【钛媒体综合】商务部13日发布公告，决定自2025年9月13😆日起对原产于美国的进口相关模拟芯片进行反倾销立案调查。 😜 公告称，商务部于2025年7月23日收到江苏省半导体行业协💯会代表国内相关模拟芯片产业正式提交的反倾销调查申请，申请人请🌟求对原产于美国的进口相关模拟芯片进行反倾销调查。商务部依据《😂中华人民共和国反倾销条例》有关规定，对申请人资格、申请调查产🙄品有关情况、中国同类产品有关情况、申请调查产品对国内产业影响🙄、申请调查国家有关情况等进行了审查。 根据上述审查结果🥳，依据《中华人民共和国反倾销条例》第十六条的规定，商务部决定😴自2025年9月13日起对原产于美国的进口相关模拟芯片进行反💯倾销立案调查。本次调查通常应在2026年9月13日前结束，特😉殊情况下可延长6个月。 被调查产品描述和主要用途为：相😎关模拟芯片中使用40nm及以上工艺制程的通用接口芯片（Com🥳modity Interface IC Chip）和栅极驱动😴芯片（Gate Driver IC Chip）。 据第😊一财经，江苏省半导体行业协会提交的申请文件显示，相关美国生产🎉商包括四家，分别是德州仪器、ADI、博通、安森美。江苏省半导😍体行业协会提交的初步证据显示，申请调查期内，原产于美国的申请🔥调查产品的价格持续大幅下降，对华出口的倾销幅度高达300%以😍上，申请调查产品占中国市场份额年均高达41%。从绝对进口量来😍看，申请调查产品的合计进口数量呈持续大幅上升趋势，2022年🎉至2024年， 合计进口数量分别为11.59亿颗、12.99⭐亿颗和15.90亿颗。 同日，商务部公告，就美国对华集⭐成电路领域相关措施发起反歧视调查。商务部新闻发言人表示，近年👏来，美国在集成电路领域对华采取一系列禁止和限制措施，包括30😁1调查和出口管制措施等。这些保护主义做法涉嫌对华歧视，是对中😡国发展先进计算芯片和人工智能等高科技产业的遏制打压，不仅危害😘中国发展利益，还严重损害全球半导体产业链供应链稳定，中方对此🙌坚决反对。商务部新闻发言人表示，根据《中华人民共和国对外贸易😅法》第七条、第三十六条、第三十七条等规定，中方决定就美国对华🎉集成电路领域相关措施发起反歧视调查，后续根据实际情况对美采取😘相应措施。 钛媒摘声： 美国经济增长正在明显放缓⭐，其中一个重要的因素是美国关税政策，这一政策的后果将会在未来🙌几个月内持续显现。美国的大部分关税政策会在未来几个月对实体经🤩济产生影响，可能导致美国国内通货膨胀上升、工业增长放缓和消费⭐者支出下降，最终损害经济增长。 ——摩根士丹利首席经济😘学家 塞思·卡彭特 根据1990年以来日本“失去三十年🎉”“资产负债表衰退”的失败教训，以及2008年中国和美国应对😊次贷危机、2020年美国应对疫情的成功经验，走向复苏关键是实😁施债务大挪移，市场经济的基本盘是以居民和企业为代表的微观主体😍，只要居民和企业的资产负债表修复健康，则消费和投资就有望复苏😡，就业、财政收入等就有望改善，从而国民经济就有望走向全面复苏🤔。中国经济潜力大，只要全力拼经济，启动新一轮大规模经济刺激，😉发力新基建和新质生产力，加强保护民营经济，实施“债务大挪移”😊的宏观战略思路，重启经济复苏，则东升西降和信心牛可期。 💯 ——中国经济学家、中国民营经济研究会副会长、中原银行首席经😉济学家 任泽平 美国经济增长正在明显放缓，其中一个重要😆的因素是美国关税政策，这一政策的后果将会在未来几个月内持续显🙌现。美国的大部分关税政策会在未来几个月对实体经济产生影响，可👏能导致美国国内通货膨胀上升、工业增长放缓和消费者支出下降，最🎉终损害经济增长。 