天眼查APP显示，近日，陕西信泰航空技术股份有限公司申请的“😂一种基于AI算法的无人机自主避障方法”专利获授权。摘要显示，😀本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于AI😍算法的无人机自主避障方法，该方法包括，在无人机飞行过程中，获⭐取每个时刻下的点云数据；对点云数据进行聚类，得到每个时刻的点😡云区域；根据无人机速度获取每个速度相似时间段，获取每个点云区😊域在每个速度相似时间段内的速度一致性；根据点云区域与无人机的😍速度变化趋势情况对所述速度一致性进行修正，获取每个点云区域的😀动态可能性，进而得到动态点云区域；获取每个动态点云区域的碰撞👏可能性，根据碰撞可能性，对动态点云区域中的点云数据进行增强，🤗基于增强后的点云数据识别出障碍区域，进行规划路径，本发明对动😡态障碍物对应的点云区域增强，提高了后续避障的准确性。返回搜狐🤗，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

天眼查App显示，近日，上海嘿小喽酒业有限公司成立，法定代表人为郭祥，注册资本10万人民币，经营范围为许可项目：酒类经营。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：食品销售（仅销售预包装食品）；供应链管理服务；装卸搬运；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）；包装服务；运输货物打包服务；互联网销售（除销售需要许可的商品）；货物进出口；技术进出口；工艺美术品及收藏品批发（象牙及其制品除外）；办公用品销售；软件销售；金属制品销售；日用百货销售；日用品批发；化妆品批发；化妆品零售；文具用品批发；玩具销售；食品用洗涤剂销售；日用化学产品销售；厨具卫具及日用杂品批发；日用品销售；宠物食品及用品批发；日用家电零售；林业产品销售；纸制品销售；新鲜水果批发；新鲜蔬菜批发；新鲜蔬菜零售；新鲜水果零售；食用农产品批发；食用农产品零售；水产品收购；水产品批发；水产品零售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。返回搜狐，查看更多