【钛媒体综合】据央行官网，2025年9月11日，中国人民银行😀与印度尼西亚央行共同启动双边交易本币结算（LCT）框架和二维🎉码互联互通合作项目。本次活动设有北京主会场和雅加达分会场，中😉国人民银行行长潘功胜、印尼央行行长佩里·瓦吉约、印尼驻中国大😂使周浩黎在北京主会场，中国驻印尼大使王鲁彤在雅加达分会场出席🚀活动并致辞。中国外交部、商务部、印尼驻华使领馆人员，两国商业😴银行、支付机构、实业企业等机构代表应邀参加。 两国央行😉行长共同宣布LCT框架正式启用。2025年5月，在李强总理和⭐印尼普拉博沃总统见证下，两国央行签署合作备忘录，将2020年😂建立的促进经常账户交易和直接投资本币结算框架升级为LCT框架🔥，将本币结算范围拓展至国际收支全部项目，以进一步便利本币在双🚀边贸易和投资中的使用。 中国—印尼跨境二维码互联互通项😴目正式启动双向试点运行。该项目预计于2025年内正式全面投产😊，采用本币结算方式，是双方支付合作的重要进展。 潘功胜🙌指出，建立双边交易本币结算框架和跨境支付二维码互联互通是中印🙌尼双边金融合作的重要成果。近年来，中印尼金融合作持续深化发展💯，得益于两国不断加深的政治互信，也顺应了两国日益紧密经贸关系🤗发展的需要。中印尼同为发展中大国、新兴市场国家和全球南方的主😜要力量，有必要共同推动全球治理体系朝更加公平合理的方向发展。😀潘功胜倡议两国继续深化在支付系统联通、本币使用、金融市场开放😜联通以及数字货币等领域的合作。 佩里·瓦吉约指出，20💯25年1-7月，印尼和中国在LCT框架下的本币结算规模达到6🤗2.3亿美元，占印尼与所有贸易伙伴本币结算总规模的45%。本🤯次活动旨在增进市场对LCT框架的了解和参与，反映了两国对于深😁化金融系统互联互通，共同提升金融安全性和包容性的美好愿景。未🔥来，印度尼西亚央行将继续与中国人民银行密切合作，深化金融创新😎和一体化发展。 同日，潘功胜同佩里·瓦吉约举行双边会谈😴，就双边金融合作交换了意见。双方一致决定建立两国央行联合工作😡机制，以进一步提高双边合作机制化水平，推动金融合作走深走实。😂中国人民银行副行长宣昌能参加相关活动。 钛媒摘声： ⭐ 我们处在“人类数据时代”。人工智能被训练来预测人类的语言🤔和标签，并由人类专家不断微调。今天大多数机器学习的目的，是把👏人类已有的知识转移到一个静态、没有自主学习能力的 AI 上。🎉但是，我们逐渐开始达到人类数据的极限，我们开始意识到，这种方😀法通常无法生成新的知识，它并不适合持续学习，它不能持续不断地😎学习，而持续学习对智能的效用至关重要。 ——2024年🥳图灵奖得主、“强化学习之父” 理查德·萨顿 请铭记这沉😅淀了数个世纪的教训：当人类被焦虑淹没，当人类感到一切将化为乌🤔有时，人类往往会攥紧最深的痛苦与最深的仇恨，来寻求存在的安全😎感。在人工智能时代，我们必须留给人类足够的时间来保存记忆，建😘立彼此之间的信任与感情。衡量进步，不在于技术的速度，而在于我😀们之间合作的力度和共情的深度。 ——历史学家、哲学家、👏“人类简史系列”作者 尤瓦尔·赫拉利 我们处在“人类数😢据时代”。人工智能被训练来预测人类的语言和标签，并由人类专家⭐不断微调。今天大多数机器学习的目的，是把人类已有的知识转移到🤯一个静态、没有自主学习能力的 AI 上。但是，我们逐渐开始达😴到人类数据的极限，我们开始意识到，这种方法通常无法生成新的知😊识，它并不适合持续学习，它不能持续不断地学习，而持续学习对智❤️能的效用至关重要。 展开全文 ——2024年图灵👍奖得主、“强化学习之父” 理查德·萨顿 请铭记这沉淀了😉数个世纪的教训：当人类被焦虑淹没，当人类感到一切将化为乌有时👍，人类往往会攥紧最深的痛苦与最深的仇恨，来寻求存在的安全感。😎在人工智能时代，我们必须留给人类足够的时间来保存记忆，建立彼❤️此之间的信任与感情。衡量进步，不在于技术的速度，而在于我们之⭐间合作的力度和共情的深度。 ——历史学家、哲学家、“人🎉类简史系列”作者 尤瓦尔·赫拉利 9月11日消息，独家😡获悉，上汽赛可智能前CTO于乾坤、智己汽车L4自动驾驶项目总🌟工程师于乾坤，目前已经加入哈啰自动驾驶任联合创始人。