【钛媒体综合】据新华社，从国家税务总局了解到，随着互联网平台❤️企业将于10月1日起首次正式报送平台内经营者和从业人员的身份👍信息、收入信息，国家税务总局将依法严查个别平台借机向外卖员、😉快递员等各类“小哥”变相收费等违法违规行为。 国家税务😘总局征管和科技发展司相关负责人表示，互联网平台企业应当依法履🌟行代扣代缴税款义务，引导平台内经营者和从业人员依法合规享受税😡收优惠和履行纳税义务，不得以任何形式将平台企业的涉税义务转嫁🤯给平台内的从业人员，更不得以代扣代缴为借口向从业人员额外收取🎉费用。 “外卖员、快递员等各类‘小哥’无需报送收入信息😉，税负不会增加。”吉林财经大学税务学院院长张巍说，新规明确互👍联网平台内从事配送、运输、家政等便民劳务活动的从业人员，依法😎享受税收优惠或者不需要纳税的，无需报送其收入信息。 为👏减轻平台内从业人员在个人所得税预扣预缴环节的负担，国家税务总🔥局还专门出台配套公告，明确了对包括外卖员、快递员等各类“小哥😴”在内的平台内从业人员取得的劳务报酬所得，采用累计预扣法来预🤩扣预缴税款。 “按照公告规定的累计预扣法来计算，对实际😉月收入在6250元以下的平台上各类‘小哥’无需预扣税款。”中😅国政法大学财税法研究中心主任施正文说，即便月收入高于6250😊元被暂时预扣了小额税款，在次年的年度汇算时，还可以申报享受3😜岁以下婴幼儿照护、子女教育、赡养老人、住房租金等扣除项目，并❤️依法申请退税。 公告还明确，从业人员自互联网平台企业取🤩得的服务收入，可按规定享受增值税小规模纳税人月销售额10万元😉以下免征增值税等税费优惠政策，不需再按次申报缴纳增值税。 😡 “对于平台各类涉税违法违规行为，税务部门将依法查处，切实❤️保护平台内从业人员合法权益，促进平台经济持续健康发展。”国家😡税务总局征管和科技发展司上述负责人表示。 钛媒摘声： 🤯 大模型是AI Agent的大脑，模型对输入Prompt🚀的处理以及输出内容的编排，直接决定了AI应用的服务质量，这也🔥是AI时代新型安全风险的重灾区：提示词注入、恶意文件、敏感信❤️息泄露、内容违规...在AI教育、AI办公、AI客服等逐渐普👍及的当下，企业需要更全方位的安全防护力。 ——阿里云智👏能集团云安全产品线负责人 欧阳欣 今天的具身智能大模型🔥要想实现通用的、跨任务的泛化能力，可能需要上万亿条数据，全部😢真机采集既难以实现也不可持续。特斯拉的Optimus就是一个🎉例证，他们曾让一个40多人的团队耗时一个月采集了数十万条遥操👏数据，用来训练机器人完成电池取放任务，但泛化性依然很差。在相🥳关负责人离职后，Optimus开始尝试通过人类视频让机器人学🤯习任务。 ——银河通用联合创始人兼大模型负责人 张直政😀 大模型是AI Agent的大脑，模型对输入Promp🤩t的处理以及输出内容的编排，直接决定了AI应用的服务质量，这😡也是AI时代新型安全风险的重灾区：提示词注入、恶意文件、敏感😊信息泄露、内容违规...在AI教育、AI办公、AI客服等逐渐🤯普及的当下，企业需要更全方位的安全防护力。 ——阿里云😉智能集团云安全产品线负责人 欧阳欣 展开全文 今😅天的具身智能大模型要想实现通用的、跨任务的泛化能力，可能需要🙄上万亿条数据，全部真机采集既难以实现也不可持续。特斯拉的Op🤗timus就是一个例证，他们曾让一个40多人的团队耗时一个月😉采集了数十万条遥操数据，用来训练机器人完成电池取放任务，但泛😘化性依然很差。在相关负责人离职后，Optimus开始尝试通过🤔人类视频让机器人学习任务。 ——银河通用联合创始人兼大🚀模型负责人 张直政 9月29日消息，DeepSeek-🤗V3.2-Exp模型正式发布，并在Hugging Face与😢魔搭开源。据介绍，V3.2-Exp在V3.1-Terminu💯s的基础上引入稀疏Attention架构，这种架构能够降低计🌟算资源消耗并提升模型推理效率。目前，官方App、网页端、小程🌟序均已同步更新为DeepSeek-V3.2-Exp，同时AP👏I大幅度降价，在新的价格政策下，开发者调用DeepSeek 😀API的成本将降低50%以上。此外，华为云已完成对DeepS🚀eek-V3.2-Exp模型的适配工作，最大可支持160K长🌟序列上下文长度。 9月29日消息，余承东被任命为华为公😍司IRB主任。据悉此次调整意味着华为将AI置于未来十年发展的😁核心地位，通过IRB机制确保战略资源向AI领域高强度倾斜。据👍知情人士表示，余承东兼具技术商业化成功经验（如终端业务崛起）❤️与战略执行力，其双重角色将推动华为在AI芯片、大模型、智能汽🤗车等关键战场加速突破，直面全球科技竞争。余承东的权责扩展标志🌟着华为AI战略进入资源整合与攻坚落地阶段。 9月29日😢消息，日前，优必选智慧物流子公司UQI优奇与天奇自动化工程股🚀份有限公司正式签订采购合同。天奇股份将采购总价3000万元的😡优必选工业人形机器人Walker S系列，该笔采购将于202👍5年12月31日前完成交付。加上本次订单，截止目前，优必选W🌟alker系列人形机器人已获得近4.3亿元合同。9月，优必选😁获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案😁采购合同，这是截止目前全球人形机器人最大的合同。 9月🤔29日消息，按照《关于优化业务准入促进卫星通信产业发展的指导💯意见》有关部署，近日，工业和信息化部向中国移动通信集团有限公🥳司（以下简称中国移动）颁发卫星移动通信业务经营许可。目前，继🥳中国电信之后，中国移动、中国联通两家基础电信企业也已获得卫星😅移动通信业务经营资质，可依法开展手机直连卫星等业务，深化应急🙌通信、海事通信、偏远地区通信等场景应用，丰富通信服务与产品供😜给。下一步，工业和信息化部将深入贯彻落实党中央、国务院决策部😉署，统筹发展和安全，进一步优化卫星通信市场准入，强化全链条监🥳管与安全保障，促进我国卫星通信产业高质量发展，有力支撑网络强🎉国、航天强国、数字中国建设。 9月29日消息，今日查询🚀，中国执行信息公开网已经没有万达集团董事长王健林“限高”信息🌟。同时，企查查信息并未显示王健林“限高”风险。此前了解到，本🎉次事件是万达下属项目公司经济纠纷，或因在执行层面信息不对称导😍致。 国外企业： 9月29日消息，苹果公司CEO😅库克在近日参与一档节目时透露，自己是一个加密数字货币投资者，😉并明确持有比特币和以太币。然而，库克已给“美国第三大公司（苹🤩果）接受用加密货币购买iPhone和Mac、或者将公司资产投🎉入比特币”这样的想法泼冷水。库克表示，自己对加密货币经过一番🙄研究，得出的结论是，（个人）为了投资组合多样化而持有加密货币😜是合理的，但并不打算将苹果公司的2000亿美元现金投入比特币😆或其他加密资产，“我认为人们并不会为了对加密货币有风险敞口而🙌购买苹果股票”，与此同时，苹果也（暂时）不会在销售产品时接受🙌加密货币支付方式。 9月29日消息，相关报道援引业内消❤️息称，三星为放大经济规模，2纳米制程降价抢单，希望能争取台积😡电的主要客户投片。三星2纳米制程晶圆近期报价每片2万美元，比😢台积电的3万美元便宜33%。三星正积极与英伟达和高通等大厂接😁触，进行2纳米性能评估与量产准备。 