近年来，在“以塑代钢”“轻量化”的大背景下，聚醚醚酮（PEE🌟K）材料作为全球公认的综合性能最好的热塑性工程塑料之一，在交🎉通运输、航空航天、电子信息、能源与工业、医疗健康等领域已得到🌟广泛的应用。 机器人热潮下，PEEK材料亦在该领域崭露👏头角，并且相关产业链公司在资本市场表现十分活跃。9月17日，😍PEEK材料行业（通达信）指数上涨1.74%，再创历史新高，😘年内涨幅约76.5%，与人形机器人板块指数的年内涨幅相当。 😴 市场板块火热之际，PEEK产业长期前景如何？ 展🥳望产业发展趋势，北京社科院研究员王鹏近日向证券时报记者分析称⭐，PEEK材料凭借耐磨、耐高温、高强度、轻量化及生物相容性等😴特性，已成为高端制造领域的关键材料，行业正从“进口依赖”向“😁国产替代+技术突破”转型，高端产品占比有望逐步提升。不过，他😁表示，PEEK材料成本远高于其他特种材料，短期内也限制了其在🔥一些领域的大体积部件上的应用。 机构预计2031年规模😍超131亿元 PEEK由英国帝国化学公司（ICI）于1😘978年最早开发出来，被誉为工程塑料中的“皇冠”。其比强度约😡是铝合金的8倍，密度不及铝合金的一半，是实现“轻量化”的极佳👏解决方案。 从产业格局来看，由于较高的技术壁垒，目前全🙌球PEEK生产厂商呈现“一超多强”格局。英国威格斯是全球最大⭐的PEEK生产商，产能达到7150吨/年，约占全球总产能的6😴0%。比利时索尔维现有PEEK产能2500吨/年。德国赢创位💯列第三，PEEK产能已达到1800吨/年。 自2016⭐年以来，我国企业在PEEK领域的技术突破和产能扩张显著，如中🙄研股份、沃特股份、山东君昊等通过降低成本、提升性能和拓展应用😊领域，逐步打破国际巨头的垄断。其中，中研股份是全球第4家PE😅EK年产能达到千吨级的企业，也是目前PEEK年产量最大的中国👏企业。 沃特股份今年加快PEEK领域布局，现已具备“聚😢合-改性-成品制造”全链条布局。公司相关负责人近日向证券时报😆记者介绍，今年5月，公司年产1000吨聚芳醚酮（PAEK）树🥳脂材料项目一期进入正式生产期，一期以PEEK为主。目前，公司😍控股子公司浙江科赛已具备百吨级PEEK型材生产及加工能力，正❤️逐步向精密电子、电子信息、工业机械、轴承等领域客户供应PEE🙌K型材。 中研股份在半年报中披露，公司产品已进入了航空👍航天、医疗器械、新能源、半导体等高端领域。 中研普华预😜测，2025年全球PEEK市场规模将接近70亿元，2031年🎉将超过131亿元；中国市场规模预计于2025年达到21.8亿😊元，2031年达到50亿元，2025—2031年年复合增长率🤯为14.4%；细分领域中，低空经济、新能源汽车和机器人等有望🎉贡献不俗增量。产能方面，该机构预计2025年国内PEEK产能🤔将突破万吨。 适用于机器人精密部件 对于资本市场🚀更为关注的PEEK材料在机器人领域的应用，国内多家产业链公司😢正加紧布局并已取得一定成果。 展开全文 例如，在😊机器人功能件方面，沃特股份的PEEK材料已在多家客户开展测试😆工作。上述负责人表示，目前人形机器人方案尚未完全定型，且出货😊有限，该领域需求短期内对公司产能释放的影响还比较小，但长期来💯看，随着人形机器人技术的不断进步以及市场规模的扩大，PEEK🙄材料在机器人领域的应用潜力有望逐步显现。 再如，禾川科😡技旗下禾川人形机器人有限公司成立于2024年8月，专注于为人😂形机器人研发动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力🚀矩电机等核心部件。 