公开资料😊显示，赛可智能是上汽全资控股的国有企业，是上汽集团布局“新四😡化”转型创新的支撑，于乾坤曾负责高级别自动驾驶技术研发和商业😢化落地。据其本人透露，哈啰自动驾驶2026年将在中国境内超过🌟10个城市，开启Robotaxi的规模化、商业化运营。 😴 9月11日消息，有“光伏第一股之称”、2次陷入破产“泥潭”😎的无锡尚德太阳能电力有限公司再次迎来新董事长。 9月11日，🤯天眼查信息平台显示，该公司主要人员一栏显示，万英姿为公司董事🤗长；何淑范为董事、总经理；徐奕、李璐、李曜为董事；王阳为监事🥳。 该平台“历史主要人员”显示，2025年3月28日，公司董😍事长由武飞变更为来自“建发系”的黄昶。 两个月前，7月8日晚😊间，弘元绿能宣布有意向参与无锡尚德的预重整。据弘元绿能彼时公⭐告，控股子公司弘元光能已与江苏顺风光电科技有限公司（下称“顺😉风光电”）签署《合作经营协议》，将与顺风光电下属无锡尚德等子😅公司合作开展生产经营管理， 以帮助顺风光电维持无锡尚德的稳定😅运营。 “公司有意向作为投资人参与无锡尚德的预重整事项。”（😢第一财经） 9月11日消息，合众新能源（哪吒汽车实体公😜司）管理人9月11日晚间发布《哪吒汽车车联网服务停机声明》称🤔，管理人自接管哪吒汽车后，积极履行与广东联想懂的通信有限公司😅签订的《分期支付协议》及《车联网服务协议》。但近日，联想懂的🤗未提前告知即单方面终止了对哪吒汽车的车联网流量服务。后续，管🌟理人将保持与联想懂的的沟通，并保留追究其法律责任的权利。 🙌 此前，联想懂的通信发布关于合众车联网流量服务欠费触发停机😜的声明。声明称，合众汽车因经营问题，一直未能按时支付公司相关🔥服务费用，公司经过长达数月的沟通、协商，仍未能就费用支付问题👏达成一致。遵照相关法律以及公司与合众的合同协议，本月起，所有🙌涉及欠费车辆将陆续触发系统停机。同时，应广大车主的需求，懂的👍通信将推出“哪吒车主流量保障计划”，全力保障哪吒车主后续的流💯量服务。 9月11日消息，在2025 Inclusio😡n·外滩大会，支付宝宣布推出国内首个“AI付”，并联合瑞幸咖🚀啡首发上线，打通智能体内下单与支付的链路。实际场景中，用户可🤯以在瑞幸的支付宝小程序或官方App，与AI点单助手对话完成下😆单并支付。（2025 Inclusion·外滩大会） 😅国外企业： 9月11日消息，在特斯拉官网上，目前预定M🎉odel Y L，显示的预计交付时间是11月份，这也就意味着🚀10月份可供销售的Model Y L已经售罄，有购买意向的消🔥费者，只能购买11月份及之后生产的。Model Y L已于上😢月19日在国内市场率先上架销售，本月2日正式开始交付，有消息😡称在上周已交付了900辆，日均150辆。 9月11日消😆息，美国超大规模数据中心提供商Vantage Data Ce😘nters当地时间9月10日宣布，已获新加坡政府投资公司（G😀IC）和阿布扎比投资局（ADIA）各自附属公司注资，规模达1🤯6亿美元，用于扩展其亚太版图。 9月11日消息，针对近❤️期美国佐治亚州电池合资工厂员工被捕事件，LG新能源回应称，该🙌工厂的建设目前已被搁置，待情况稳定后将尽快恢复运营。LG新能😁源强调：“当前首要任务是确保我方及合作伙伴的员工安全、迅速地😊返回。”对于其他问题，暂不便透露更多信息。 据LG新能😍源官网披露的信息，该合资工厂项目于2023年官宣，LG新能源😉和现代汽车各自持有50%的股份。工厂计划最快于2025年底投😡产。 当地时间9月4日，美国移民与海关执法局（ICE）⭐、国土安全调查局等联邦执法机构对现代汽车与LG新能源佐治亚州😁的电池合资厂展开大规模突击检查。美国执法人员共抓捕了475名😍疑似非法居留并工作的外国人，其中包括约300名韩国公民。（界👍面） 9月11日消息，人工智能药物开发商Absci宣布😅，与甲骨文和AMD合作，加速生成式人工智能驱动的药物发现进程🙌。公司的药物发现平台将应用甲骨文的人工智能基础设施和AMD的🔥最新硬件。 9月11日消息，巴里克矿业将以高达10.9💯亿美元的价格将加拿大Hemlo金矿出售给Carcetti C🙌apital。