展开全文 ——摩根士丹利首席经⭐济学家 塞思·卡彭特 根据1990年以来日本“失去三十🙌年”“资产负债表衰退”的失败教训，以及2008年中国和美国应🙌对次贷危机、2020年美国应对疫情的成功经验，走向复苏关键是😍实施债务大挪移，市场经济的基本盘是以居民和企业为代表的微观主😅体，只要居民和企业的资产负债表修复健康，则消费和投资就有望复😢苏，就业、财政收入等就有望改善，从而国民经济就有望走向全面复😀苏。中国经济潜力大，只要全力拼经济，启动新一轮大规模经济刺激🤯，发力新基建和新质生产力，加强保护民营经济，实施“债务大挪移😉”的宏观战略思路，重启经济复苏，则东升西降和信心牛可期。 😎 ——中国经济学家、中国民营经济研究会副会长、中原银行首席🎉经济学家 任泽平 9月14日消息，西贝餐饮近日陷入预制🥳菜舆论风波。9月12日、13日，不少媒体记者到国内多个城市的😘西贝门店后厨进行探访直播，展示其菜品的制作过程时，暴露了一些😁菜品的问题。14日，西贝公司客服确认，为了保证后厨的正常运行❤️，14日中午该公司已发布通知，全国门店暂停后厨参观。此外，该😎公司已通知部分门店，此前推出的西贝“罗永浩”套餐下架。西贝郑🚀州中原区一家门店工作人员表示，媒体记者可在周内工作日提前咨询👏门店，是否可进后厨参观、拍摄和直播，但进入后厨参观拍摄需要持😢健康证。 (极目新闻) 9月13日消息，从多个信源了解❤️到，娃哈哈或使用新品牌“娃小宗”。据杭州娃哈哈宏辉食品饮科有⭐限公司的一份内部文件显示，自娃哈哈集团创始人离世后，公司一直😀努力推进解决各项历史相关遗留问题，为维护“娃哈哈”品牌使用的😅合规性，公司决定从2026年新的销售年度起，更换使用新品牌“🔥娃小宗”。 (蓝鲸新闻) 9月13日消息，近段时间，关😢于茅台将面向中小企业开放1499元直采飞天、放开官方专卖店加😁盟等消息，在各种营销号、自媒体上大量转发，在行业内外传得沸沸🚀扬扬。就在9月12日晚8时，贵州茅台官方公众号发布声明表示，😢中国贵州茅台酒厂（集团）有限责任公司及下属子公司从未授权或委😎托任何主体，发布相关信息，组织开展相关招商活动。声明在提醒“❤️各市场主体和消费者提高警惕，增强防范意识，谨防上当受骗”的同😜时，严正表示公司将保留追究法律责任的权利，并积极配合有关部门😅，切实维护市场秩序和消费者权益。13日就相关情况向茅台方面求😅证，公司明确回应“放开茅台专卖店加盟”“网上所称放开直采飞天🥳”为假冒行为。再次提醒各市场主体和消费者提高警惕，增强防范意😆识，谨防上当受骗。（每经） 9月13日消息，滴滴宣布推🤗出返程费App内议价试点，将路线的高速费展示给乘客作为返程费😅参考，并展示三档金额，由乘客自主选择添加，该费用将全部给到司🙄机弥补返程成本，司机也可自行选择是否接单。该试点方案近期将上👏线江门、肇庆、开封、泉州、济南，根据试行情况进一步完善并逐步😆推广至全国。 国外企业： 9月14日消息，据报道😍，美国媒体公司Penske Media Corporatio🥳n（PMC）已起诉谷歌，指控该科技公司非法使用其新闻内容生成🥳人工智能摘要，导致其网站流量减少。PMC于周五（12日）向哥😍伦比亚特区联邦地区法院提起诉讼，将自身及其旗下媒体列为原告，🤔包括《好莱坞报道者》、《滚石》和《公告牌》。 9月14💯日消息，据相关报道，特斯拉董事长丹霍姆（Robyn Denh😜olm）为她决定向马斯克提供万亿美元股票期权辩护，称他是一位😀“独特”的首席执行官，必须付出超乎常人的努力并实现“看似不可😅能的目标”，才能获得这一历史性奖励。丹霍姆表示：“为了实现我🎉们设定的愿景目标，他必须投入超越常人的时间、精力与努力。这绝😢对不是轻而易举的事。这是一个极具雄心的计划……他若能完成，就😂有权获得前所未有的奖励。”丹霍姆同时为董事会对马斯克有争议的🔥政治立场采取“不干涉”的态度辩护，强调他享有言论自由，也具备🤔特斯拉所需的独特特质。 