文 | 氨基观察 文 | 氨基观察 地缘政治风险😉，似乎又在卷土重来。 9月10日，《纽约时报》的一篇报😅道震动全球医药市场：特朗普政府正起草一项行政命令，计划对美国😡药企从中国引进新药实施强制性审查，并要求FDA对中国临床试验👍数据实施更严格审查及更高收费。 这则消息也引发了中国医😆药板块的暴跌。然而，市场的恐慌情绪很快缓和，认为上述命令落地👍的可能性较低，对中国创新药BD的影响有限，更多是一种情绪上的😴扰动。 根据《纽约时报》报道，这则行政命令受到一些科技🎉和风险投资家（包括与特朗普磗场是国婿贾里德·库什纳有关联的基😘金）的游说，由于中国创新药的崛起，导致他们投资的美国biot💯ech首当其冲。而反对阵营则赢得了辉瑞、默沙东、阿斯利康等跨💯国药企的支持。而后者才是真正能影响政治因素的核心力量。 😂 白宫发言人库什·德赛也表示，政府并未积极考虑该行政命令草案👍，大型药企的声音仍然至关重要。 说到底，中国创新药的崛😅起是一个事实，海外药企对中国创新药的信任度也不断提升，尤其对🤯面临专利悬崖的大药企来说，中国创新药性价比很高，因此才有如此🚀汹涌的BD浪潮。对于美国大药企来说，当对手都在买买买之际，谁🚀下手慢了，就是给对手创造更多机会。毕竟，欧洲大药企在买中国管🤔线是下了重注的。 CXO行业的经历也告诉了我们，政治归🌟政治的，商业归商业的。 崛起与碰撞 站在2015😡年，看好国产创新药无疑是需要信仰的；但是，站在2025年，看🤗好国产创新药，只需要“客观”二字即可。因为国产创新药崛起已经🌟成为一种行业现象、既成事实。 不断攀升的BD规模，Ne🚀wCO浪潮的涌起，头部创新药企的盈利，在创新及商业层面，验证😉着国产创新药的实力。 以前都是我们抄国外的，现在是国外😎抄我们的。 在这一背景下，还有一个NewCO趋势正在形🙌成并加强，美国公司在第一阶段或第二阶段之后围绕中国资产成立，🤔将知识产权和试验带到美国进行进一步测试。包括Kailera 💯Therapeutics、Verdiva Bio、Candi🤩d Therapeutics和Ouro Medicines，🚀这些biotech都以九位数的融资启动创业历程。 无论😜是风投机构还是大药企，越来越开始选择来自中国的创新药资产，原🤔因无疑是其估值相对低廉，并且质量还可以。 当然，当国产🥳创新药开始向全球创新药的中心舞台挺进，也可能会让某些事情变得😴更加微妙起来。 细胞治疗制造商Nkarta的首席执行官😘、美国游说团体生物技术创新组织前主席Paul Hasting👍s说：“我们警告人们一段时间了，我们正在失去优势。”“创新现😍在正出现在我们家门口”。他所特指的创新，正是中国创新药。 😀 展开全文 大家甚至发现，这些来自中国的竞争者们，临😢床进度并不比北美市场慢，“如果按美国的标准尺度，很多甚至领先⭐一年半到两年时间。” 简单来说，创新这件事没有变化，而⭐来自中国的创新力量，给美国biotech和支持他们的风投带来⭐了前所未有的压力。因为中国正在迅速崛起，有可能你想做的一个分😂子，中国企业已经在做了。 随着国内生物科技产业的崛起，🙌行业之外的碰撞逐渐增多。这也是此次行政命令风波的由来。 😅 按照《纽约时报》报道，这则行政命令受到一些科技和风险投资家😘（包括与特朗普磗场是国婿贾里德·库什纳有关联的基金）的游说，😴由于中国创新药的崛起，导致他们投资的美国biotech首当其👏冲。这使得他们想方设法对中国创新药进行“反击”。 然而😜，这次的行政命令落地的可能性较低。 成行可能不容易 😘 经历短暂恐慌之外，市场情绪开始缓和。 核心在于，上😂述命令落地的可能性较低，对中国创新药BD的影响有限。因为反对🤔阵营赢得了辉瑞、默沙东、阿斯利康等跨国药企的支持，它们才是真😜正能影响政治因素的核心力量。 本质上，这是两个利益集团😉的交锋。