总收益包括8.75亿美元的现金对价，总价值50😘00万美元的HMC股票，以及从2027年1月开始为期五年的生😂产和分层黄金价格挂钩的现金支付结构，最高可达1.65亿美元。🔥 政策风向： 9月11日消息，国务院同意自即日起😴2年内开展北京城市副中心、苏南重点城市、杭甬温、合肥都市圈、❤️福厦泉、郑州市、长株潭、粤港澳大湾区内地九市、重庆市、成都市😅等10个要素市场化配置综合改革试点，原则同意有关实施方案。 😢 9月11日消息，国务院新闻办公室举行国务院政策例行吹风🤔会，介绍全国部分地区实施要素市场化配置综合改革试点有关情况。🔥中国人民银行研究局局长王信表示，下一步，中国人民银行将围绕增❤️加有效金融服务供给，推动更高水平的金融开放合作，推动数智赋能🙄金融发展等方面，加大对要素市场化配置综合改革试点地区的金融支😁持力度，为建设全国统一大市场作出积极贡献。 9月11日😴消息，国务院新闻办公室9月11日举行国务院政策例行吹风会，介😅绍全国部分地区实施要素市场化配置综合改革试点有关情况。国家数🚀据局副局长余英表示，国家数据局将支持试点地区加强公共数据共享👏、开放和授权运营，打造一批有影响力的项目，形成可复制、可推广🙌的公共数据资源开发利用模式。同时，国家数据局也将支持试点地区❤️探索数据流通交易新模式，建立数据安全治理体系，推动高质量发展😆和高水平安全良性互动。 9月11日消息，国家发改委副主🤔任李春临9月11日在国务院政策例行吹风会上表示，下一步，国家😁发改委将会同试点地区和有关方面，认真组织实施好改革试点工作，🎉坚持问题导向，一切从实际出发，聚焦要素价格市场化形成、畅通要🌟素流通渠道等重点领域和关键环节，“一把钥匙开一把锁”，分类施🚀策推进改革，围绕深化要素协同配置、提升要素配置效率、探索新型😁要素配置方式、优化新业态新领域要素保障、培育发展新质生产力等🤗目标，因地制宜大胆创新，开展差异化改革探索，及时跟踪评估试点🎉效果，做好经验总结和推广，加快形成全国可复制可推广的路径模式😆，推动要素质量逐步提高、生产要素畅通流动、各类资源高效配置、🤩市场潜力充分释放，抓出改革的成效。 9月11日消息，在🤔国务院新闻办公室今天举行的新闻发布会上，商务部有关负责人介绍👏，在进一步扩大数字贸易相关对外开放方面，将推动电信、互联网、😢文化等领域有序扩大开放。商务部副部长盛秋平介绍，将鼓励外商加😘大数字领域投资。促进数据跨境有序流动，实施好跨境服务贸易负面😊清单。在建设数字贸易平台载体方面，打造国家数字贸易示范区，建😢设开放层次高、制度创新多、营商环境优、辐射作用强的数字贸易集🚀聚发展高地。在壮大数字贸易经营主体方面，培育具有较强创新能力🙌和国际竞争力的数字贸易领军企业，积极培育外向度高、具有独特竞🤯争优势的中小型数字贸易企业。 9月11日消息，商务部国🤩际贸易谈判代表兼副部长李成钢9月9日主持召开外贸企业圆桌会。🤩12家外贸企业、6家进出口商会代表及上海财经大学有关专家参会🤗，就当前国际经贸斗争形势、支持外贸企业发展等议题进行交流。李👏成钢表示，党中央高度重视外贸工作。今年以来，面对复杂严峻的外🙌部形势，我国外贸顶住压力，总体实现稳中有进。过去几个月，在中🙌美两国元首重要共识指引下，双方经贸团队在日内瓦、伦敦、斯德哥🚀尔摩举行经贸会谈，达成积极共识并抓紧落实有关成果，稳定两国经😜贸关系。下一步，商务部将会同相关方面认真落实稳外贸政策措施，🙌推动解决外贸企业的困难和问题，努力为企业开拓国际市场营造良好🎉的外部环境，培育外贸发展新动能，全力稳住外贸基本盘。商务部、👏国家发展改革委、工业和信息化部、中国人民银行、金融监管总局等😍部门代表和中国进出口银行、中国出口信用保险公司代表对企业反映👍的问题和建议进行了回应。与会企业和商会代表表示，有信心应对外😜部风险挑战，实现业务平稳发展。 9月11日消息，海南省😉人民政府近日印发《中国（海南）跨境电子商务综合试验区实施方案👏》。《实施方案》提出，优化跨境电子商务金融服务。支持银行通过😎海南自由贸易港多功能自由贸易账户为跨境电子商务企业提供便利的😊结算服务，帮助企业规避汇率波动风险、降低汇兑成本。