智通财经APP获悉，开源证券发布研报称，近期，马斯克在All🎉-In峰会强调：Gen3核心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手🎉”的战略地位。特斯拉(TSLA.US)发布最新金色Optim💯us视频中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，😢意味着核心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模化量产的最后一环。😡Gen3灵巧手主要在电机、微型滚珠丝杠、腱绳、传感器及轻量化🙄方面有关键变化。灵巧手商业模式优秀，或先于机器人整机放量，关🤗注核心部件和头部整手公司。 开源证券主要观点如下： 😉 灵巧手：特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一🚀厘米” 灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关😀键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量，直接决定🙄了大脑模型的学习效率，可以说是机器人最重要的硬件之一。Opt😢imus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，是历次迭🤔代的核心重点方向。近期，马斯克在All-In峰会强调：Gen🥳3核心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发🤩布最新金色Optimus视频中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。😘一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件已趋近收敛，是机器人走向规😎模化量产的最后一环。 Gen3灵巧手核心：微型电机、微🚀型丝杠、腱绳、视触觉及轻量化 特斯拉灵巧手迭代重点在于😆更灵活、更强承载、更高感知，更加仿生和利于精细化操作。开源证😊券判断Gen3灵巧手主要有以下关键变化： (1)电机：❤️手掌内电机整体迁移至前臂，支持更高自由度设计，同时大幅降低维🙌护复杂度。因空间限制解除，部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密🤔度更高的微型无刷电机取代，关注拓普集团、受益标的：信质集团。🔥 (2)微型滚珠丝杠：替代蜗轮蜗杆，提升传动精度、负载😅与效率。当前方案尚未完全收敛，未来或采用“滚珠为主+关键指位😘滚柱”复合形式，延长寿命并增强承载力，关注五洲新春、震裕科技🎉，受益标的：浙江荣泰。 (3)腱绳：腱绳套替代扭力弹簧😘。Gen2依赖扭力弹簧实现手指复原，Gen3转向腱绳传动，结🙄构更接近人体肌腱，增强手指灵活性与动作自然度，有望采用“腱绳🤯+保护套”结构方案，受益标的：骏鼎达。 (4)传感器：😆有望使用视触觉。传感器覆盖扩展至手掌与手指全域，并有望集成视😀触觉方案，叠加温度等多模态感知，具备更精细的动态抓取与复杂任😁务操作能力，关注隆盛科技。 (5)轻量化：有望采用轻量👍化包覆材料。包覆材料是多功能集成层，是灵巧手兼具保护性和功能😆性的“外套”，因此存在一定重量，Gen3有望采用轻量化材料，😂在维持触感与摩擦力的同时显著减重，从而提升动作效率、续航与寿🙌命，关注唯科科技、受益标的：恒勃股份。 灵巧手商业模式😍优秀，或先于机器人整机放量，关注核心部件和头部整手公司 ❤️ 灵巧手技术壁垒高，涵盖硬件、算法与应用场景三大环节，同时直🤩接影响机器人“大脑”的决策与训练。作为不同机器人形态的“共性😢模块”，灵巧手可独立存在，工业、医疗、生活服务等场景需求明确👍。目前技术尚未收敛，主要包括齿轮/直驱、腱绳、连杆三类：国内🌟企业多采用连杆传动，耐久性高、动作可预测(傲意科技、因时机器😆人等)；腱绳驱动自由度高，接近人手运动(帕西尼感知、灵巧智能😎等)；齿轮/直驱结构简单、响应快(星动纪元等)。 开源😍证券判断：(1)第三方整手企业有望凭借技术、赛道布局与上市公😘司合作以更快量产，如傲意科技等；(2)特斯拉、小米等头部大厂😍通常依靠核心供应链自研灵巧手；(3)部分具备技术协同的电机、🤔丝杠厂商有望向整手延伸(兆威机电、隆盛科技、震裕科技等)。 🤗 投资建议 拓普集团(601689.SH)、震裕科😘技(688418.SH)、五洲新春(603667.SH)、隆🤯盛科技(300680.SZ)、雷迪克(300652.SZ)，😡受益标的：骏鼎达(301486.SZ)、恒勃股份(30122👏5.SZ)、信质集团(002664.SZ)、丰立智能(301⭐368.SZ)、兆威机电(003021.SZ)、荣泰健康(6🤔03579.SH)。 风险提示 宏观经济波动风险❤️；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。返回搜狐，查看更多😀

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

两人在屋内坐下后，黄志勇满怀热情地与韩先楚攀谈，然而韩先楚的😘回应却显得冷淡且敷衍。两年后，他加入红军游击队，成为红三军团💯彭德怀将军麾下的一名战士。1955年全国首次授衔时，年仅41😀岁的黄志勇被授予开国中将军衔…