第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场👏景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂😢商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓😀操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🤩功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😉，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.😢SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353🙄.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大😎模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体😆训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 😅 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🙌vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😜和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😂不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一👏个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测🙌试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦😅言自己算不过来ROI（Return on Investmen🤗t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续⭐的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🎉”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更🤯大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导😴致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流🎉水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🔥们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这😡是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些😅“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法💯负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套😊中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器😀人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在😢同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😅一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重😡庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🙌能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨🔥本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容😜不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🔥模型（Vision-Language-Action Mode🌟l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，😢也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场😜景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被🥳中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控🤗制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🔥，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通😂整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🔥机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有👏算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始😉人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🎉由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操⭐作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😢期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法⭐、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 😎 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😍都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所😀有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根🤗据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练🔥，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边😍改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😆试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作🙌一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒😊钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😴让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也🎉不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🤔，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部💯分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🌟理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努🌟智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物🚀理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🥳变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效🤩。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的😴事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小😍单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚🌟体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🔥真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致🙄的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机😡器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的🤔融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的😜技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这😡些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力😎的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😊仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前🙌布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最👏终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、⭐场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🥳力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月💯，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，❤️合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标🌟准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤩代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器👏人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同👍投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨🔥星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东😁格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 😢 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化👍的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试😀图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的🤔机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😜中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😊出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🎉的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻⭐找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是😅否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😎充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财🤗经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，🤗硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决👏定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😂三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要🔥进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那🤔最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是👍讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数😊据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，😘这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正😁支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的😁操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😆的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😜查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

文：凯风 来源：国民经略 撤县并省，全面落地。 👍 一夜之间，越南全国63个省市精简为34个省级单位，62😴8个县级行政机构被整体撤销，1万多个乡级单位合并为3321个👍。 这场被越南称为“重整江山”的史上最大行政改革，自去😁年10月启动，仅8个月时间就已尘埃落定。 受此影响，越😜南短期将裁撤近10万个“铁饭碗”，长期则有25万个行政、事业💯编制受波及，而越南只有1亿人口。 15年免费义务教育；🥳与美国率先达成关税协议，同时宣布加入金砖伙伴国…… 动🚀作一个接一个，给人以“时不我待”的紧迫感，越南为何这么急？ 🥳 01 撤县并省，力度有多大？ 行政区划改革🔥，涉及重重利益调整，放在任何一个地方都历来不易。 越南🤩靠着“8年战略准备，8个月快速实施”成功落地，速度之快、力度💯之大、动作之猛令外界瞠目。 经过这轮改革，越南县级行政🌟单位不复存在，地方行政体系从“省-县-乡”三级制变成“省-乡❤️”两级制。 越南面积约33万平方公里，与云南省相差无几😘；人口超过1亿人，与河南省基本相当。 然而，一个中国省⭐份的体量，此前却划出了63个省级行政区，又下设县、乡，叠床架😡屋，极尽臃肿。 越南没有地级市，但由于体量不大，改革前😴的“省”相当于我们的地级市，改革后的“省-乡”类似于我们的“👏市-乡”。 撤并近半省级单位，直接砍掉“县”一级，削减😡70%左右基层单位，动作不可谓不大。 任何机构改革，首🌟当其冲的自然是“铁饭碗”，而刀刃向内，又是最难的。 改🥳革前越南公务员约250 万，此次改革短期影响10万人、长期影😎响25万人，相当于砍掉4%-10%的编制。 削减铁饭碗😜，效果立竿见影。越南官方预计，2026年至2030年将节省资🚀金超过190万亿越南盾（约500亿人民币）。 对于越南😅来说，减轻财政负担只是一方面。 精简行政层级，让改革轻🚀装上阵，激发市场活力，才是更关键的。 02 越南👏的行政体系，与中国有何区别？ 同为社会主义国家，同属儒⭐家文化圈，且历史上作为中国的一员，越南地方行政体系与中国有诸😉多相似之处。 越南不设地级市，最近又取消了县，与我国行😉政区划有了分野，但在省级层面，仍有高度的相似性。 越南❤️改革之后形成34个省，而我国拥有34个省级行政区，究竟是致敬❤️还是巧合，不得而知。 有意思的是，越南同样设有直辖市，🚀34个省中，共有6个直辖市，既有首都河内，也有经济重镇胡志明😊市。 河内、胡志明市之于越南，类似北京、上海之于中国，😂堪称越南版的一线城市。 作为越南经济第一大市，胡志明市👏常住人口约1400万人，2024年GDP为697亿美元（约5🚀000亿人民币），占越南全国15%左右。 目前，越南正😢在策划连通河内与胡志明市的，官方曾多次向京沪高铁取经，并非偶👍然。 更有意思的是，在这场大刀阔斧的撤省改革中，越南采😎取了“留名不留驻”的平衡术：两省合并，以一省为省名，省会则设👏在另一省。 老街省和安沛省合并为老街省，省会设在安沛；🎉太平省和兴安省合并为兴安省，省会设在兴安；西宁省和隆安省合并😜为西宁省，省会设在隆安…… 一般而言，无论是省域合并还😉是城市合并，只要是强弱结合，强者通吃就是常态。 历史上🤗江苏、安徽合并为江南省，省府一直放在南京，后来即使两省分治，😢安徽布政使司仍长期在南京办公。 折中式命名，自然是为了😡改革顺利推进。 对此，越南官方媒体越通社直言不讳，不要😢过于纠结“省名不见了”、“县没了”、“我们乡被合并了”，应当🤯超越“地方情结”，将国家利益置于家乡情结之上。 03 😉 越南改革为何这么急？ 刚刚过去的上半年，越南GD😁P增速为7.52%，创15年新高，增速位居亚洲国家最前列。 🤯 今年以来，关税战反复折腾，地缘动乱惊扰不绝，全球经济面😢临巨大的不确定性，对于以外贸为最大支柱的新兴国家来说，殊为不😴易。 面向未来，越南颇具雄心壮志，提出2030年跻身中🙌等收入国家，2045年跻身高收入国家。 要知道，就是中😉国，也是在改革开放第20个年头，1998年才晋级中等收入国家🙄，如今仍未跨过高收入国家门槛。 越南一直以“下一个中国😀”自诩，但目标不无好高骛远之嫌，但也凸显了“时不我待”之心。😎 越南之所以着急，是因为全球化红利期、人口红利黄金期、🙌产业转移机遇期，都在快速消退。 全球化的红利期正在远去🤗，国际经贸冲突、地方保护主义乃至局部战争不绝于耳，外贸早已没👍了先前的和平环境。 雪上加霜的是，越南人口红利的黄金期😴只剩下10多年时间，再不抓紧就来不及了。 为此，今年6🤔月，越南全面取消计划生育、推行15年免费教育，试图在人口滑坡😴之前托住生育大局。 更大的挑战在于，以人工智能为核心的😅第四次科技革命已经到来，正在重塑全球产业结构、重构世界经济格🥳局，后发国家显然首当其冲。 过去几十年来，亚洲国家靠着😴雁阵式的产业梯度转移先后脱颖而出，而驱动全球产业转移的核心要😡素在于成本，尤其是低廉的劳动力成本，或者说“人口红利”。 🔥 然而，人工智能突飞猛进，一旦“机器换人”取得全面突破，发😍展中国家唯一能借重的成本优势将不复存在。返回搜狐，查看更多