前不久，据媒体报道，浙江规模以上工业企业数量继2022年突破🤔5万家后再上一个新台阶，截至8月底已达60906家。 😴这一数量位列全国第三！市场主体的稳健增长，可谓是一张真正的高😎分报表。规上企业，是指年主营业务收入超过2000万元的企业。🚀规上企业数量之所以成为衡量区域经济实力的“硬指标”，因为它代👏表了产业的体量与活力——规上企业数量多，意味着产业根基扎实，😜能创造更高产值、创造更好税收、带动更多的就业；展示出企业的创😊新活力——规上企业的资金实力更雄厚，更可能设立研发部门或联合🌟科研机构，持续进行研发投入，且一般而言，规上企业对高端人才有⭐更强吸引力，更具备将研发成果快速转化为现实生产力的能力。因此👏，规上企业的数量，对于解释区域竞争力、提升创新力、增强抗风险🌟能力，都是重要的佐证指标。 它还体现了区域经济的韧性。😀近年来外部环境复杂多变，但浙江依然能实现规上企业3年增1万，😴逆势创新高“破6万”，表明浙江制造业历经风险挑战，依然保持着😍较强的抗压能力和成长活力，凸显了浙江工业经济的内驱力。同时，❤️也充分说明我们营商环境优、培育机制活，能吸引资源集聚，为科技🙄创新、产业升级提供载体。 浙江是中小企业标杆省份，建设😀全球先进制造业基地，推动区域经济稳进提质，关键一招在于“腰部🤗”发力——推动更多的“小微企业”迈上“规上企业”，这也是浙江🤩经济优化产业结构的重要路径。 多年来我省一如既往培育企🔥业“小升规”，着力培育企业成长的梯队，到2017年末，全省规🙌上工业企业数就赶超山东，位居全国第三，并持续至今，可以说“破😜6万”在于“十年磨一剑”的坚持。 从“盆景”到集群风景😡 如果把6万家规上企业做个区域分析，一个十分明显的态势🙄就是产业发展的集群效应。 杭州的智能网联产业，是打造“💯世界级数字经济产业集群”的典型代表。以“数字安防—视觉智能—😅智能物联”为内容的中国视谷，成为面向全球的具有竞争优势的现代🤩产业集群。不仅仅在杭州，全省围绕着产业集群生态，布局产业，按🤔照产业链招引项目，这种做法就像给新生企业铺好了“成长跑道”，❤️让它们在成熟的生态里落地生根，走得更稳。 从数据上看，😘全省规上企业数量前五的城市——宁波、温州、杭州、嘉兴、金华，😢都是产业集群的“优等生”。这些地方，制造业基础扎实，上下游企😆业扎堆，形成了良性循环。如宁波，规上企业数量已经突破1.1万😉家，占全省近18%，靠的就是汽车制造、新材料等优势产业集群。😊在那里，一家零部件企业旁边可能就有组装厂，研发机构不远处就是😂物流中心，企业不用跑远路就能配齐资源，成本降了，效率高了，自🤯然长得快。 这种集群效应，本质是通过产业链的“抱团”，⭐降低企业协作成本，提升创新效率。当更多企业在集群里找到自己的😉位置，整个区域的产业竞争力就像滚雪球一样越来越强。这正是浙江🙄经济韧性的重要来源——不是靠单个企业“单打独斗”，而是靠产业👍生态的“集体发力”。 集群生态的优化，在新增纳规（纳入😜规模以上企业统计管理）企业的增长数据中，得到了充分证明。数据😡显示，今年以来，全省新增纳规企业数量同比增长70%以上。这批🔥企业全部来自新建项目投产，这些新建项目，极具新质生产力的显著😀特征，多为当下增长势头较好、风口上的产业，比如新能源汽车、低🚀空经济、人工智能等。这说明什么？“小升规”产业结构向新、向好🔥。去年集中“小升规”企业和今年月度投产入规企业，合计拉动前8🙌个月浙江规上工业增加值增长1.2个百分点，贡献率达到17.1⭐%。 展开全文 产业向新，背后是创新动能持续增强😂。今年以来，浙江规上工业新产品产值率整体都保持在40%以上，🤔尤其企业研发投入持续加大，创新活力持续增强。1月至7月，全省😆规上工业企业研发费用达2130亿元，增长4.3%，高于企业营👍业收入增速1.1个百分点。 此外，今年上半年，浙江新认🙄定省级专精特新中小企业1134家，省财政支持首批“省级重点专😁精特新中小企业”399家，新增重点“小巨人”149家。这足以🔥表明，浙江正在实施优质企业培育做强攻坚战，将大力培育更多一流😅企业和优质中小企业，实现制造业更多腰部企业的向“新”提质，向🔥“高”跃升。 向稳、向新、向优再出发 实现浙江规🤗上工业企业行稳致远、稳进提质，关键在于推进科技创新与产业创新😘的深度融合，切实提高规上企业的创新能力。构建现代化产业体系，😁仍需在4方面持续发力： 技术创新是关键动力。一方面，大🚀力发展数字经济，做优做强智能物联等特色产业，主动抢占人工智能😘等新赛道。另一方面，推进企业技术改造，组织实施大量重点技术改🤗造项目，提升企业生产效率与产品竞争力。不少企业正是通过数字化❤️改造，实现降本增效，进而扩大生产规模，达到规上企业标准。 🔥 产业集群培育至关重要。我省正深入推进“415X”先进制造😂业集群培育工程，全面落实产业链“链长+链主”制，培育万亿级和🚀五千亿级重点产业集群，力争到2027年“415X”先进制造业😢集群规上企业营业收入突破12万亿元。通过龙头企业带动，促进产🎉业链上下游协同发展，形成良好产业生态，吸引更多企业投身其中，😢实现规模扩张。 发力新市场主体培育正当时。通过有效投资🙌，加快工业结构的优化。聚力推进众多亿元以上制造业重大项目，涵😊盖新建、续建项目。在招商引资上主动作为，吸引更多优质项目落地🙄浙江，带来新的企业增量，为规上工业企业数量稳步增加、持续高质🤯量发展注入源源不断的动力。 产业政策扶持上要加码。在当💯前经济运行的背景下，还是要减轻企业负担，让工业企业得到更多的❤️阳光雨露，通过更多的直接减负，让市场主体有更多资金投入生产与😜发展，实现更可持续的发展壮大。 如今，浙江正向“7万家😘”的新目标迈进，相信这条“小微蝶变”之路，也必将为中国制造提🎉供更多浙江方案。 （兰建平，浙江省发展规划研究院副院长❤️、研究员）返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多