进一步推动🥳跨境电子商务结算便利化，简化入境资金的贸易背景审查流程。支持😂境内外商业保理公司依托海南自由贸易港多功能自由贸易账户办理基😡于真实跨境电子商务交易背景的商业保理业务。支持保险机构为跨境😀电子商务企业提供政治风险、收汇风险保障和保单融资。鼓励金融机😂构立足跨境电子商务发展需要，在跨境支付、供应链金融、外汇实时🤩清算等领域开展差异化创新。加大对跨境电子商务金融支持力度，研👏究出台一系列金融便利化举措。 9月11日消息，河南省人😜民政府办公厅印发《关于促进政府投资基金高质量发展的实施意见》😀，其中提出，大力发展长期资本、耐心资本、战略资本。基金存续期⭐可结合产业发展规律和企业生命周期特点灵活设置。产业投资类母基😊金存续期最长为15年，创业投资类母基金存续期最长为20年，采🔥用直接投资模式的基金存续期最长为10年。合理确定基金投资期和😡退出期，退出期不得进行投资。财政部门根据需要设立的基金出资主🚀体不受上述时间限制。 股市行情： 9月11日消息😂，阿里巴巴公告，于11日宣布拟发行本金总额约为32亿美元于2😎032年到期零息可转换优先票据。将把票据发行的募集资金净额用⭐于一般公司用途，具体而言，约80%将被分配用于增强云基础设施😢，包括扩大数据中心、升级技术及优化服务以满足增长需求。其余2😡0%将用于拓展国际商业营运，重点进行营运投资以使本公司得以提🤩升市场地位与效率。 9月11日消息，芯原股份公告称，截😆至2025年第二季度末，在手订单金额为30.25亿元，创历史😎新高。2025年7月1日至2025年9月11日，公司新签订单😁12.05亿元，较去年第三季度全期大幅增长85.88%，新签😀订单已创历史新高，其中AI算力相关的订单占比约64%。除新签🥳订单创历史新高外，公司在手订单持续保持高位，预计将对公司后续❤️经营业绩产生深远的影响。 9月11日消息，中国船舶公告🌟称，公司换股吸收合并中国重工暨关联交易实施完成。新增股份30😊.53亿股，上市日期为2025年9月16日。中船重工集团、中😍船工业集团等换股取得的股份14.54亿股，自发行结束之日起6🚀个月内不得转让。 9月11日消息，国际金融协会（IIF😁）最新发布的报告显示，8月新兴市场投资组合净流入448亿美元🚀，相比之下，7月净流入额为381亿美元（该数据已从最初的55🤯5亿美元大幅下修），而去年8月净流入额为282亿美元。具体而😜言，8月中国债券和股票合计净流入390亿美元，中国以外新兴市💯场债券吸引了132亿美元的资金流入。而中国以外新兴市场股票在🤔连续三个月净流入后出现74亿美元资金流出。 9月11日🙌消息，中证指数有限公司发布公告，根据CDX组合编制规则，中证👍指数有限公司决定调整CSI-SSE交易所大型发行人CDX组合❤️与CSI-SSE交易所民企CDX组合，于2025年9月22日😉生效。即日起至生效日前三个交易日就CDX组合名单公开征求意见🥳，中证指数有限公司将结合市场意见，确定CDX组合最终生效名单⭐。 其他重要内容： 9月11日消息，互联网巨头和🚀央国企、国有金融机构在港的分支机构从事稳定币、加密货币业务，😜或将受到约束。国内各大互联网企业或将逐步退出加密货币相关业务😘，多家央企和中资银行在港机构也可能缺席正在进行中的香港稳定币❤️牌照申请。香港《稳定币条例》于2025年8月1日生效，香港首👍批稳定币发行人牌照于8月1日至9月30日开放申请。（财新） 🙄 9月11日消息，交易员完全定价美联储2025年底前将降😊息三次。美联储将分别在9月17日、10月29日、12月10日😢公布利率决议。 9月11日消息，根据上海市汽车以旧换新😡补贴政策实施情况，近期，上海市商务委员会等五部门对今年4月2😢3日印发的《2025年上海市进一步支持汽车置换更新补贴政策实🌟施细则》进行修订。9月10日，修订后的《细则》发布，对新车购😘买时间自2025年9月11日起（含当日，以《机动车销售统一发👏票》载明的开票日期为准）的个人消费者，所购新车应当在上海市进😢行注册登记。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多