近日，禾川科技副董事长赖正健告诉证👍券时报记者：“近段时间找我们谈深度合作的企业比较多。PEEK😅材料具有轻量化与高强度完美平衡的特性。同时还具有耐高温、耐磨⭐、耐腐蚀、自润滑等优点，能显著降低维护频率，这些性能使它成为😆机器人关键部件的理想材料。” 据介绍，禾川科技通过自主😁研发已将PEEK材料和公司的多款人形产品相结合。例如，公司掌🙄握自有配方的高性能轻量化材料研制技术，把PEEK材料与陶瓷加😜碳纤维复合型高强度材料应用于人形机器人“肌肉”关节核心组件传😊动。该材料和常规品相比实现了30%的产品轻量化，能提高啮合率🤔分散负载，刚性极高，可实现背隙5弧分（arcmin）以下的高🤩精度定位。 其次，禾川科技自主研发的国内首套全数字伺服👍驱动器，配套了PEEK绝缘轴承座，实现零间隙传动，有助于提升😘人形机器人传动系统的性能。 与此同时，也有受访产业链人🙄士直言因高价格等因素，PEEK材料短期在某些领域应用受限。 😆 “PEEK性能无疑是最好的，但相比其他特种材料，PEE🌟K价格可能有10倍，甚至更高的差异。除非特殊的场景如救援等特😜殊机器人会考虑大面积应用PEEK材料；家庭类的普通机器人场景😡下，厂商选材不仅要考虑性能，还要综合对比成本，致使目前机器人😡大身体部件PEEK不是最佳方案，但在齿轮、轴承等对耐磨要求更😜高的精密部件上则可以使用，不然部件的置换成本很高，且影响机器😉人整体运行效率和整体设备稳定性。”国内某PEEK厂商相关人士🎉告诉证券时报记者。 赖正健对此持类似看法。“目前PEE😆K材料价格相比其他特种材料确实比较高，会限制其在一些对成本敏❤️感的应用场景中使用。不过，预计随着国产替代的加快及相关产能释😍放，未来PEEK材料的成本和价格均有下降空间，这也将有助于扩😀大其在各领域的应用范围。”他说。 如何实现产业链共赢？😆 对于高价问题，中研股份高层在今年5月27日的业绩会上😍曾坦言，长期以来，PEEK材料价格较高，很大程度上限制了下游🚀应用规模的拓展，是行业及公司面临的共性问题。若PEEK能够实😡现生产成本的下降，从而带动售价的良性下降，相信将更有助于提高😘PEEK向各个应用领域的导入速度，实现产业链的共赢。 😘按中研普华测算，当PEEK原料成本突破400元/公斤临界点，😆且国产设备良率提升至99%以上，PEEK有望进入大众化普及阶😍段。 上述国内某PEEK厂商相关人士认为，长期而言，P❤️EEK的降本是趋势，但不同领域的应用产品价格差异很大，医疗的🤗产品就比工业级等领域要贵很多，前者仍主要由英美头部厂商把持。🚀 “我们主要通过工艺路线优化，提升生产效率与产品一致性🌟，降低单位成本；并与氟酮等关键原料供应商建立长期合作，或通过👍工艺改进降低原料消耗，稳定成本结构；加快应用拓展和产能建设，😘利用规模效应摊薄固定成本等。”该PEEK厂商相关人士谈及降本👏增效举措时对记者说。 王鹏则提示，PEEK的优异性能决👏定其成本下限，若通过降低性能实现降本，可能失去高端市场竞争力⭐。 除了降本，业内要面对的另一个问题是品牌效应。“目前🤯国内市场80%多的份额由欧美占据。虽然国内厂商有一定成本优势🔥。但在下游不少领域，客户对每款PEEK产品的用量一般不会特别😢大，并且由于量小，客户对价格不会很敏感，会倾向于选择国外品牌🙄。这就要求国内厂商要重视品牌效应。”上述PEEK厂商相关人士😂说。 “面对下游客户基于供应链自主可控的需求，以及对本😊土化服务响应速度的要求不断提高，我们正积极加强品牌建设和技术😢服务能力。”沃特股份方面向记者表示。 责编：彭勃 🥳 校对 ：高源返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多