受到传统文化的影响，中国人普遍对性都“羞于启齿”，因此与性相😀关的疾病也并不在意。 成都的王先生在32岁那一年下身出⭐现疼痛、红肿等情况，还出现了一些味道非常难闻的分泌物。他以为😂是自己平时不注意卫生所致，于是便换了内裤、每天着重清洗私密部😊位。 可谁知疼痛、红肿的症状非但没有减轻，反倒出现溃烂💯出血的情况。到医院检查时才发现自己并非不注意卫生，而是患上了👍阴茎癌。 由于就医时间较晚，病情已经进入晚期，只一年的😅时间就撒手人寰。那么阴茎癌到底是种什么疾病呢？什么症状才是阴😊茎癌早期的表现呢？ 一、阴茎癌到底是个什么病？ 😅阴茎癌是一种发生在男性阴茎上的恶性肿瘤，其中95%以上都属于😍“鳞状细胞癌”，属于一种常见的皮肤癌症类型。 这种疾病😂起源于包皮内板或冠状沟等部位的上皮组织，疾病的发病机制也非常💯简单。 包皮过长会让包皮内积累大量分泌物，长此以往这些😡分泌物会对皮肤造成刺激，从而诱发炎症。 而身体细胞在修🌟复炎症的过程中，就很容易发展为癌细胞，最终就变成阴茎癌。若是😅经常吸烟、清洁不足的话，也会对细胞造成损伤，从而增加癌变的风💯险。 在医学界，阴茎癌属于一种罕见的癌症，但在不同地区😆存在显著的差异。 欧美发达国家，这种癌症的发病率不足1🙄%，但是在亚非拉这些发展中国家，发病率则占据男性肿瘤比例的1😂0%-20%。即便在全球范围内，每10万男性中也不过1-4个😊会患上这种疾病。 在过去的中国，这种癌症的发病率非常高😁，但随着社会的发展，尤其是在卫生改善之后，阴茎癌的发病率已经😆显著下降。 现如今中国每10万人中，仅有0.1-0.9😢例阴茎癌患者。41-60岁人群为主要发病群体。 不过这😍并不意味着年轻人就不会患这种癌，开头的王先生之所以会患上这种🔥疾病，HPV是主要凶手。 二、年轻人患阴茎癌与HPV有😎关 HPV病毒也被称为“人乳头瘤病毒”，是阴茎癌年轻化😊的核心推手。有研究显示，约70%的年轻阴茎癌患者，与高危型H👍PV持续感染相关，尤其是HPV16型和HPV18型，更是年轻👍人感染阴茎癌的“定时炸弹”。 当HPV病毒侵入阴茎皮肤😍或黏膜时，其基因会整合到宿主细胞DNA中，迫使细胞异常增值。😆 若免疫系统未能及时清除病毒的话，这种病毒就会持续在身😊体内发展，经过5-15年后就会发展为癌症。若感染HPV后与伴💯侣发生行为，还会使伴侣宫颈癌风险提升3-8倍。 多个性😂伴侣、无保护性行为、男男性行为都会大幅提升感染风险。 🔥更严峻的是，男性清除HPV的速度会比女性更慢，从而给病毒提供😊了更长的“作案时间”。 因此若是想摆脱阴茎癌的风险，不😁妨接种HPV疫苗。 现如今四价/九价HPV疫苗已获批应😍用于男性，可以预防HPV16/18等高危型感染，不仅能降低阴👍茎癌的风险，还能起到预防肛门癌的作用。 越早接种这种疫🔥苗，对身体的保护能力就越强，若是能在首次性行为前接种，效果会😜更佳。 虽说接种HPV 疫苗能够大大降低阴茎癌风险，却😅也不能绝对防护男性健康。若是想要彻底远离阴茎癌的话，掌握预防🤩方式并了解早期症状非常关键。 三、到底要如何预防阴茎癌😎？ 想要预防阴茎癌首先需要既保证每天清洁到位。 😅若皮过长的话可以重点清晰包皮内侧、冠状沟，用温水加温和皂液清🙌洗就能彻底清除包皮垢。 这里需要提醒大家，千万不要过度😂使用消毒液，消毒液会破坏皮肤屏障，反倒增加感染的风险。 😡 日常生活中也尽量不要穿紧身内裤、减少骑行时间，减少可能对阴⭐茎造成摩擦的活动。 洗澡时也应该避免含有激素或刺激性成😊分的洗涤剂、药膏，这些做法也很容易造成阴茎感染，增加阴茎癌发😉病的风险。 不过对于包茎、包皮过长的男性来说，想要降低💯癌变风险最好的办法就是尽早做环切术。包皮环切术能够切除包皮垢😘滋生的温床，降低75%以上的癌变风险。 建议男性洁身自😁好、控制自己的性伴侣数量，若实在忍不住总想“拈花惹草”的话，😊那就多花点钱买个安全套。 虽说安全套不能保证100%的⭐阻隔HPV，却能降低60%的传播风险，同时还能起到预防性病、👍艾滋病的作用。 若是生殖器上出现疣体、溃疡，一定要立即🤗就医并暂停性生活，防止交叉感染增加癌症发生的概率。 同😴时也要注意阴茎上是否有硬结、红斑或菜花状肿物，尤其要检查龟头⭐、系带处。若发现不正常的情况，也一定要立即就医，因为这些症状🙄很可能就是阴茎癌的表现。 早期癌变通过激光局部切除就能🙄完全治愈，但若是病情进入晚期的话，存活时间就只剩1年的时间。🙄 若是未割包皮、经常吸烟或者感染HPV的话，有任意一项😘都要每年进行一次男科检查。主动管理自己的生殖健康，是对自己和😡伴侣的双重保障。 结语 阴茎癌在现代医学中并不是😉一种常见癌症，并且年轻人患上阴茎癌的风险更是非常低。 😎但风险低并不意味着“0风险”，若忽视身体细微变化，或者误判自🙌己病情的话，往往会带来难以挽回的后果，甚至危机自己的生命。 💯 因此建议男性一定要关注自己私密处的卫生问题，尽可能接种😜HPV疫苗。同时也要密切观察自己阴茎的情况，观察其颜色、形态😎变化和是否有硬块。若是发现有经久不愈的溃疡、斑块或者排尿困难⭐，一定要尽快就医检查。 无论男女，健康问题都不容忽视，🤯发现问题后只有立即寻求专业帮助，才是最负责的选择。 【😉参考资料】 中国医药信息查询平台 阴茎癌是什么 😉成都市公共卫生临床医疗中心 2025.4.16 公卫·全国肿🤔瘤防治宣传周| 科普系列三：男人的“噩梦”——阴茎癌 😊北京市卫生健康委员会 2025.3.7 【清华长庚科普】男性💯有必要接种HPV疫苗吗 民福康 2025.5.29 男😅性预防阴茎癌的有效方法有哪些 山东疾控 2025.6.😎13 男性HPV预防知多少返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多