暑期“三国杀”之后，阿里、美团、京东都在近期公布了最新财报，😍由于外卖补贴费用激增导致的增收不增利，成为了三家财报的共同特🤯征。来到九月，伴随大量青少年重回校园和暑期消费换挡，外卖业务😁单量也在从峰值回归，另一方面，在最新财报发布会上，美团、阿里💯都表达了对外卖补贴的克制，京东则在7月推出自营品牌“七鲜小厨👏”后就再没有进行过进攻性的表态，9月9日市场监管总局也表示，🔥要杜绝不正当竞争，抵制恶性补贴，推动行业规范有序发展。 ⭐ 那么，外卖行业本轮大战是否已经结束？回过头来，京东为什么要😴发起这轮外卖大战，阿里为何在后半场突然加力，美团又是如何奋力😀守住自家领土的？打来打去，各家争夺的到底又是什么？ 尔😊要战，便战 “尔要战，便战”，是2017年美团深入滴滴🙌腹地掀起打车战时程维的回应。风水轮流转，2025年京东发起新❤️的外卖抢位赛时，却成了美团的映照。无论是打车还是外卖，具有网😘络效应的行业市场份额都会受到“721定律”的影响，无论是第一😢第二位置的调换，还是有企业从10%的水下冲杀出来抢夺第二的位🤩置，都意味着巨大的市场空间轮换，所以只要一方开战，其他各方就🙌一定要迎战。 只不过外卖市场已经很大程度上是存量市场，⭐虽然借助低价补贴可以在短期增加用户的下单频次、激发囤货需求，👏但是长期来看消费频次是有上限的，对于用户来说，一天三顿主餐外😀卖是天然极限，所以餐饮外卖战更多是存量蛋糕的重新划分。 🎉 今年4月，市场流传出一段京东2023年的会议视频，刘强东说⭐，京东外卖赚的净利润永远不允许超过5%。站在群众阵营，攻击头😁部平台垄断高利润，在十几年前京东跟苏宁大战的时候便使用过，不😍过区别是2012年时苏宁、国美的大家电业务毛利一度超过20%😘，而现在的外卖行业似乎并不是什么赚钱的生意，摩根大通《Glo🌟bal Online Takeaway（2024）》显示，全👍球外卖行业净利润率算数平均值为2.2%，美团2024年也仅有😊2.8%，远低于刘强东提出的5%的目标。 可见，在外卖😂本身不太赚钱的背景下，各家依旧砸钱挺进外卖市场，更多是因为相⭐对其他消费需求，餐饮外卖属于高频需求，各家都希望把外卖作为流😢量入口为其他业务引流，而高频打低频的引流操作之所以能够成立，😀是因为用户对平台的忠诚度正在均质化。 餐饮外卖最后的供🥳货方是餐饮商铺，这导致除了餐品品质外，平台对产品创新空间的可🥳控度较低，而在配送服务环节，核心差异也只有配送速度，在各家都🚀在持续招募外卖骑手，试图把配送时间拉近30分钟决赛圈后，整个😊外卖市场无论是产品还是服务，都是差异化很低的标品——提供的功😍能价值相近，并且很难在情绪价值上做差异化。 当产品和服👏务存在显著差异化时，人们会倾向于选择品牌降低选择成本，而均质😢化之后，消费者将不再愿意为品牌付出溢价，无印良品CEO金井政⭐明说，只有不知道自己想要什么的人才会去追逐品牌，在基础品牌信👍任基础上，用户不再关心在哪个平台买，而是更容易在停留时间更多⭐的高频应用平台上下单，并且服务趋同下用户会更关注成本，这也为💯价格补贴留下了空间。 以外卖市场为突破口，各家正在竞争😡的其实是线下人与物进行价值交换的即时入口，虽然单个产品的需求😜频率可能不高，但是综合考虑多种商品后，如果平台能够成为人们日😀常消费的落地页，就意味着巨大的空间，这种模式已经被小米线下店😀的多品类带动高频次消费验证过，对于即时零售来说，就是横跨消费😁电子、餐饮、零食，甚至家居家电等多品类的商品池，北京大学光华😴管理学院的调研测算显示，淘宝闪购每1元的消费券，就能够带动消😜费者6.76元的额外消费。 展开全文 即时零售核😍心主打“全”和“快”，满足用户日常购物的即得性需求，为平台填👍补上了楼下夫妻小店这块最后的市场拼图。即时零售市场规模正处于🌟快速增长中，容得下更多玩家入场，目前正处于卡位赛阶段，此时正🌟是争取“721”中老大和老二的关键时间节点，各家都在加紧投入👏，7月淘宝加大补贴后，美团内部也将作战口号改成了“战一夏，定🔥乾坤”。 