9月13日消息，据报道，Ope👍nAI通过削减与微软及其他合作伙伴的收入分成，预计将获得50⭐0亿美元收益。据悉，OpenAI计划将其8%的收入分成给微软❤️。 9月13日消息，据报道，埃隆·马斯克旗下的xAI公😜司裁减约三分之一数据标注团队，裁员规模约500人。 9❤️月13日消息，据报道，苹果公司人工智能领域最资深的高管之一R😘obby Walker计划于下月离职。Walker是向苹果A🙌I主管John Giannandrea直接汇报的少数高管之一👏，他的离职之所以备受关注，源于其在苹果两大关键AI项目中的核💯心角色。直到今年早些时候，他一直负责Siri语音助手，但在该😀功能承诺的更新被公开推迟后，其领导权被移交给了软件主管Cra🙌ig Federighi。此后，Walker转而成为负责开发🙌全新AI驱动网络搜索系统的核心高管之一，该项目旨在与Perp🤩lexity和ChatGPT等产品竞争，计划于明年亮相。 😴 政策风向： 9月14日消息，中国证券业协会投行业务🙄自律监管平台拟于2025年9月18日17时停止服务并上线第二😂阶段功能。据了解，自律监管平台将于9月22日9时恢复服务，各🌟券商在原底稿监管系统报送的项目文件、原质量评价系统中报送的评🤯价数据，将由中证协迁移至自律监管平台。根据中证协要求，各券商😘需提前安排项目信息及底稿目录的报送，并视自身情况安排内部系统🤔的升级。（中证报） 9月14日消息，福建省人民政府近日😂印发《关于加快福建经济社会发展全面绿色转型的行动方案》。方案😆提出，推动绿色低碳产业发展壮大。围绕光电信息、集成电路、新能🤩源等优势领域，培育国家级战略性新兴产业集群，建好厦门生物医药😂港等专业化园区。创新发展未来产业，力争在数据智能、氢能、前沿🤯新材料、健康与新医药等领域率先突破，打造未来产业先导区。加强😁文化和旅游产业融合发展，支持武夷山、鼓浪屿建设世界级旅游景区😂。到2030年，节能环保产业规模达到3000亿元左右。 😁 9月13日消息，工业和信息化部等八部门印发《汽车行业稳增长👏工作方案（2025—2026年）》。方案提出，推动智能网联技🤗术产业化应用。深入开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，😉加快网联基础设施和云控平台建设，鼓励汽车前装V2X、5G等高🤔性能通信模块，加快推进北斗系统规模化应用，促进物流、环卫、出😆行服务等多场景应用，鼓励重点地区逐步拓展跨区域协同应用。推进😁智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入🙄，推动道路交通安全、保险等法律法规完善。支持汽车、信息通信、😎交通等行业企业以数据为纽带探索新型商业模式，加快多元化价值链😘培育。 9月13日消息，国家网信办会同有关部门起草了《👍促进和规范电子单证应用规定（征求意见稿）》，现向社会公开征求💯意见。意见稿提到，鼓励货物贸易、物流、金融等领域机构和企业在😉开展业务时认可、使用电子单证，提升业务应用数字化水平，促进行😂业提质增效。鼓励金融机构在依法合规、风险可控前提下，根据电子😎单证特点，探索使用数字人民币等新型支付方式开展跨境支付，积极👏稳妥开展金融产品和服务模式创新。鼓励相关企业、科研机构、行业😎组织和公共服务机构在电子单证技术创新、科技成果转化、风险防范🙌等方面开展协作，分享实践经验，促进电子单证技术发展与应用。 😍 股市行情： 9月12日消息，北京证券交易所9月1🤗2日发布通知，自2025年10月9日起，北交所将为存量股票启😍用新证券代码，投资者对存量股票的交易委托、行情查询，市场主体🎉对存量股票的业务办理等均使用切换后的证券代码。