Timiraos最新撰文指出，特朗普试图罢免库克的法律挑战已😂成为一场“决定性战役”，美国银行前全球经济研究主管则更直白地😊表示，这代表了美联储的一场生存危机…… “美联储传声筒😅”、华尔街日报记者Nick Timiraos最新撰文指出，最😆高法院即将就美国总统特朗普能否将库克从美联储理事会中免职一案😡做出裁决，经济学家和前美联储官员表示，此案有可能严重侵蚀数十🤗年来央行的独立性。 美国银行前全球经济研究主管Etha😅n Harris说，特朗普从持续的批评已转向直接采取行动罢免🤯理事，“代表了美联储的一场生存危机。” 特朗普政府已请😴求最高法院推翻下级法院的裁决，该裁决允许库克在她挑战白宫试图😊解雇她的期间继续留任。 对白宫有利的裁决未必是此事的最🙄终定论。但分析师表示，这将是一个关键的进展，为特朗普替换其他😂美联储理事打开了大门，从而颠覆了90年来保护央行官员免受政治😢控制的法律先例。 “如果你相信美联储的独立性，那这差不🤗多就是噩梦情景，”哈佛大学经济学家Kenneth Rogof😜f说，他曾在1985年撰写过一篇关于央行独立性的开创性论文。👍“如果特朗普在丽莎·库克这件事上成功了，那什么能阻止他把目标😴对准其他理事，并将他们逐个击破呢？” Rogoff是周🔥四提交的一份“法庭之友”简报的18名签署人之一，该简报敦促最😊高法院暂时让库克留任。这份简报由在世的美联储前主席艾伦·格林🙄斯潘、本·伯南克和珍妮特·耶伦以及共和党和民主党总统的高级经⭐济顾问共同签署。 特朗普重塑白宫与美联储关系的决定性战😊役 Timiraos指出，库克的法律挑战已成为特朗普重🔥塑白宫与美联储关系努力中的决定性战役。自1913年美联储成立😘以来，从未有总统试图罢免一名在任美联储官员。 美国国会😉于1935年对美联储进行了重组，以使由总统任命的理事免受政治😉压力，给予他们14年的任期，并保护他们除非“因故”否则不得被🚀免职。 几个月来，特朗普一直纠缠美联储主席鲍威尔及其同😢事，要求降低利率。这场施压运动在8月份急剧升级，当时特朗普表🚀示他将试图罢免库克，后者一直与鲍威尔投票立场一致。 特😘朗普引用的理由是，她在一年前成为美联储理事之前获得的两笔抵押💯贷款中虚假陈述个人信息。库克已提起诉讼以阻止她的解雇，她的律😂师辩称，在她的诉讼进行期间，她应被允许留在美联储。 她🙌未被指控犯罪。她的律师表示，她没有实施欺诈，并且被剥夺了任何😘为自己辩护的程序。 特朗普政府此前曾得出结论，法院很可😅能不会因政策分歧而批准罢免一名美联储理事。当最高法院5月份批❤️准政府罢免联邦专员的紧急请求时，法院特意暗示美联储享有特殊地😘位，这可能会保护官员免于因政策分歧而被免职。 抵押贷款🎉的指控代表了特朗普政府试图在法院框架内行事的尝试。法律专家表🎉示，这种方法正在测试解雇一名美联储理事的合法理由的边界，避免🔥了对央行政策独立性的正面挑战。 特朗普政府在法庭上辩称😉，当总统“因故”解雇一名美联储理事时，法院无权审查该理由是否😁确实充分。一些律师表示，这将掏空国会在1935年提供的罢免保🚀护条款，并允许每位总统替换整个美联储理事会。 展开全文😅 “‘因故’可能意味着任何事情，”曾在2004年至20👍17年担任美联储总法律顾问的斯科特·阿尔瓦雷斯（Scott 🤔Alvarez）说。“争议的焦点是‘因’的定义是什么，最高法🤩院对该术语的解读有多宽泛，将告诉我们很多关于美联储有多独立的😀信息。” 在周四提交给法院的一份文件中，库克的律师表示🎉，即使是暂时将她从职位上免职，也将向金融市场发出美联储不再独😉立的信号。“批准总统的请求……将为央行的独立性敲响丧钟，而正😢是这种独立性帮助使美国经济成为世界上最强大的经济体，”他们说🙌。 市场激辩：美联储该独立吗？ Timiraos😂表示，1970年代的高通胀，是在白宫多年施压要求保持低利率之🤔后发生的，这帮助重新建立了一个广泛的共识，即美联储应独立于行😊政部门运作。自那以后的几十年里，这一共识面临过来自议员和评论😴员的周期性挑战，但从未受到过总统本人如此直接的攻击。 🎉几十年来，“有一种共识，即让美联储自行其是，对经济和金融市场🤗是最好的，我认为这是正确的，”Harris说。“最近的几位总😡统都遵守了这一点，而特朗普则彻底改写了剧本。” 在制定🙄1935年的保护条款时，议员们依赖了同一年的一项最高法院裁决😡，该裁决称，政策分歧不能成为时任总统罗斯福“因故”罢免由前总🤔统胡佛任命的联邦贸易委员会成员的理由。 支持广泛总统权😢力的法律学者辩称，美联储的独立性和对总统罢免权的限制在宪法上😀存疑。他们警告说，将任何精英机构屏蔽于选举问责之外，会使其过😜于强大，从而创造出一个国家创始人从未设想过的、未经选举产生的😆政府第四部门。 “宪法非常强烈地假定，通过清晰的政治问😴责链将能获得最佳结果，”Boyden Gray律师事务所的合🌟伙人Trent McCotter说，他提交了一份支持特朗普立🙄场的简报。“从长远来看，独立的实体会变得与世隔绝，它们不对任⭐何人负责。” Rogoff预测，美联储独立性的侵蚀将导😊致投资者预期更高的通胀，从而提高美国的长期利率。“但它会如何😘戏剧性地展开，我不敢说。它不会一夜之间发生，”Rogoff说👏。“这是一场长期的灾难，但短期内可能不会发生。” 加拿😍大央行行长麦克勒姆周二表示，此类担忧可能已在市场中渗透。在动😎荡时期，投资者通常会寻求以美元计价的资产作为安全毯。但麦克勒😆姆在萨斯喀彻温省告诉记者，今天美元作为对冲工具的价值“可能不👍如以前那么可靠了”。 “我不是说这都与特朗普总统对美联🤔储的威胁有关，”麦克勒姆说。“但我确实认为你正开始看到一些影❤️响，从这个意义上说，是时候谈论它了。” Rogoff说🤗，如果美联储的独立性丧失，要重新建立它可能会很困难。他将这种😜困境比作许多国家在一战期间放弃金本位制后，在1920年代试图🙄恢复它时所面临的困难。 “一旦人们看到你会把它拿走，他👏们就会认为你会再次拿走它。你再也无法把精灵收回瓶中了，”Ro😎goff说。 美国财政部长贝森特曾将货币政策独立性称为❤️应被保护的“珠宝盒”。但他和其他人也表示，美联储及其支持者已😎将独立性作为盾牌，以避免对其政策选择的审视。 Timi❤️raos指出，本月，当特朗普被问及是否认为美联储应该独立时，🙄他的回答抓住了这种紧张关系。“它应该是独立的，”他说。“但我😊认为他们应该听像我这样的聪明人的话。”返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多