美团、京东、阿里的“核心”是什么？ 2😘017年王兴接受《财经》采访时说，太多人关注边界，而不关注核🙄心。万物没有简单的边界，我不认为要给自己设限，只要核心是清晰🤩的——我们到底服务什么人？给他们提供什么服务？我们就会不断尝👏试各种业务。总的看，美团的业务是从需求端出发的，通过配送能力😁触角，美团将无数个家庭串联起来，不过不同于拼多多借助线上寻找😊流量共性需求来规模化下单，美团是在线下差异化地满足用户的需求⭐，难以形成标准的规模效应，而对于美团这种以独立区域为单位的大🤯流量的生意，就是要做广度，让自己的业务尽量渗入到用户的生活场🎉景中，尽可能增加和用户的触点来实现商业化。 2025年⭐3月，美团内部开了一场总监级别以上的沟通会，会上王兴表示，作🥳为美团CEO的第二个十年，将更多的关注食杂零售、国际化和科技🎉三个新方向。从扩大广度的视角来看，美团的增长空间将来自“全球😴化+全品类”，并且因为配送能力是可以复用的，订单密度对于降低🤔配送成本还具有规模效应，因此从餐饮外卖转向更多品类的闪送业务😍将是美团在国内市场的重要方向。2021年9月，美团便把“食物😆+平台”战略升级为“零售+科技”，王兴在董事局报告里说，“零😉售行业的终局是万物到家”。 跟美团不同，京东的业务出发🤩点更多是从供应端，618前夕，京东举行媒体见面会，刘强东在会😡上表示，京东集团的所有业务，只围绕着供应链展开，跟供应链无关😴的从来不碰。包括今天做的外卖也是为了服务于生鲜供应链。 🥳 以供应链为起点的业务，天然就要求企业把模式做深、做重，先搭🤯建基础设施，然后再让业务上跑道，所以虽然京东今年发起快递战时😅声势浩大，但是从业务模式的搭建来说，京东却可能是时间线拉的最🙌长的。 7月20日，京东推出自营外卖品牌“七鲜小厨”，🥳并启动“菜品合伙人计划”，“七鲜小厨”的食材将由京东供应链提🤗供，“菜品合伙人”则是专注于菜品研发，最后由“七鲜小厨”制作❤️成品质可控的菜品进行售卖，销售利润按比例分成。按照计划，京东😎计划3年内建设10000家七鲜小厨。京东集团首席执行官许冉在😴财报电话会上表示，外卖和即时零售是公司的重要战略方向，目标是😍建立一个可持续五年、十年甚至二十年的商业模式，而非追求短期成😘绩。其差异化在于“品质外卖”模式，未来将逐步释放价值。 🤔 所以，京东更多地是在往餐饮上游攀爬，通过联营的方式把握“好😡”和“省”，在把握品质的同时也为商家供应食材，某种程度类似于😘餐饮业上游的“蜜雪冰城”，输出可控的品质食材和数字化管理方式👍，赚的还是B端的钱，而外卖业务是在给自己的餐饮供应链业务找了😘一个大客户，同时也从内部解构美团闪送对京东电商业务的挑战，把👏战场拉到对方的核心腹地。 阿里是本轮外卖大战中反差最大😊的，4、5月份京东和美团打的高潮迭起的时候，阿里作为三家现金😢流家底最厚的一方，反倒是没有高调参战，而随着618和暑期的到😴来，阿里连续做了下面几个连贯的动作： 618结束之后，😡阿里集团宣布，饿了么、飞猪合并进入阿里中国电商事业群； 7😘月2日，淘宝闪购补贴加码，宣布启动500亿补贴计划，在未来1❤️2个月直接补贴消费者和商户； 8月，淘宝上线了一个免费的大😊会员体系，根据用户的行为数据，给用户推送差异化的电商、外卖、😡旅游权益，希望培养用户的跨场景消费习惯，打造大消费体系； 🔥9月9日，天猫上线“即时购”业务，支持品牌官方旗舰店商品小时🎉级送达； 9月10日，高德地图上线新功能“高德扫街榜”，涵😎盖必吃美食、必去景点、必住酒店等多种业态，同时启动“烟火好店😁支持计划”，通过发放超10亿补贴等措施，鼓励用户到店消费。 ❤️ 阿里的核心依旧是电商，是高频带低频最直接的受益方，加入🤗外卖大战，既是进攻也是防守，防守是守护电商基本盘，防止再犯轻😎视拼多多的错误。进攻则是做大消费场景，把淘宝、天猫、飞猪、饿🙌了么全放进来，随着“高德扫街榜”的推出，未来高德也有望被并进👍来，全面覆盖吃喝玩乐、衣食住行等生活场景，通过外卖高频打低频😴，打造“商品+服务”两手抓模式。