【钛晨报】央行例会最新定调:抓好政策执行,加力支持小微、外贸等;开源鸿蒙新进展:未来可支持全尺寸类人型机器人;零跑汽车回应成失信被执行人
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【钛媒体综合】日前,中国人民银行货币政策委员会2025年第三😡季度例会内容公布,释放出一系列关键政策信号。 在分析国🥳内经济形势时,三季度例会表示,中国经济运行稳中有进,社会信心🙄持续提振,高质量发展取得新成效,但仍面临国内需求不足、物价低😀位运行等困难和挑战。和二季度例会对比,此次经济运行的定调由“🎉呈现向好态势”调整为“稳中有进”,面临问题方面删去了“风险隐🤗患较多”的表述,整体评价仍较为积极。 在研究下阶段货币🤩政策思路时,三季度例会建议,加强货币政策调控,提高前瞻性、针🔥对性、有效性,根据国内外经济金融形势和金融市场运行情况,把握😜好政策实施的力度和节奏,抓好各项货币政策措施执行,充分释放政😜策效应。这一定调和二季度例会基本一致,但新增“抓好各项货币政🙌策措施执行,充分释放政策效应”的表述,意味着未来一段时间货币🥳政策的重点仍是在落实已出台的政策。 三季度例会还颇为关🚀注结构性货币政策工具的使用,在二季度例会“扎实做好金融‘五篇👍大文章’,加力支持科技创新、提振消费,做好‘两重’‘两新’等😅重点领域的融资支持”的基础上,新提了加大对小微企业、稳定外贸🤩等金融支持力度。 三季度例会对如何平衡支持实体经济与保😊持银行体系自身健康性也作出了安排。会议提出,保持流动性充裕,😆引导金融机构加大货币信贷投放力度,使社会融资规模、货币供应量😡增长同经济增长、价格总水平预期目标相匹配。强化央行政策利率引🔥导,完善市场化利率形成传导机制,发挥市场利率定价自律机制作用🚀,加强利率政策执行和监督。推动社会综合融资成本下降。会议还强😀调,要引导大型银行发挥金融服务实体经济主力军作用,推动中小银💯行聚焦主责主业,增强银行资本实力,共同维护金融市场的稳定发展😉。 汇市、债市、股市、楼市等方面,三季度例会基本沿用了😂二季度例会的相关表述。对于外汇市场,会议继续强调增强外汇市场🙄韧性,稳定市场预期,防范汇率超调风险,保持人民币汇率在合理均😴衡水平上的基本稳定。对于债券市场,会议继续建议关注长期收益率🥳的变化,防范资金空转等。针对资本市场,会议继续要求“维护资本⭐市场稳定”,提出用好证券、基金、保险公司互换便利和股票回购增👏持再贷款,探索常态化的制度安排。针对房地产市场,会议明确要继🌟续“巩固房地产市场稳定态势”,着力推动已出台金融政策措施落地😂见效,加大存量商品房和存量土地盘活力度。 钛媒摘声: 😅 通用人工智能将在2030年前到来,这种AI将“远比人类👍聪明”,号称是“超级AI”。人们不应以悲观的视角看待AI,即😅使没有AI,很多30年前的工作如今也不复存在,AI将在未来接😍管人类经济社会中30-40%的工作。 ——OpenAI🔥 CEO 奥尔特曼 围绕具身智能产业,区域竞争不再是简😜单的“给钱”“给地”,而是围绕“技术闭环-量产能力-数据回流😊-商业闭环”展开的全链条竞速,未来2—3年将进入“万台级量产😊、千亿级集群、场景全面渗透”的关键窗口期。 ——北航机😊器人研究所名誉所长 王田苗 通用人工智能将在2030年😡前到来,这种AI将“远比人类聪明”,号称是“超级AI”。人们😉不应以悲观的视角看待AI,即使没有AI,很多30年前的工作如😁今也不复存在,AI将在未来接管人类经济社会中30-40%的工🤔作。 展开全文 ——OpenAI CEO 奥尔特😀曼 围绕具身智能产业,区域竞争不再是简单的“给钱”“给⭐地”,而是围绕“技术闭环-量产能力-数据回流-商业闭环”展开🙌的全链条竞速,未来2—3年将进入“万台级量产、千亿级集群、场😆景全面渗透”的关键窗口期。 ——北航机器人研究所名誉所💯长 王田苗 9月27日消息,在开源鸿蒙技术大会2025😆上,开源鸿蒙6.0 Release版本正式发布,可支撑手机、😴平板、电脑等终端设备。此外,大会计划孵化开源鸿蒙跨平台框架P🤩MC(项目管理委员会)及具身智能PMC,后者采用模型原生操作🤯系统设计方法,可支持全尺寸类人型机器人产业发展。 9月🤗27日消息,零跑汽车发布声明称,公司关注到关于零跑因业务纠纷👏被强制执行的报道,系零跑与广州首汽汽车服务有限公司的一起合同🤯纠纷。零跑已于2024年6月25日,在调解书确定的履行期限内🚀足额支付了全部款项3618085.25元。对于尚未解决的车辆😜过户事项,零跑正在和广州首汽汽车服务有限公司积极磋商,推动妥🔥善解决。零跑汽车表示,目前一切运转正常。 9月26日消🙌息,香港高等法院驳回宗馥莉方就2025年8月1日已作出的禁制🎉令及披露令提起的上诉,但批准暂缓执行披露令,以等候宗馥莉向上🔥诉庭提上诉。法院判决宗馥莉方须支付原告本次申请的费用。此前,🙌香港高等法院于8月1日判决批准了三位原告宗继昌、宗婕莉和宗继🌟盛申请的临时禁令,禁令要求被告宗馥莉和“建浩创投有限公司”在💯杭州中级人民法院及浙江高级人民法院相关诉讼有处理结果前,不得🔥提取或抵押“建浩创投有限公司”在香港汇丰银行账户的资产。此外🤯,法院责令被告全面披露资金流向。 9月27日消息,哪吒🎉汽车重整管理人发布公告称,截至报名截止时间,仅有一家意向重整🥳投资人按要求提交完整报名材料并缴纳报名保证金人民币5000万😊元。