第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🤔景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😊 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂❤️商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓😢操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的😅功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今🌟，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.🙄SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😀.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤯模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍🚀有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体👏训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🤯 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel😂vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了🙌和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和🚀不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😴个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😉试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦🎉言自己算不过来ROI（Return on Investmen🎉t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续🔥的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11⭐”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更🤔大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导😁致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流🚀水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo🤔f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🥳们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这😢是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些🎉“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😢负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套😎中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🤯人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在😅同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使🎉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🎉件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重😜庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😎本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容💯不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode🎉l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，😀也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场🌟景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被👏中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控👏制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型😂，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通😴整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，💯机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😂算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🚀人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，😴由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😊作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😊期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法😜、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 😴 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，⭐都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🥳有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😢据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😡，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边😊改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝🌟试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作🤩一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒😎钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，🥳让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也👏不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边⭐，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🙌分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🎉理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努😁智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😉理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层😘变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效🎉。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的😊事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小😊单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚🚀体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤗真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致🥳的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机😉器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的🚀融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🌟技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这👏些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🔥的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😎仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前🥳布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😂终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、🙄场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引😘力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月😴，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，💯合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标🔥准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭😍代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器🔥人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同🤯投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😍星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🥳格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 😀 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化🌟的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试❤️图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的🙌机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的🤗中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提🙌出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景👍的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻😊找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是⭐否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍🙌充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😉经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，🌟硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😆定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😡三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要🤩进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那💯最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是⭐讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数😡据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🤗这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的😉操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业🙌的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😆查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

文 | 穆胜 文 | 穆胜 “人效”的全称是“人😉力资源效能”，对应的英文是“HR Efficiency”，而😀“Efficiency”，是投产比、效率的意思。这就产生了一😎个非常明显但鲜有人提及的问题——为什么不直译为“人力资源效率😘”，而要翻译为“人力资源效能”？ 我算是国内几个最早研😴究“人力资源效能”的人，这里，我给出一个解释。 01 ⭐主打防守的模式 人效是个投产比，分母是“人力资源投入”🤗，分子是“财务或业务产出”。从数学逻辑上看，要提升人效，显然😍有两种模式： 第一种模式主打防守，主张减少分母，即“降😍低人力资源投入”。 具体做法是，精简机构、压缩编制、裁🤔撤人员。考虑一般的企业里多多少少都有组织冗余，这样的做法显然👍是立竿见影。但问题是，一方面，这种做法不可持续，组织规模不可😂能无限缩小；另一方面，如果没有理解组织的运作机制，盲目压缩组😆织，很有可能导致业务流程和组织氛围被破坏，进而影响产出（分子⭐），最终得不偿失。 事实上，大多企业就是在这条错误的道😊路上“砥砺前行”。2015年左右，我为国内一家年营收千亿的企⭐业担任人力资源顾问，当时我就为他们引入了最先进的人效管理理念💯。也就是说，很多现在才流行起来的概念，我在十年前就给他们讲过😜了。当时现场的反馈很有意思，相当一部分HR认为：“穆老师，您🌟这理念很好，但现实中，HR能够控制的只有分母，要提升人效，我😎们只能动刀砍人、砍组织。” 道理我都讲透了，但他们看到🙌的只是分母，所以，人效管理的理念并没有在这家企业落地生根。不😘能不说，这是一种遗憾，规模如此庞大的企业，但凡找一两个试点，😜尝试探索人效管理，形成成本端的竞争力和经营者的效能意识，他们❤️现在的江湖地位，就不会如此憋屈了。 02 主打进攻的模🔥式 第二种模式是主打进攻，主张增加分子，即“增加财务或💯业务产出”。 有一部分企业，的确能够只管业绩增长，不管🤔人力投入。甚至他们在人力资源投入上豪掷千金，还会被认为是“有😜格局”“有眼界”“战略性储备”。 说白了，如果业绩保持👏高速增长，人力资源这点投入，还不是九牛一毛？老板们进而就可以🚀上价值——“人才是最宝贵的资源，好的人才决定了企业的未来，找😜人才，不应该看价格。” 眼看着这些企业在人力资源投入上🔥的“大手笔”，其他企业的HR就开始泛酸——“看看人家的老板，💯看看人家的企业，看看人家的HR！我们就没打过这么富裕的仗！”😂 其实，这种“全力进攻（分子），不管防守（分母）”逻辑💯，还是因为企业有业绩增长的势能。老板们大可以把这种势能归结于😀自己在人才上的全力投入，甚至可以举出个别人才改变竞争格局的个🚀例，但说到底，这种势能还是来自于宏观经济和行业的红利，显然是😊倒果为因嘛。但舆论就是慕强的，当你业绩好了，你说什么别人都会🌟认为全是对的。 展开全文 我从来不相信那种豪掷投👏入，然后赌不确定性产出的投资模式，这种模式赌性太大，不靠谱。🚀这就好比有的头部投资机构，宣传自己的理念是“投赛道”，也就是🤗哪个赛道上出现机会的时候，就投这个赛道上几乎所有的头部项目。👍他们形容为，一把飞镖扔出去，总有一个落在靶盘上。但现实却在打😊脸，经济红利期过去了，进入寒冬了，他们的这种投资模式就不灵了🥳。所以，不要把“蒙对了”说得这么清丽脱俗嘛。 03 防😎守反击的模式 不考虑经济周期，人力资源的投资，也不能是🤔只管防守（分母）的“龟缩”；如果考虑现在是经济寒冬期，人力资😡源的投资，就不能是只管进攻（分子）的“豪赌”。 进一步😎看，即使现在经济再回归上行期，依赖“豪赌”模式的HR们价值就😴会被认可，就有前途吗？显然也不是呀。他们所谓的专业成功，在老🚀板和业务部门眼中，不过是蝇附马尾，企业要不要干掉HR，全凭老🌟板心情。 两种模式本质的问题，都是割裂了进攻（分子）与🎉防守（分母）之间的关系。奉行两种模式的企业，都不清楚人力资源😜投入是如何产生业绩的，他们只能“抓一头”。 我主张的人😴效管理，是防守反击的模式，是把有限的人力资源筹码进行合理配置😡，最大程度确保企业的确定性增长。直观来说，即使一个企业人力资👏源总投入不变，我认为，通过优化配置方式，也能明显提升人效。因🙄为大多企业的人力资源配置方式，实在有点像是“蒙眼放筹码”“菜😉市场议价定编制”，造成的局部冗员那可不是一点点。把冗员挤出来😊，放到一些真正需要人力投入的领域里，再辅以若干的人效赋能手段🙌（选用育留等），业绩增长自然就来了。 如果考虑我的这种🥳理念，人力资源效能，应该就有两层意思：一是“效”，即效率；二🎉是“能”，即产出。这个概念本身就有导向性，它表面是防守反击，😀其实是一种精实增长的进攻理念，它坚信人力资源投入和业绩产出之🤯间的强联系，认为通过人力资源职能的各种工具能够推动经营。有没🤗有发现？这个概念本身就是人力资源专业的革命，野心还挺大的！ 🚀 这样看来，中文博大精深，“人力资源效能”的翻译，实在是🤯妙！返回搜狐，查看更多