近日，英伟达与多伦多大学、向量研究所及德克萨斯大学奥斯汀分校😴的研究团队联合发布了一项名为 **ViPE（视频姿势引擎）*💯*的突破性技术。ViPE 旨在解决3D几何感知领域的关键挑战⭐，即如何从复杂的自然视频中高效且精准地提取3D信息。 🤔技术核心与应用 3D几何感知是自动驾驶、虚拟现实（VR🤩）和增强现实(AR)等多种现代技术的核心。ViPE 创新性地🔥从原始视频中快速获取相机的固有特性、运动信息以及高精度的深度🤩图，为这些空间AI系统提供了可靠的数据基础。 ViPE😀 具有强大的适应性，能够处理各种场景和相机类型，包括动态自拍😢视频、电影镜头、行车记录仪以及针孔、广角和360°全景相机模😍型。 工作原理与性能 研究团队采用了一种多重约束😡的混合方法来确保 ViPE 的高精度: 束调整:在关键👍帧上进行密集束调整，以估算相机参数、姿态和深度图。 密😎集流与稀疏点约束:引入 DROID-SLAM 网络的密集流约😢束和 cuvslam 库的稀疏点约束，确保稳健性和亚像素精度🤗。 深度正则化:利用单目度量深度网络，解决尺度模糊性和😆一致性问题，生成高分辨率且时间一致的深度信息。 测试结😂果显示，ViPE 在多个基准测试中的表现均优于现有技术（如 😁MegaSAM、VGGT 和 MASt3R-SLAM）。它不😢仅在姿态和内在函数精度方面表现出色，还能在单个GPU上以每秒🤩3到5帧的速度稳定运行，并成功生成了尺度一致的轨迹。 😍为推动空间AI领域的进一步研究，该团队还发布了一个包含约96🤗00万帧标注数据的大规模数据集，为未来的技术探索提供了宝贵资😅源。ViPE的发布不仅标志着3D几何感知技术的一次重要进步，😢也为未来的空间AI应用奠定了坚实的基础。 地址：htt🙌ps://research.nvidia.com/labs/😀toronto-ai/vipe/返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

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河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

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IT时代网讯：南海中沙海域，在“中山大学”号海洋综合科考实习🚀船上，6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）“海琴”号8月😡23日圆满完成首次深海试验，全面验证了整机系统的功能和主要性😊能指标，“中山大学”号正式跨入我国少数拥有6000米级深海R👍OV的科考船行列。（财联社）返回搜狐，查看更多