但该意向重整投资人需向管理人提交符合法律规定和要求且切实🤩可操作的书面重整投资方案,方可被确认为最终的重整投资人。此前😡,哪吒汽车在开启重整意向投资人的征募后,报名人数众多。对此,😊管理人在8月初提高报名门槛,要求报名需缴纳5000万元保证金🤩。 当地时间9月27日上午11点,美团旗下国际外卖品牌😉Keeta正式在阿联酋迪拜启动运营。这是Keeta继8月上线👍卡塔尔、9月上线科威特后,40天内开拓的第三个中东国家外卖市😎场。阿联酋也成为美团国际化业务在中东海湾地区的第四个战略落点😡。 多家银行近期对信用卡透支利率标准进行调整,打破0.😘05%的透支利率标准。光大银行日前发布的公告显示,该行将信用❤️卡透支利率收取标准由“日利率万分之三点五至万分之五(年利率1😴2.7750%-18.2500%)”调整为“日利率0%-0.🚀05%,按照单利算法近似折算年利率为0%-18.25%”。这👍一优化调整将于9月29日起正式生效。这意味着极限情况下,优质😆信用卡用户有望获得最低0%的透支利率。有资深信用卡专家透露,⭐在本轮调整中目前已有至少6家银行在公开信披渠道或信用卡领用协🤔议中,对信用卡透支利率标准进行优化。“面对消费贷低利率优势的😅冲击,信用卡透支利率市场化可以针对一部分优质客群提供比现行标😉准较低的定价,在考虑资金良性周转前提下透支信用卡支付,为银行🤗获得相应的利息收益,这是信用卡业务差异化经营的一种体现。” 😘 9月27日消息,零一万物CEO李开复在长江CEO组织2😜0周年返校日庆典上表示,DeepSeek对中国AI发展的核心😊贡献在于推动了开源生态的形成。“如果十年后,我们回顾Deep😎Seek怎么让中国没有落后于美国,答案并非其技术能力本身,而🥳是它带来了中国(大模型)开源时代。”李开复提到,自DeepS😅eek开源以来,国内多家企业相继开源大模型,形成了“既开源、😀又比拼速度”的良性竞争局面。他认为,开源模式高度契合中国企业🌟的学习特性,有望助力中国在AI领域缩小与美国的差距。 ❤️9月26日消息,美晨科技公告称,公司及相关当事人收到中国证券🥳监督管理委员会山东监管局下发的《行政处罚事先告知书》,公司2😆014年至2018年年度报告存在虚假记载,累计虚增收入14.😍38亿元,累计虚增利润6.58亿元。公司及相关责任人将面临警😘告和罚款的处罚,其中郭柏峰将被采取10年证券市场禁入措施。根🙌据相关规定,公司股票自2025年9月30日(星期二)将被实施🔥其他风险警示,股票简称由“美晨科技”变更为“ST美晨”,股票😁代码仍为“300237”,实施其他风险警示后,股票交易日涨跌😜幅限制仍为20%。公司股票自2025年9月29日开市起停牌1😢天,将于2025年9月30日开市起复牌。 国外企业: 😍 9月27日消息,特斯拉全球副总裁陶琳在社交平台发帖称:😡“首批特斯拉正式在印度开启交付,这些车全部来自上海超级工厂。🙄” 9月27日消息,据报道,打造人形机器人已成为Met😊a的下一个“AR级赌注”。Meta首席技术官Andrew B❤️osworth透露,今年早些时候他在扎克伯格的指导下启动了一👍项机器人研究计划,“硬件不是瓶颈,瓶颈在于软件”。Meta希🚀望开发一个“世界模型”,帮助机器人“进行软件模拟,从而实现灵🤗巧的手臂动作”,未来可能扩展到更复杂的动作和任务。此前已有消😍息称,Meta考虑打造一款能够处理家务的机器人。 9月😅27日消息,据报道,苹果公司已开发出一款类似ChatGPT的😅iPhone应用,用于测试和准备定于明年推出的Siri重大升😊级。知情人士透露,苹果的人工智能部门正在使用该应用快速评估S🙌iri的新功能,包括搜索个人数据(如歌曲和电子邮件),以及执💯行应用内操作(如编辑照片)。这款软件代号为Veritas(拉🌟丁语意为“真理”),目前仅供内部使用,苹果暂时没有将其面向消🤔费者发布的计划。 9月27日消息,综合媒体和相关监管机🚀构日前公布的信息,德国宝马集团将召回超过33万辆汽车,原因是😆起动机及相关部件可能存在短路隐患。据报道,此次宝马召回计划中😅,在德国有超过13万辆汽车受影响,涉及的是2015年9月至2😘021年9月生产的多款车型。另据美国国家公路交通安全管理局日😡前发布的召回公告,宝马在当地将召回近20万辆汽车,是2019🚀年至2022年生产的车型。 9月27日消息,据报道,日🤔本软银集团和“木头姐”Cathie Wood旗下的方舟投资管🌟理公司(Ark Investment Management)😁洽谈参与泰达币发行人Tether Holdings SA的一🥳轮重磅投资。知情人士透露,这是Tether有史以来规模最大的🤯外部融资尝试。本周早些时候报道称,此轮融资可能令Tether😎估值高达5000亿美元,足以跻身全球最具价值的私人公司之列。🙄该公司计划通过私募方式出售约3%的股份,筹集150亿至200🤗亿美元。软银和Tether均拒绝置评。Ark的代表则暂无回应😊。 9月27日消息,视频游戏公司艺电正接近达成约500❤️亿美元的私有化交易,买家包括沙特阿拉伯公共投资基金和银湖资本😍。该交易将成为华尔街历史上规模最大的杠杆收购,超过2007年😁以约450亿美元将TXU Energy私有化的协议。杠杆收购🙄是指债务主要用于收购,这是私募股权公司或激进分子传统上使用的⭐一种策略。