对于三方提供的标品难有差异化😅的问题，如果京东的解决方案是做深，那么阿里就是做广，多品类联😜动满足用户“懒”的需求。 骑手、补贴、品类，半年打了三🤯场仗 阿里、美团、京东三家基于自身核心和战略，最近半年🎉，主要打了三场仗： （1）骑手之战 支付、数字化😢、地图、配送等外卖基础设施的完善，让外卖在中高线城市已经达到🔥了较高的饱和度，也推动了外卖从局部网络效应向全局网络效应融合🤔，这个过程中，各家差异化的资源主要在配送端，因此各家都在招募😀骑手上发力，并且只要运力跟得上打全局赛比打局域赛效率更高，所😎以我们看到这次外卖大战不像美团和饿了么当时在城市壕战，而是基😆于奶茶等低价标品打全国战。 （2）补贴之战 如果😊单从外卖市场来看，市场已经处于相对饱和的状态，在用户对平台偏😀好均质化以及存量蛋糕的重新划分之下，其实可以避免正面竞争带来🔥的损耗，智猪困境中先消耗大猪的体能，再择机而动，“敌进我退，😴敌疲我打”是占优选项。 但是本次大战更大的战场即时零售💯市场正处于快速增长的卡位阶段，头把交椅的网络效应还没形成，各🤯家都在跑马圈地，因此需要借助补贴来培养用户习惯，集中火力正面🤩迎战。对于美团、京东、阿里来说，美团和京东在双方腹地的相互渗🌟透由来已久，因此也是上半年最先开战、战况最激烈的两方，而阿里🥳目前重心依旧在涵盖“产品+服务”的大消费生态，对于闪购布局的💯急迫性没有那么强，所以绕开前期激战，能够后起发力，核心是为了😅获取更多外卖市场的流量，来为自己大消费生态的其他业务倒流。 👍 可以预见，在线上零售已经步入红海之后，未来线下零售市场😘可能再次成为各家争夺的主要方向，并且主战场将会向即时零售转移😆。但美团作为外卖市场的老大可能会相对克制，王兴看中无限游戏，🤗不追求短期取胜，而是希望一直在牌桌上，美团的现金流也不支持短🥳期激战。京东在实现高调入局、完成用户品牌认知、与关键商家建立🤗联系三步走之后，也会更多转向七鲜小厨的供应链建设，并且财报数😆据也会限制补贴规模。而阿里作为现金流最厚，线上线下业务协同性😅最强并且收益转化链条最短的一方，会持续打出新牌。 （3⭐）品类之战 从“即食零售”到“即时零售”，是用可复用的😆配送能力将用户与产品进行链接，搭建线下从“人找货”到“货找人🌟”的销售网络。对于日用品、生鲜食材、低价商品来说，之前很多企😀业做生鲜业务的时候需要搭建前置仓，但是成本投入较高，即时零售😍则某种程度上是将线下的各种店铺变成了平台企业的前置仓，中小非👍品牌店对于线上倒流的依赖性更强，参与积极性和参与空间会更大，👍推动电商和楼下夫妻店、路边小店从竞争走向合作关系，从而提升整🤯体供应链的配置效率。 对于差异化程度和单价都较高的商品🌟来说，即时零售未来品类也会分化，衣食住行高频的核心品类会成为👍重点，平台对于各品类下核心商家的竞争也会加强。“衣”的角度，😊线下门店会成为“体验店+仓库”，线上的“网购+退货”有望被复😜制到线下；“食”的产业链有望继续做深，京东深度自营或联营存在🤯机会；“住”以酒旅为主，跟即时零售更多是业务协同，可以观察阿😁里飞猪并入电商事业群后大消费场景的搭建，同时6月18日京东也🥳宣布正式进军酒旅市场，长远来看，京东想成为整个消费服务生态的😁供应链平台。同时，家具、家电等标准化产品的即时销售规模也存在😍可观机会；“行”的最后3公里可能被重塑，之前购买的出行可能会😎被闪购反向满足。随着即时零售业务的持续推进，滴滴、携程等更多🥳平台可能都会被卷进来，线下零售生态有望反向影响线上，迎来一次😀大的重构。 即时零售消灭购买行为 即时零售的品类🥳对标的是大SKU的综合商超，但是购物体验的终局则是随用随取的😅自家冰箱货柜，即在需求满足的过程中让工具隐形化，让用户的需求😎直接获得满足。 