9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理🔥杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示，公司😘的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储😆能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪⭐价值，更多被定位于‘进厂打工’。我们认为，让机器人进入工厂进😅行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。🎉”杜鑫峰说。 2021年以来，具身智能研究面临的首要困👍难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能方面的🎉训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成，而此前缺乏成熟🤗的人形机器人载体，导致基础数据积累方面一片空白。因此，如今的❤️核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫🌟峰介绍，行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题： 😅 一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操😊作，成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现，但数据👍生成效率很低。 二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生🚀环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训🤗练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则😉训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的💯适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通🔥用解决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个😊场景中；二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇🌟树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中😴。其中，机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路😎面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数😜据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。 😁 杜鑫峰介绍：“机器狗在工业巡检领域优势显著，能精准适配野外⭐、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工🤗作。”返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

时隔9个月，美联储重启降息。 北京时间9月18日凌晨，🚀美联储最新的议息决议将联邦基金利率的目标区间下调25个基点至😁4%-4.25%，符合市场预期。 一年前，2024年9😁月，美联储启动了四年多来的首次降息，分别在2024年9月、1🥳1月、12月降息50个基点、25个基点、25个基点。进入20❤️25年，美联储连续5次会议维持利率不变，直至本次会议重启降息⭐。 美联储在声明中表示，近期指标表明，就业增长放缓，失💯业率小幅上升，但仍保持在低位。通胀上升，且保持了一定程度的高😜企。为支持其目标，同时考虑到风险转换到平衡，委员会决定将联邦🚀基金利率的目标区间下调25个基点至4%-4.25%。 🥳与7月议息声明相比，本次声明对就业市场的判断由“失业率依然较👏低，劳动力市场状况保持良好”转变为“就业增长放缓，失业率小幅😡上升，但仍保持在低位”，同时新增“通胀上升”的表述。在下调利😎率区间时，强调考虑到了“风险转换的平衡”。在描述调整目标区间😘的条件时，删去了“幅度和时机”的表述。 声明表示，在评😆估合适的货币政策立场时，委员会将继续监控未来的经济数据的影响😍。如果风险的发生会阻碍达成委员会的双重目标，委员会会为调整适😍当的货币政策立场做好准备。委员会的评估将考虑到大量信息，包括🤩劳动力市场指标、通胀压力和通胀预期指标、金融和国际形势发展的🤗数据等。 本次会议共有1票反对，为新任美联储理事米兰（😜Stephen I. Miran），他倾向于在本次会议上降息🤯50个基点。在上个月投出反对票的鲍曼（Michelle W.🤔 Bowman）和沃勒（Christopher J. Wal🚀ler）投票赞成了本次会议，7月他们便倾向于降息25个基点。🎉米兰被认为是特朗普政府经济议程的关键设计者，鲍曼和沃勒则是由😅现任美国总统特朗普提名的理事。美联储7名理事中，上述3人由特😊朗普提名，剩余4人由民主党政府提名。 以下是9月声明全🎉文与7月声明的比较： （删去7月原文：尽管净出口的波动💯继续影响着数据，）最近的指标表明，今年上半年经济活动的增长有😎所放缓。就业增长放缓，失业率小幅上升，但仍保持在低位（7月原😀文：失业率依然较低，劳动力市场状况保持良好）。通胀上升（本月🚀新增），且保持了一定程度的高企。 委员会力图在长期内达😆成最大就业和2%的通胀目标。关于经济前景的不确定性仍处于高位🤩。委员会注意到其双重任务面临的双面风险，并判断就业下行的风险🙌已经上升（本月新增）。 为支持其目标，同时考虑到风险转🙌换的平衡（本月新增），委员会决定将联邦基金利率的目标区间下调🎉0.25个百分点至4%-4.25%（7月原文：维持在4.25❤️%-4.5%）。在考虑对联邦基金利率目标区间（删去7月原文：😜的幅度和时机）进一步调整时，委员会将仔细评估未来的数据、不断🙌变化的前景和风险平衡。委员会将继续减持美国国债、机构债券和机👏构抵押贷款支持证券。委员会坚定地致力于支持最大限度的就业，以🤔及将通胀恢复至2%这一目标。 在评估合适的货币政策立场❤️时，委员会将继续监控未来的经济数据的影响。如果风险的发生会阻😜碍达成委员会的双重目标，委员会会为调整适当的货币政策立场做好🙌准备。委员会的评估将考虑到大量信息，包括劳动力市场指标、通胀😍压力和通胀预期指标、金融和国际形势发展的数据等。 投票😆赞成者包括：FOMC委员会主席（美联储主席）鲍威尔（Jero😎me H. Powell, Chairman）；委员会副主席🌟（纽约联储主席）威廉姆斯（John C. Williams，🔥Vice Chairman）；（美联储理事）Michael 😁S. Barr；[本月新增：（美联储理事）Michelle ⭐W. Bowman」]；（波士顿联储主席）Susan M. 🤔Collins；（美联储理事）Lisa D. Cook；（芝😂加哥联储主席）Austan D. Goolsbee；(美联储🙄理事）Philip N. Jefferson；（圣路易斯联储👏主席）Alberto G. Musalem； （堪萨斯城联储😅主席）Jeffrey R. Schmid；[本月新增：（美联😡储理事）Christopher J. Waller]；投票反😴对这一行动的有米兰（Stephen I. Miran）[7月🙌原文：鲍曼（Michelle W. Bowman）和沃勒（C😢hristopher J. Waller）]，他倾向于在本次🤗会议上降息0.5个百分点（7月原文：0.25个百分点）。[删🙄去7月原文：库格勒（Adriana D. Kugler）缺席🤯，并未参与投票]。返回搜狐，查看更多