艺电制作的热门视频游戏包括《模拟人生》、《Madd👍en NFL》、足球游戏《FC》(原名FIFA)。 政😎策风向: 9月27日消息,相关报道援引三位知情人士称,😍为了推动企业将生产转移至美国,特朗普政府正考虑根据每台外国电😡子设备所含芯片数量来对它们征收关税。根据计划,美国商务部将按😁照产品芯片预估价值的一定比例来征收关税。这项计划尚未被报道过🤯,可能会发生变化。若该计划得以实施,它表明特朗普政府寻求对一🤔系列消费品加征关税,从电动牙刷到笔记本电脑。 9月26😀日消息,中国人民银行、证监会、国家外汇局联合公告,支持可在中😉国债券市场开展债券现券交易的境外机构投资者开展债券回购业务。🙌据悉,公告发布后,银行间债券市场的境外机构投资者均可参与债券🤯回购业务,包括通过直接入市和“债券通”渠道入市的全部境外机构👏投资者。境外机构投资者开展债券回购业务,将采取国际市场通行做😍法,实现标的债券过户和可使用。 9月26日消息,商务部🥳、工信部、海关总署、市场监管总局联合公告,决定对纯电动乘用车🎉实施出口许可证管理。公告称,对货物名称为仅装有驱动电动机的具😎有车辆识别代码(VIN码)的其他载人车辆(参考海关商品编号为🙌8703801090)实施出口许可证管理 。申报出口资质的企💯业条件、管理方式、申报程序、出口许可证申领与发放等,依照商务🤔部、工业和信息化部、海关总署、原质检总局、原国家认监委《关于😂进一步规范汽车和摩托车产品出口秩序的通知》(商产发〔2012🙄〕318号)的相关规定执行,海关对出口纯电动乘用车的检验以现😡行有效的必须实施检验的进出口商品目录为准。 公告自2026年🤯1月1日起正式实施。 9月26日消息,国家发改委等六部🤔门印发《关于加强数字经济创新型企业培育的若干措施》。其中提出⭐,强化算力资源供给支撑。深入实施“东数西算”工程,落实有关政🤯策文件要求,坚持国家枢纽节点算力规模部署,持续优化热点应用区🔥域需求保障。加快构建全国一体化算力网,支持地方协同参与、共同😢建设,在国家统一标准指导下,推动全国算力资源有序池化,并网运😎行,打造集算力统筹监测、统一调度、弹性供给、安全保障于一体的🤯新型算力网基础设施。引导各类算力资源与数创企业需求高效精准对👏接,鼓励国家枢纽节点面向数创企业提供低成本、广覆盖、可靠安全🎉的算力服务,降低算力使用门槛。 9月26日消息,交通运💯输部等七部门联合发布《关于“人工智能+交通运输”的实施意见》😜。其中提出,加快智能产品创新。加快智能驾驶系统、远程驾驶座舱🙄等产品研发。强化公路高性能夜视监控、结构检测等新技术、新装备😀研发应用。鼓励无人机、全地形车等新装备的研制。推动智慧列车装😀备、智慧重载、新一代通信信号装备、列车智能调度系统等铁路装备❤️升级。加强智能船用设备、智能船舶和海上智能搜救装备研发。积极🙌开展智能摊铺和压实机、造塔机、造桥机、智能巡检机器人等施工和😆维养装备研发。推进智能搬运装卸、仓储配送、智能安检等设施设备❤️研发。 9月26日消息,工信部等七部门印发《石化化工行😁业稳增长工作方案(2025-2026年)》。其中提出,科学调😁控重大项目建设。加强重大石化、现代煤化工项目规划布局引导,严😍控新增炼油产能,合理确定乙烯、对二甲苯新增产能规模和投放节奏😂,防范煤制甲醇行业产能过剩风险。石化领域严格执行新建炼油项目🤔产能减量置换要求,重点支持石化老旧装置改造、新技术产业化示范😂以及现有炼化企业“减油增化”项目;现代煤化工领域重点依托煤水🔥资源相对丰富、环境容量较好地区,适度布局煤制油气、煤制化学品😴项目,开展煤化工与新能源耦合、先进材料、技术装备、工业操作系😊统等产业化应用示范,以及二氧化碳捕集、利用及封存工程示范。加😴快天然气提氦、海水提钾等项目实施。 股市行情: 👏9月27日消息,今年内*ST宇顺涨停天数达62天,年初至今涨🎉幅已超1060%。Wind数据统计显示,年内已有9家ST公司💯股价涨幅超过100%。从行业来看,上述9家公司来自计算机、电🌟子、机械设备、传媒、轻工制造等多个行业。其中,ST迪威迅、S😜T证通、ST易联众三家公司均来自计算机行业。从增幅来看,ST😆亚振、ST华通、ST信通位居ST宇顺之后,涨幅分别达469.🔥66%、319.84%、274.3%。梳理发现,不少公司股价😊异动与其筹划收购、布局算力等新兴业务密切相关。其中,ST华通😁近日因算力业务和投资摩尔线程受到市场关注。 9月27日😘消息,国泰海通证券最新研究报告表示,①当前港股市场性价比仍突🌟出,尤其部分科技龙头权重股估值偏低,在本轮科技周期引领下仍有🙄较大上行空间。②定量测算,仅考虑低估科技龙头权重股估值修复,😀或能推动恒生科技上涨15%,若指数整体估值进一步修复至历史均😊值或将涨超30%。③基本面预期回暖+资金面持续改善,低估港股🤗四季度或仍有新高,受益AI周期的科技是行情主线。 9月👏27日消息,光大证券研报认为,节后A股市场有望继续上行。历史🌟来看,国庆节后随着市场交易热度的回暖,市场通常表现较好。对于👏本轮行情而言,支撑股票市场上涨的逻辑并没有发生变化,市场估值⭐目前也较为合理,并未出现明显透支,预计节后市场大概率将重新回🙌到上行区间。配置方向上,建议重点关注TMT主线。流动性驱动行😅情下,行情中期TMT更容易成为主线,本轮或许也会如此。