9月29日消息，阿👏斯利康周一在声明中称，计划在纽约证交所上市以吸引更多投资者，😁但也将继续在伦敦市场交易并保留英国总部。 9月29日消🤩息，OpenAI宣布在ChatGPT中推出家长控制功能。该功😅能允许家长将其账户与青少年的账户关联，并自定义设置。 🚀9月29日消息，据报道，BitMine Immersion 😂Technologies（BMNR）宣布持有2,650,90😊0枚ETH、192枚BTC，现金4.36亿美元及其他加密资产😅与“moonshots”，合计约116亿美元。公司称其为全球🚀最大ETH金库、加密金库规模第二，仅次于Strategy I😢nc（MSTR）持有的639,835枚BTC（约710亿美元🤩）。BMNR近5日平均日成交额约26亿美元，位列美股成交第2😅6名。公司目标推进持有ETH至5%。 9月29日消息，😢德国汉莎航空周一表示，在人工智能、数字化和整合成员航空公司工🎉作岗位的帮助下，到2030年将裁员4000人。该公司报告称航🎉空旅行需求强劲，并预计未来几年利润会更高。该公司在一份声明中😉表示，“数字化和人工智能带来的深刻变化”将提高各业务领域和活😆动的效率。 政策风向： 9月29日消息，国务院总❤️理李强日前签署国务院令，公布《国务院关于修改〈中华人民共和国😉国际海运条例〉的决定》（以下简称《决定》），自公布之日起施行😎。《决定》共5条，主要规定了以下内容。一是将国际航运交易平台🤔服务纳入条例适用范围，规定国际航运交易平台经营者应当向国务院😜交通运输主管部门报送相关信息，并对未按规定报送信息的行为设定🔥了相应的法律责任。二是明确与我国缔结或者共同参加国际海运相关😁条约、协定的国家或者地区违反条约、协定的规定，使我国根据该条🤩约、协定享有的利益丧失或者受损，或者阻碍条约、协定目标实现的😂，我国政府有权要求有关国家或者地区政府终止上述行为，采取适当😂的补救措施，并可以根据有关条约、协定中止或者终止履行相关义务💯；任何国家或者地区对我国国际海上运输及其辅助性业务的经营者、❤️船舶或者船员采取或者协助、支持采取歧视性的禁止、限制或者其他🔥类似措施的，除有关条约、协定能够提供充分有效的救济外，我国政🙄府根据实际情况采取必要的反制措施。 9月29日消息，工😡业和信息化部等六部门发布关于印发《机械行业稳增长工作方案（2😊025—2026年）》的通知。通知提出主要目标，2025—2😴026年，机械行业运行保持平稳向好态势，重点产业链供应链韧性😜和安全水平持续提升，发展质量效益迈上新台阶，力争营业收入年均🚀增速达到3.5%左右，营业收入突破10万亿元。重点细分行业规😘模稳中有升，新质生产力加快培育，企业竞争力进一步增强，优质装❤️备供给能力显著提高，培育一批具有竞争力的中小企业特色产业集群🌟和具有国际竞争力的产业集群。 9月29日消息，工业和信😀息化部等六部门29日联合发布《机械行业稳增长工作方案（202❤️5—2026年）》。其中提出，着力扩大有效投资。加快推进国家🙌“十四五”规划重大工程重大项目建设，谋划“十五五”重大工程重😎大项目，持续拉动农机装备、工程机械、轨道交通装备、医疗装备等🤗创新发展。加快推动城中村改造、城市更新、老旧小区改造、智慧停👍车设施等惠民工程，提升工程机械、轨道交通装备、民用机械、物流👍装备等发展需求。发挥制造业转型升级基金、工业母机基金、中小企🙄业发展基金等投资基金作用，引导社会资本加大对制造业的投资力度😅，形成对机械装备的需求带动。 9月29日，国家发展改革😉委召开9月份新闻发布会。国家发展改革委政策研究室副主任、委新😊闻发言人李超表示，下一步，国家发展改革委将按照《意见》部署要🙌求，会同有关部门，从3个方面推动新一代智能终端、智能体加快应😜用普及。 