9月16日，天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请😜的“一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质”专利公🌟布。 摘要显示，本专利涉及自动驾驶技术领域，所述三维场😅景感知方法包括：获取车辆周围环境的多个周视图像和目标区域的第😊一查询坐标点，其中，目标区域属于多个周视图像包括的区域，将多🙄个周视图像和第一查询坐标点输入目标三维感知模型，得到第一查询😆坐标点的SDF值和语义类别，基于SDF值和语义类别得到第一查😍询坐标点对应的三维场景。 由此，本公开基于SDF值和语😘义类别实时进行稠密三维重建，得到连续的三维场景感知结果，提高❤️了三维场景重建的精确度。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

2025-09-24 15:21:19 作者：狼叫兽 ❤️感谢热心网友提供的信息。 9月24日消息，据中国载人航❤️天工程办公室发布的信息，神舟二十号航天员乘组将于近期择机开展😆第四次出舱活动。 自2025年8月15日顺利完成第三次👍出舱任务以来，神舟二十号乘组按计划稳步推进多项在轨科学实验与😅技术验证工作，涵盖空间生命科学、人体研究、微重力物理以及空间😆新技术应用等领域。期间，航天员还完成了医疗救护模拟训练和全系😡统压力应急演练，持续进行空间站内环境监测、设备巡检维护及物资🌟整理等日常任务。 目前，空间站组合体运行状态稳定，航天😴员乘组身心状况良好，出舱活动所需的各项准备工作均已就绪。 💯 此前于北京时间2025年8月15日22时47分，神舟二十😂号航天员乘组成功完成第三次出舱任务，指令长陈冬由此创下中国航😴天员出舱活动次数的新纪录。 返回搜狐，查看更多