TMT🤯板块当前存在较多催化,如产业趋势持续有进展、美联储降息周期开💯启等,自身也存在上行动力。从近期板块轮动的情况来看,TMT已💯经有所占优,未来行情或将延续。 其他重要内容: 😁9月27日消息,国家统计局发布数据,1—8月份,全国规模以上🤔工业企业实现利润总额46929.7亿元,同比增长0.9%(按😡可比口径计算)。1—8月份,规模以上工业企业中,国有控股企业😘实现利润总额15156.5亿元,同比下降1.7%;股份制企业🥳实现利润总额34931.9亿元,增长1.1%;外商及港澳台投😁资企业实现利润总额11723.6亿元,增长0.9%;私营企业😂实现利润总额13076.1亿元,增长3.3%。8月份,规模以🤯上工业企业利润同比由上月下降1.5%转为增长20.4%。 💯 9月26日消息,市场监管总局召开促进网络餐饮外卖行业健康😂发展座谈会。会议强调,近年来中国网络餐饮外卖行业正展现出强劲😍的发展势头和广阔的市场前景,但在满足消费者多样化需求的同时,🔥也对市场竞争秩序、食品安全、相关主体权益保障等提出更高要求。🤗下一步,市场监管部门将提升网络餐饮外卖领域常态化监管水平,加❤️大监管执法力度,督促相关主体理性参与竞争、落实食品安全主体责🤔任,构建行业良好生态。加快建立长效机制,推动《外卖平台服务管😀理基本要求》国家标准出台,营造稳定可预期的政策环境,促进行业😡规范健康发展。 9月25日,国务院国资委党委书记、主任⭐张玉卓主持召开部分国有企业经济运行座谈会。张玉卓强调,要着力🎉抓好稳健经营,锚定“一增一稳四提升”目标不放松,优化经营策略🥳,注重向内挖潜,全力降本增效,提升经营效益。要着力优化投资结🤔构,聚焦产业链强基补短、基础设施建设、能源资源保障等重点领域❤️,做好项目对接和要素支撑,聚焦数字化绿色化升级和本质安全提升😜,加快推进设备更新改造,持续加强投向管控,动态优化投资布局,❤️以高质量投资引领高价值增长。要带头坚决抵制“内卷式”竞争,坚😡定走差异化发展和品牌竞争路线,强化行业自律,引导行业健康、良😂性、可持续发展,构建竞合并存、开放共享的产业生态。要着力加强😘风险防范,进一步健全常态化风险监测预警机制,加强重点业务风险💯处置,坚决守住风险防控底线。 (综合自界面、21财经、🥳新华社、凤凰网科技、上证报等)返回搜狐,查看更多
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第一财经 不同硬件、不同大脑,不同机器人厂商进入不同场🌟景,在多方变量的加持下,机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日,第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现,一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能,为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁,这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工(300432.❤️SZ)、格力博(301260.SZ)、东土科技(300353😴.SZ)、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下,行业的“安卓时刻”何时到来,仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景,跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方,新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人,他告诉记者,为了😢和人形机器人厂商进行合作,自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口,提供一😁个专门的实验场景,还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外,Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI(Return on Investmen💯t,投资回报率)。“机器的工作效率不稳定,且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露,物流企业马上就会备战“双11🤩”时间,在此期间是否继续让机器人上岗,他还在犹豫。 