第一，构建导向明确、尊重规律、规范发展的政策🤔环境。制定政策指引，围绕技术支撑、应用推广、安全治理等方面提🤗出原则导向和具体工作要求，加快基础技术、安全可信、互联互通、😀行业应用等标准研究，制定互信互认共用的技术标准和产业规范，建🤯立用户导向的评估体系，为企业发展提供良好环境，助力更多好企业❤️、好应用脱颖而出。 第二，协同推进技术攻关和开源共享，😅加快创新步伐。支持人工智能企业与各行业龙头企业协同创新，开展😆从基础功能到复杂场景的渐进式应用验证，合力推进关键核心技术攻👍关。持续推进开源体系建设，依托龙头企业、高校院所，打造开源平😎台，推动大模型、数据集等共建共享共用，培育发掘优质开源创新创🔥业项目，形成开源示范效应。 第三，供需两端同步发力，推🔥动市场扩容。在供给侧，围绕“人工智能+”教育、医疗、养老、出😎行等重点领域，支持企业积极开展试点示范，遴选优秀范例予以宣传😁推广，打造更多实用、好用、用户爱用的新产品和新应用。在需求侧😉，发挥我国超大规模市场优势，以行业应用场景开放作为牵引，创新😎消费补贴方式，加快推动智能终端、智能体赋能千行百业、走进千家🙄万户。 9月29日消息，国家发展改革委政策研究室副主任🙌、新闻发言人李超在新闻发布会上表示，为贯彻落实党中央、国务院🥳决策部署，促进金融更好服务实体经济，推动扩大有效投资，国家发🤗展改革委会同有关方面积极推进新型政策性金融工具有关工作。新型🙄政策性金融工具规模共5000亿元，全部用于补充项目资本金。我🎉们正在会同有关方面，抓紧将新型政策性金融工具资金投放到具体项🔥目上，后续将督促各地方推动项目加快开工建设，尽快形成更多实物🙄工作量，推动扩大有效投资，促进经济平稳健康发展。 股市🤩行情： 9月29日消息，根据彭博汇编数据，截至9月19😀日当周，在投资新兴市场的美国上市交易所交易产品中，追踪中国香😴港和中国内地股票和债券的产品资金流入规模最大。摩根士丹利表示🤯，截至8月底，外国多头基金的资金流入规模已达10亿美元，去年🌟则流出170亿美元。根据本月早些时候发布的报告，尽管有所改善🔥，全球基金对中国的配置仍低配1.3个百分点，而亚洲(除日本外😂)的基金经理则已转为超配。策略师Laura Wang表示，她😴最近赴美路演期间，超过90%的客户明确表示愿意增加对中国的敞❤️口，是自2021年初市场触及高点以来兴趣最高的一次。 🙄9月29日消息，香港证监会今天发布最新一份证券业财务回顾报告🎉。报告指出，香港证券业在今年上半年维持稳定增长，其净盈利在创🤯新高的交易额带动下增加14%至289亿元。今年上半年，所有证😉券交易商及证券保证金融资人的交易总额创下99.2万亿元的纪录🔥，较2024年下半年增加22%，按年则上升57%。交易佣金稳🚀步增长，加上开支及利息支出减少，均带动盈利上升。增速较高的收😁入分项包括来自证券交易的净佣金收入以及就机构融资提供意见的收🚀入，分别增加23%至136亿元及增加33%至20亿元。 😎 9月29日消息，股债恒定ETF有望年内落地。据悉，已有基金😂公司收到交易所通知，针对股债恒定ETF产品进行系统改造，系统😘改造需要再10月底之前完成。有基金公司表示，系统改造后，股债🙄恒定ETF最快将于11月到12月迎来上报。今年以来，中证指数😜公司已经陆续推出多个股债恒定比例指数系列，包括中证A500交👍易所股债恒定比例指数系列、中证现金流交易所股债恒定比例指数系😎列、中证红利低波交易所股债恒定比例指数系列，每个系列股债比例😢分别包括5/95、10/90、15/85、20/80、30/😉70等。