美国biotech公司及其风投资金是游说主力，而MN🌟C才是与创新药BD进行交易的最大受益者，也是真正能影响政治因🤩素的核心力量。 在美国的政治生态中，大型MNC的游说能🔥力远超小型Biotech。考虑到到2035年需填补的1150🤩亿美元专利悬崖缺口，MNC绝不会轻易放弃“多快好省”的中国管😂线。 与此同时，还有一个不得不考虑的问题。当对手都在买😁买买的时候，谁下手慢了，就是给对手创造更多机会。某种程度上，🤗选择中国创新药，正在成为欧美MNC在创新药领域的一场新竞赛。⭐ 欧洲制药的衰落是事实。2019年，全球药品收入TOP😀5的公司分别是罗氏、诺华、强生、默沙东、辉瑞，然后是赛诺菲、🥳艾伯维、GSK、BMS、阿斯利康，前十里有5家欧洲药企，前2👍都是欧洲药企。 到了2024年，情况已经彻底改变，前十😉分别是辉瑞、默沙东、强生、艾伯维、阿斯利康、罗氏、诺华、BM🤔S、礼来、赛诺菲。可以看到，TOP5中只有阿斯利康一家欧洲药😘企，GSK掉队掉的很明显。 掉队的欧洲药企正在努力改变🙄现状，其中很重要的手段就是押注中国创新药。除了一向颇为重视中👍国市场的阿斯利康，频频与牵手中国药企，越来越多欧洲药企开始来😉华淘金。 典型如GSK，不仅引进中国biotech的管🤯线，更是“all in”恒瑞医药，再比如后起之秀BioNTe😁ch，更是靠着引进中国创新药完成逆袭，诺华、默克等也在持续加🚀码，前者在舶望制药身上持续下注。 无论是出于自身增长，🌟还是外部竞争的因素，中国创新药对于美国大药企都至关重要。 🤯 事实上，白宫发言人库什·德赛也表示，政府并未积极考虑该行🤯政命令草案，大型药企的声音仍然非常关键。 资产来自哪儿😁不重要 被安全法案打压的中国CXO，也曾一度迎来股价暴😉跌、订单受损的情况。然而，最终法案的流产、CXO业绩的逆势增🤯长，告诉了我们，政治的铁幕难挡商业的洪流。 创新药也不🤗外如此。站在更高维度来说，医学本无国界。 此前，Sof💯innova Investments私募股权执行合伙人Mah🌟a Radhakrishnan看来，这些是美国公司，即使资产😢来自中国。“无论谁进入政府，我认为这是一家美国公司，都是一件😢值得骄傲的事情。” 资产来自哪里，并不是核心问题，关键😊是，它能够带领公司/行业去往何处。 无论这些公司的起源😂如何，一旦它们在美国立足，便融入了当地的产业生态，成为推动美😀国乃至全球生物科技行业前进的一部分。这种融合，本质上也一直在😘全球生物科技产业上演。 站在人类与疾病抗争的角度，创新😅竞赛标准大幅提升，也绝不是坏事。更多、更好的药，更快面世，为😂全球患者带来希望。这不仅是国产创新药崛起的意义，更是人类医学💯进步的体现。 对于中国创新药，不只是填补空白，甚至在降😘低用药措施方面，可能也会有帮助。 高昂的医药费导致美国😍医疗卫生费用支出位居全球第一，2018年美国医疗开支3.65😎万亿美元，接近美国GDP的20%。 根据匹兹堡大学的研🤩究发现，过去十年中，美国处方药的净价格增长速度比通货膨胀率快😎三倍以上。 面对越来越高的医药价格，美国主要支付主体医🙌保和商保，都有着强烈的降药价需求。过去几年，FDA也一直在奋😆发图强，希望通过加快药物审批速度，遏制过高的药价，但收效甚微🙌。 这种情况下，中国创新药依然是不错的选择。毕竟，引进🔥更多的中国药物，在美国也能起到鲶鱼的作用。 尽管未来充😘满了不确定性，但是，当越来越多国产创新药获得FDA突破性疗法😜认定，在全球III期临床中达到主要终点，拯救更多美国患者，贸⭐易摩擦终会退居次要矛盾。 说到底，科学无国界，创新无疆💯域，真正的壁垒不是政策文件，而是研发实力与临床价值。返回搜狐😡，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多