更😂大的问题是,由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭,导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折,机器人都需要重新走一轮POC(Proo⭐f of Concept,概念验证)。” “厂商觉得我🙌们不够开放,我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说,这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到,一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人,安努智能工程算法总监杨曾告诉记者,团队正在研发的一套⭐中间件算法平台,希望像手机里的操作系统一样,把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样,中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异,使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件,就要重新训练,机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授,人工智能及多模态实验室具身智能负责人,安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者,想要提高机器人的通用化,跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下,兼容🤩不同机器人的大脑,成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型(Vision-Language-Action Mode😢l,视觉-语言-动作模型),但其中的架构仍然不同,有端到端,🥳也有分层式。”胡喆说,中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里,输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束,再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔,只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令,就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真,🎉机器人“干中学” “我们曾经试过,在实验室里跑通了所有😴算法,结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者,当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时,🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同,实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露,像布料、不规则包裹等物体,POC周😜期“很长,且难以给出确切的时间”,“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练,才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万,换一条生产线、换一个工位,😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者,机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法,还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂,这让整个周期被拉长,时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改,或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露,他正在尝😴试利用实时的在线学习算法,允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据,并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量,“我们会根据模型出来的结果选择数据,😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据,保持数据的精简,也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄,团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距,因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言,大部分仿真平台依赖数据驱动,却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量,那在这种仿真里能跑通的算法,一旦放到现实中,往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界,并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释,以机器人搬箱子举例,这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说,加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变,计算箱内散落零件导致😡的重心偏移,并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响,以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言,将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”,需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为,只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律,才能在真实场景中更好地应对突发情况,实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验,但我们希望通过极致的物理😀仿真,让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局,中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业,中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言,这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”,盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗,银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容,😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景,并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系,支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初,富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》,各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前,富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月,专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外,Google(谷歌)的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本,让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景,这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异,但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商,它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中,寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过,机器人产业是👏否会像手机产业那样,最终走向由统一“操作系统”支撑的格局,仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同,机器人领域的情况更为复杂,😅硬件厂商坚持各自的体系,而大模型企业则瞄准通用智能,“屁股决😊定脑袋,大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下,第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁,还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞,那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为,在当下的机器人产业,关键不是😆讲模型和本体的“故事”,而是扎进具体场景,通过部署获取真机数🥳据和工程化经验,将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来,🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座,真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容,任何厂商都能接入,机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐,😊查看更多
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