9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理😅杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示，公司🙌的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储🔥能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪😀价值，更多被定位于‘进厂打工’。我们认为，让机器人进入工厂进🤔行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。😀”杜鑫峰说。 2021年以来，具身智能研究面临的首要困💯难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能方面的😂训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成，而此前缺乏成熟❤️的人形机器人载体，导致基础数据积累方面一片空白。因此，如今的💯核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫🤔峰介绍，行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题： 🤗 一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操👏作，成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现，但数据😉生成效率很低。 二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生💯环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训😴练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则😎训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的😡适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通😅用解决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个😍场景中；二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇❤️树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中😡。其中，机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路😉面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数🤩据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。 😁 杜鑫峰介绍：“机器狗在工业巡检领域优势显著，能精准适配野外😢、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工🚀作。”返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

“吃瓜吃到自己买的基金身上。” 近期，港股创新药企业药😍捷安康股价出现大幅波动，引发市场广泛关注，而由于药捷安康被“😉悄然”纳入了包括国证港股通创新药指数在内的多只指数，导致相关👍ETF被动买入，更是引发了众多投资者在社交平台上声讨。 🙄 这一极端个案不仅让众多基民“踩雷”，更将指数编制规则的潜在😊漏洞与ETF规模扩张带来的“双刃剑”效应，再次推至聚光灯下。😀 ETF“踩雷”药捷安康 公开资料显示，药捷安康⭐于2025年6月23日在港股上市，是一家以临床需求为导向、处😴于注册临床阶段的生物制药公司，专注于发现及开发肿瘤、炎症及心🔥脏代谢疾病小分子创新疗法。 上市近三个月以来，药捷安康😍的股价一直处于小幅上涨的态势，直到9月8日被纳入港股通，同时👏被纳入恒生综合指数、恒生综合中小型股指数、恒生医疗保健指数、🌟恒生创新药指数等9只恒生系列指数，短期内形成集中买盘，开启了🌟“狂飙”模式。 Wind数据显示，自9月8日药捷安康被👍调入港股通标的以来，南向资金持续加码，截至9月15日净买入3😍06.25万股，公司股价在9月12日上涨77.09%，9月1😆5日更是大涨115.58%，令人咋舌。 但到了9月16😴日，药捷安康突然上演高台跳水，其股价虽然早盘一度大涨63%，🙌但下午便断崖下跌，截至收盘下跌53.73%，股价从679.5🎉港元/股掉落至192港元/股，堪比“过山车”。 这一巨👏幅波动引起了众多投资者关注，于是，有投资者发现，自9月15日😁起，药捷安康“悄然”出现在了多只跟踪国证港股创新药指数的ET🌟F的申赎清单中。 这主要是因为9月15日，国证港股通创🔥新药指数实施了季度定期调整，药捷安康被纳入成份股。以同类产品🔥中最大的港股通创新药ETF为例，9月15日，该ETF买入药捷💯安康300万股，按前一个交易日收盘价计算对应金额约5.78亿🙌港元，占基金净值比约2.62%。国证指数公司信息显示，全市场🤔共有5只ETF跟踪国证港股通创新药指数，合计规模约359.6😘3亿元，以2.62%占比来计算，ETF被动买入金额约9.4亿🌟元。 但在刚刚纳入指数成份股，药捷安康便遭遇巨幅回调，🙌不少投资者感叹“躺着也中枪”。 9月17日，药捷安康股💯价有所回升，截至收盘上涨8.96%，但距离最高点仍然有近70😂%的回调。 指数调整与编制方法存在漏洞 在“踩雷😡”药捷安康的背后，此次国证港股通创新药指数的样本调整与编制方😅法也备受争议。 首先，按照该指数的样本股调整规定，国证😍港股通创新药指数实施季度定期调整，于每年 3 月、6 月、9💯 月和12 月的第二个星期五的下一个交易日实施，即9月15日🤯正式实施今年三季度的定期调整。 但对于此次调整，国证指🤩数公司并未提前发布公告，使得很多普通投资者不知道药捷安康已经😡被纳入国证港股通创新药指数，且截至发稿前，国证指数中心官网上😀的国证港股通创新药指数样本详情中，依然没有药捷安康的身影。 ❤️ 展开全文 “很多投资者买ETF是因为其持仓透明，😜但指数公司和基金公司均未及时向公众投资者告知指数调整细节，一🌟定程度上损害了投资者的知情权。”有基金评价人士向券商中国记者👏表示。 其次，根据国证港股通创新药指数编制方案，该指数🌟的选样空间需要满足具备互联互通标的资格；公司近一年无重大违规🔥、财务报告无重大问题；公司最近一年经营无异常、无重大亏损；考😊察期内股价无异常波动等要求。选样方法分为两步，首先，剔除选样🔥空间内最近一年日均成交金额低于1000万港元的股票；然后，对🔥选样空间剩余股票按照最近一年日均总市值从高到低排序，选取前 👍50 只股票作为指数样本股，样本数量不足时按实际数量纳入。 🤩 “这个指数的编制方法有一些漏洞，首先，药捷安康上市不足🌟3个月，其实并不完全满足上述要求中关于‘近一年日均成交金额’🌟的要求；其次，这个指数的选样方法也相对简单，没有考虑流通股占😢比等细节，而药捷安康恰恰是因为流通盘小、流动性不足引发股价大👍幅波动。”有基金评价人士向券商中国记者表示。 Wind🤯数据显示，药捷安康总股本3.97亿股，IPO发售1528万股😡，其中979万股被基石投资者锁定，实际可交易股份仅549万股😎，占比1.38%。 被动资金频频显威 这并不是E😀TF影响个股波动的首例，随着ETF的规模突破5万亿大关，持股😎市值也超越主动基金，被动资金已经成为影响市场走向的一股强大力😴量。 特别是9月以来，众多指数集体迎来季度定期调整，E🤔TF机制驱动下的被动买入卖出力量更是时常影响市场波动。 😀 比如，9月15日，科创50、科创芯片、科创AI、科创成长等😀多只科创板指数也迎来季度调整。按照指数编制规则，单个成份股权😘重不得超过10%，而寒武纪在上述指数中的权重普遍超过指数规定🤩的10%上限，带来大量被动资金随之调仓。 Wind数据💯显示，跟踪科创50的ETF规模约1740亿元，若要将寒武纪的😡权重从15.42%降至10%，将导致这些科创50ETF被动减🤯持寒武纪的股票约94亿元。如果再叠加科创芯片、科创AI、科创😉成长等指数的调整，寒武纪的权重下调或将引起相关指数基金被动卖🔥出寒武纪近200亿元的规模，占到寒武纪日成交额的六七成。 🙄 “为了避免过度集中抛售，我们会在指数调整公告发布后就慢慢🌟调仓，但仍然难免会对股价造成影响。”上述基金经理表示。Win😂d数据显示，从8月29日指数调整公告发布，至9月15日正式调💯整，寒武纪股价回调了9.31%。 瑞银中国非银金融研究😜团队表示，ETF规模扩张往往会增强市场的流动性，但随着ETF👏规模进一步增长，纳入和剔除成份股所带来的短期股价波动受被动资❤️金进出的影响或将加剧。 华安证券金融工程团队也认为，E🌟TF持有量更多的股票比其他类似的证券更具波动性，且ETF交易😍产生的波动性至少在短期内是一种不可分散的风险来源，因为指数化🌟可能导致资产收益和流动性的更大协同变动。 责编：杨喻程🤔 排版：刘珺宇 校 对：赵燕 违法和不良信👍息举报电话：0755-83514034 邮箱：bwb@😊stcn.com返回搜狐，查看更多