跟大家讲三个我身边人的故事。 01 我在北京当记😴者时，有一个关系颇好的同事。 我跑财经口，她跑医疗口。😅 有一次，同事为了写一篇关于医患关系的稿子，走访了很多🤔医院。 调查时颇为困难，或被医生直接轰出办公室，或被患😎者怒骂一顿。 同事费了好大工夫才把稿子写完交给领导。 🚀 当晚，领导怒气冲冲拨了一个电话过来，从标题到内容都奚落😁了一顿。 原本就玻璃心的她哭得稀里哗啦。 这不是🥳她第一次被骂了。 错了就挨骂，对了没赞赏，她越想越觉得🥳待在这个单位没意思，直接卷铺盖走人。 辗转了几年，她也🤗没混出什么名堂来。 新公司，旧问题。 她每次辞职🙄的理由都是抱怨老板没人性，单位没人味。 02 第😁二个人，我自己不熟，是朋友的朋友，她原本是一位音乐老师。 🔥 这位音乐老师有两段婚姻。 第一段婚姻里，她自己的工🚀作稳定体面，收入尚可，有钱有闲。 但刚结婚后，老公就让💯她辞职，来帮忙打理自己的小生意。 她心里不愿意，但也不😢想违逆老公的意思，乖乖地过来帮忙。 从那以后，她既是工😴作助理，也是行政，一个人身兼多职，每天忙得晕头转向。 😊老公却不感谢她的付出，反而觉得这个家是自己在撑着，对她总是百🙄般吆喝。 然后这段婚姻结束了。 第二段感情里，老😂公十分大男子主义，家中大事小事都由他决定。 为了迎合老💯公，所有家务都由她负责。 为了新家庭的稳定，什么事都依👏着他，受了委屈，吵了架也总是自己先低头。 展开全文 🤩 生活越过越小心翼翼，生怕惹对方不开心。 老公并没有😡珍惜她的付出，经常在外鬼混。 她有些不明白，为什么每一😘段婚姻里被辜负、轻视，换了新的伴侣似乎也还是如此？ 0🤗3 第三个人，是我毕业后在厦门的合租舍友。 他来😉自农村。 初高中，他去县城读书，因为自卑，都不敢举手发😢言，更不敢上台讲话。 有一次，老师叫他起来回答问题。 😍 他因为紧张，讲话磕磕绊绊，但越磕越紧张，越想把话说快。😁 老师就安慰他：说普通话，尽量不要说方言哈。 实🌟际上，他是用普通话回答问题的。 上了大学之后，公众场合🙌讲话成了他的梦魇。 英语课时，因为原本口语就不标准，再🤩加上紧张过度，每次他讲完英语，全班哄堂大笑。 直至毕业🙌后，入了职场，他最怕的就是当众讲话。 年终述职时，他就⭐焦虑，不是因为绩效不好，而是得上台发言。 小组开会时，😉他会惴惴不安，得反复斟酌自己的话术。 他自己坦言道：因🔥为不敢开口，错过了很多的机会。 04 为什么会说😍这三个故事呢？ 这几年，我越发明白了一个道理：一个人反💯复经历的痛苦，都是未完的功课。 改变职场心态，是我的北🤩京同事要完成的功课。 如果不改变，无论到哪家公司，她都😉会觉得受到了委屈，永远干不好一份工作。 改掉讨好型人格😎，是那位音乐老师要完成的功课。 如果改不掉，只会再一次😁遇到渣男，再一次在感情里受伤。 克服演讲的恐惧症，是我😀合租舍友要完成的功课。 如果克服不了，会一而再地丢脸出😍丑，会一而再地陷入窘境。 生活就像一场升级通关游戏。 🤗 如果你无法攻克当下关卡，那么你将永远困于当下。 🚀一些痛苦反复出现，不是命运的捉弄，而是在提醒我们：这一关卡，🤯我们还未通关。 博主@陈凡是一位创业者，可前两次创业都🔥失败了。 第一次被合伙人卷走资金，挖走了团队。 😅第二次因为一位大客户拖欠资金不还，他资金没法回笼。 他😘一度归咎于自己时运不济，后面深刻反思了一下，才知根源是自己有🚀一个毛病：容易轻信别人。 合伙人跟他称兄道弟，他直接让⭐合伙人总揽财务大权，且从不过问。 合作方各种奉承，嘴甜😉、承诺多，他二话不说就应了下来。 为什么第二次还会踩坑😍？ 因为他还没吸取教训，还没悟透“不要相信人，要相信人😉性”这一个道理。 那些你不曾解决的问题，一定会在某个人🎉生节点，再给自己上一课。 说白了，生活就像上学时的考试😢：这次作弊蒙混过关，下次还会遇到同类题目；这次空着不答，下次😉卷子上还会出现。 一直掌握不了解题思路，一直没答好，生❤️活就会一直给你打上红叉。 05 我认同一句话：凡😎事磨你，皆为渡你。 痛苦的出现，不是为了折磨你，是为了😀让你看见，看见自己的不足，看见自己的人格缺陷。 时尚编😂辑孙婵刚入行时，也经常被领导骂哭。 文章标题想得不好，🙌领导会让她花一整天的时间去想；内容中有错别字，领导会截图到工😅作群里当众把她一顿骂；经常加班到深夜，完成了当天指定的工作任😅务才能下班。 这种情况下，很多同事都选择了离职。 😀 那时，孙婵也想离职，可她转念一想： 如果是因为没有做😜好工作辞职，那么今后的工作也会遇到同样的问题。 比如去😘新的单位，也会因为工作没做到位被骂，因为能力欠缺所以得熬夜来😂赶进度。 问题没摆平，能力没提升，换哪儿上班都一样。 😴 所以她决定埋头工作，事事精益求精。 后来，她业务😅能力越来越强，领导向她抛来橄榄枝，问她愿不愿一起出去创业。 😁 生活为什么会反复让我们遇到相似的困境，其实本质上是一种❤️成长反馈机制。 越是逃避，痛苦越会追着你跑；越是害怕，🤯问题越会反复出现。 直到你用新的行为模式给出新回应，生⭐活才会给到你成长正反馈。 人生，是一场修行。 不😀同课题，有不同修行。 当一个人真正审视自己，自洽了、正😎视了、解决了，这个课题的修行方可算得上圆满。 ▽ 😀 最后说一个我自己的故事。 高中时，数学老师就苦口婆心😘地让我们做错题集，她说： 每一个错题就是一个知识点，把🎉每一个错题都琢磨透，高考分数在130分以上就基本没问题了。 🚀 那时我不以为然，放着错题集不管，一味做新的试卷，结果是💯同样的知识点一错再错。 其实人生也是一场考试。 😊反复经历的痛苦，是我放在一边不管的错题集。 这些错题，🤗是失分题，也是得分题，我们人生最后的分数，就看你在曾经做错过😴的题上，最后拿了多少分。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多