与其陷于两难，不如回归理性。对创业者而言，不❤️要因为光环盲目相信“赋能”神话，也无须因个别失败案例就否定所😎有产业资本。重要的是清醒认知自身需求，理性辨别合作方，并始终⭐将重心放在夯实内功上。 说到底，资本市场会有冷暖变迁，🥳产业叙事会有起伏更迭。无论对面坐的是财务投资人还是产业资本，🙌创始人最终要回答的始终是那个最根本的问题：我们究竟因何而强大💯？ 答案，永远握在创业者自己手中。 （文中文忆、😀陈瑞、韩超、张旭皆为化名）返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多