股债恒定指数可以理解为被动固收“+”策略，投资者可以🚀清晰把握其风险收益特征，从而更便捷地实现资产配置目标。 😢 9月29日消息，中证指数有限公司将于2025年9月30日正🙌式发布中证国企绿色债券指数系列和中证交易所国企绿色债券指数系🤩列，为市场提供多样化业绩基准与投资标的。中证国企绿色债券指数😍系列和中证交易所国企绿色债券指数系列分别从交易所或银行间市场😜上市的、交易所上市的绿色债券中，选取由国有企业发行的相应信用😊评级的债券作为指数样本，以反映相应市场相应信用等级国企绿色债🤯券的整体表现。 9月29日消息，赛力斯公告，公司全资子😂公司赛力斯汽车拟以支付现金的方式购买华为技术有限公司持有的深🤗圳引望智能技术有限公司10%股权，交易金额为115亿元。截至😎本公告披露日，《股权转让协议》约定的第三笔付款先决条件已满足👏，赛力斯汽车已向华为支付完毕《股权转让协议》约定的第三笔转让🤯价款34.5亿元，赛力斯汽车已支付完毕本次交易的全部对价。 😉 9月29日消息，富临精工公告称，为进一步提升公司与宁德😴时代的战略合作关系，加快推进江西升华在优质磷酸铁锂产品研发与🙄生产、国际化拓展、供应链升级及储能市场发展等方面进程，公司与🤯宁德时代拟共同对公司子公司江西升华增资扩股，公司拟增资人民币😢10亿元，认购江西升华新增注册资本人民币813,008,13💯0元，宁德时代拟增资人民币25.63亿元，认购江西升华新增注😂册资本人民币2,084,048,870元。本次交易完成后，宁😢德时代持有江西升华的股权比例为51%，公司持有江西升华的股权🔥比例为47.4096%。本次交易预计构成重大资产重组。 😂 9月29日消息，国林科技公告称，公司正筹划以现金方式购买新⭐疆凯涟捷石化有限公司91.07%的股权，预计构成重大资产重组🤩。交易资金来源为自有资金并结合银行并购贷款等方式筹集。凯涟捷😜是一家专注于顺酐专业化生产的企业，顺酐是重要的基本有机化工原❤️料，主要用于生产乙醛酸、不饱和聚酯树脂、富马酸、润滑油添加剂😉、农用化学品、涂料、耐热苯乙烯树脂等近百种下游有机中间体和专🎉用化学品。公司乙醛酸产品以顺酐为主要原材料，若本次交易顺利完💯成，公司将取得目标公司的控制权，目标公司将成为公司的控股子公💯司；目标公司将与公司现有业务形成上下游产业链协同关系，优势互😍补，具备较强的协同效应，有助于公司开拓市场。 其他重要🤯内容： 9月29日消息，美国总统特朗普今天（9月29日😆）在社交平台发帖称，“我将对所有在美国以外制作的电影征收10😀0%的关税。特朗普今年5月4日就曾称，将对所有在外国制作的电😅影征收100%关税。 9月29日消息，外交部发言人郭嘉🔥昆9月29日主持例行记者会。有记者就中国推出“K字签证”相关🚀问题提问。对此，郭嘉昆表示，为促进中外青年科技人才交流与合作😎，中方决定在普通签证类别下，增设青年科技人才签证即“K字签证🤔”。关于申办“K字签证”的具体事宜，请关注中国驻外使领馆即将😉发布的相关信息。 9月29日消息，韩国政府今日（9月2🎉9日）起面向中国团体游客试行免签入境政策，直到明年6月30日🤔。免签政策试行期间，中国三人以上团体游客可免签入境韩国并停留😍15天。济州地区与此前相同，个人和团体游客均可免签入境并停留👏30天。 （本文综合自新华社、央视新闻、财联社等）返回👏搜狐，查看更多

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第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多