餐饮外卖是需求主导，需要了再去搜索，但🙌是即时零售是把各种商品都摆在货架上，把场景天赋点满，随着配送😀时间的缩短，满足用户即用即拿、即刻满足的需求，实现线下的从人😎找货到货找人。 这个体验需要关注几个方面： 一是🥳对于用户消费数据的收集和理解，用户的购买行为是有规律的，特别🙄是对于卫生纸、粮油等高频消耗品来说，这也是目前5公里生鲜配送😊的主要产品。在保证数据可控安全的情况下，平台企业要对用户进行😜基本的画像，并且基于用户画像预判用户对于日常产品的需求频率。🤯比如，近几年双十一启动的日期越来越早，一方面是为了做大营业额🤩，另一方面也是为了让物流配送提前动起来，留出全国货运时间，很🔥多双十一的订单、包括家电等大件，在订单激增的情况下仍能够实现😍当日达、甚至小时达，就是因为平台基于大数据分析，能够预判某个😡小区在618、双十一期间可能会有这个产品的需求，所以在用户下😅单之前物流已经提前动了起来，将相关产品提前配送到了用户侧。 🤗 不断修正预判与实际需求的偏差，是大数据在即时配送中的重🥳要价值。 企业将产品备好之后，第二步便是用户下单，随着❤️AI发展，智能体除了信息交换之外，未来还将帮助用户完成产品购👍买等价值交换，例如当冰箱检测到家里的鸡蛋快吃完的时候，智能家😴居系统便在内部将信息反馈给智能体，获得用户授权的智能体便可直😘接帮用户进行下单，不过为了保证数据安全，智能体的运转更可能是🌟基于端侧运算，作为用户的数字分身，完成和平台的链接和交易。 😀 产品下单后，最后便是配送环节，目前配送依旧主要依靠骑手😁，这也是目前各家主要竞争的核心资产，虽然骑手数量很大，但是目😜前也已经处于存量争夺战，4月份刘强东请京东骑手吃火锅，也在席😡间表达了希望美团和饿了么骑手加入。对于未来，基于无人车、无人😆机的无人配送是大方向，但是这将是个相对长期的过程，主要在于基😆建的投入和搭建，一方面是从商家到用户端的智能驾驶技术的全域渗👍透，另一方面则是用户小区、用户楼层配送，涉及如何解决可能的攀😢爬问题，如何完成自动投递，如何确定产品完成签收等多个环节，未🙌来快递配送的丰巢模式、包括美团的小区快递柜，可能会进一步打散🤔到单元楼、甚至家门口，这也是需要数据打通、用户教育和终端设备😍搭建。 这个夏天，虽然阿里、美团、京东都一头扎进了外卖🌟大战，但这只是即时零售市场开幕的序章，线上流量的消费持续接近💯顶部阈值，各家平台再次把目光投向了线下，而AI智能体、大数据😎分析以及机器配送等新应用的突破，让线下信息和价值流转的效率大😎幅提升，有望复制出一个体验感更高的、增强现实的线下消费环境。🥳 而阿里最新推出的“高德扫街榜”，可能是即时零售外，线😴下消费新模式的又一次试触。高德地图本身作为基础设施，天然沉淀🤩了大量的用户偏好数据，某种程度来说，高德做“高德扫街榜”有些🙌又当运动员又当裁判员的味道。目前看到高德的口径是其CEO郭宁⭐宣表示，“高德扫街榜永不商业化“，一定程度上将数据和收益做了😍一个切割。但对于未来，更值得关注的是“高德扫街榜”的下一个形❤️态，或者说其作为数据底座，在到店业务下可能生长出来的新模式。👏 一个可能方向是基于“高德数据+AR设备”的融合打造出🌟一个新的线下零售搜索引擎，成为线下流量的入口来链接用户和商家⭐。可以想象一个场景，当用户带上AR眼镜，来到一家餐馆，它的菜😴单、主打菜品、用户点评、促销活动，包括跟隔壁店家的对比都出现😅在眼前，如果来到一家服装店，当季主打款、试穿效果图，甚至推荐🤗搭配的鞋子、挂件店铺都会展示出来，不但能够实现线下消费对电商🔥环境的复刻，而且还提供了行动动线和更好的体验，促进用户直接完😆成消费闭环。如果1999年是中国电商元年，那么，此刻我们可能👏再次站到了技术和流量倒灌线下的“新的1999零售元年”。（本🤯文首发于Barron's巴伦中文网，作者｜车铭德，编辑｜蔡鹏🌟程） 更多对全球市场、跨国公司和中国经济的深度分析与独🤩家洞察，欢迎访问返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多