宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 可理解机器人与环境交互物理规律

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9月15日晚间,宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构。😴这是宇树跨多类机器人本体的开源世界模型—动作架构,专为通用机🤔器人学习而设计,其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物🤗理规律的世界模型。 该世界模型具备两大核心功能:一是仿🎉真引擎,作为交互式仿真器运行,为机器人学习提供合成数据;二是🤔策略增强,可与一个动作头进行对接,通过预测未来与物理世界的交😀互过程,进一步优化决策性能。 仿真引擎像一个虚拟训练场🥳,可以生成大量合成数据供机器人学习和训练;策略增强可以预测机😴器人在真实环境中的下一步,为决策提供参考。根据公开演示,搭载😁该模型的机器人可以完成如按照红、黄、绿的顺序堆叠木块,整理橡🤗皮和笔等日常物品,以及将黑色相机放入包装盒等复杂任务。 🔥 宇树科技表示,为了推进全球具身智能行业发展,宇树科技现将此😁世界模型—动作架构完整开源并持续更新,一起让通用机器人尽早成🥳为可能。此次开源将推动机器人从指令执行向自主学习进化,相关代🤩码与文档已同步上线项目主页。该方案适配工业机械臂、服务机器人😁等多场景,为行业提供了可复用的通用技术框架。 9月16🚀日开盘后,三大指数盘中涨跌不一,机器人概念股震荡拉升,中证机😎器人指数上涨0.86%,该指数成份股中,奥比中光-UW、均普🌟智能、伟创电气上涨超5%,步科股份、华辰装备等涨超4%。返回😜搜狐,查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

昨天在沪闭幕的树图技术与生态发展大会上,上海树图区块链研究院🚀发布了最新的3.0版“树图”,性能大幅提升,可为更多Web3🤩(以区块链为核心的第三代互联网)项目提供低成本触达全球的公共🤯基础设施。树图还与Ancho…

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