新旧代码对应关🤯系可通过北交所官网“服务—新旧代码对照表”栏目查询。 😴9月12日消息，中证指数有限公司决定修订中证港股通人工智能主😅题指数和中证香港人工智能主题指数的编制方案。 中证港股😊通人工智能主题指数修订内容包括：（1）指数样本选取方法修订为😆：从业务涉及为人工智能提供基础资源、为人工智能技术发展提供技🤩术支持及人工智能应用领域的上市公司证券中，选取过去一年日均总🙌市值排名前40的证券作为指数样本；（2）权重上限规则修订为：❤️属于人工智能应用领域的单个样本权重不超过5%，其余单个样本权😆重不超过10%；（3）新增定期调整比例限制：每次调整的样本比🌟例一般不超过20%。指数编制方案的其余部分保持不变。 🙄中证香港人工智能主题指数修订内容包括：（1）指数样本选取方法😢修订为：从业务涉及为人工智能提供基础资源、为人工智能技术发展🤩提供技术支持及人工智能应用领域的上市公司证券中，选取过去一年🔥日均总市值排名前40的证券作为指数样本；（2）权重上限规则修👍订为：属于人工智能应用领域的单个样本权重不超过5%，其余单个😡样本权重不超过10%；（3）新增定期调整比例限制：每次调整的😎样本比例一般不超过20%。指数编制方案的其余部分保持不变。 💯 9月14日消息，随着出海、人工智能成为游戏公司“反内卷🌟”、降本增效、实现高毛利的关键力量，公募基金对游戏赛道的重仓👏力度也不断强化。今年第二季度末，公募基金对传媒股的配置主要指🤩向游戏赛道，借助国际市场拉动总收入和盈利能力，游戏股迎来行业🔥景气度回升，游戏股批量出现的翻倍股行情，也为基金带来了良好的🤩业绩贡献。（证券时报） 9月14日消息，锦龙股份公告，🤯公司控股股东新世纪公司所持3000万股公司股份将被司法拍卖，😜占其持股比例17.05%，占公司总股本3.35%，拍卖时间为😜2025年10月12日至13日，由重庆市第五中级人民法院执行👏，是对新世纪公司前期已质押予重庆国际信托的无限售流通股所采取😘的执行措施。这是锦龙股份股权年内第五次被拍卖，此前分别是2月🥳、4月、7月、8月，新世纪公司占四次，含两次流拍。公司表示，🤔若本次拍卖股份最终全部成交并完成过户，新世纪公司仍为控股股东😢，杨志茂仍为实际控制人。（财联社) 9月14日消息，慧😂博云通公告称，公司控股股东申晖控股控制的申晖金婺和浙江省国资😀委控制的杭州产投，与宝德计算控股股东签署协议，申晖金婺和杭州🔥产投拟以现金方式向霍尔果斯宝德和宝德研究院收购其合计持有的宝❤️德计算32.0875%股份。交易完成后，申晖金婺将持有宝德计👏算22.0875%股份并取得其控制权。本次交易达成后，预计将🌟解决宝德计算原实际控制人资金占用问题，将有利于降低上市公司后😡续对宝德计算的投资风险，优化宝德计算的股权结构和治理结构，符🤔合各方长期合作发展的战略方向。 9月14日消息，*ST😀紫天公告称，公司股票于2025年9月15日复牌并进入退市整理❤️期，退市整理期为15个交易日，预计最后交易日期为2025年1🎉0月13日。公司股票在退市整理期交易期间，公司将不筹划或实施❤️重大资产重组。请投资者、证券公司等市场主体在股票摘牌前及时了😊结相关业务。 其他重要内容： 9月14日消息，据😉猫眼专业版数据，电影《浪浪山小妖怪》累计票房（含预售）突破1🔥6.031亿，超《姜子牙》，进入中国影史动画电影票房榜前五。🙌 9月14日消息，为加强食品安全监管队伍建设，提升食品😆安全检查员专业化水平， 市场监管总局研究起草了《食品安全检查😎员管理暂行办法（征求意见稿）》（简称《办法》），近期面向社会😅公开征求意见，意见反馈截止日期为2025年10月13日。《办😜法》坚持问题导向和目标导向，着力提升食品安全检查员队伍专业化🚀水平。拟通过制定全国统一的食品安全检查员管理办法，完善食品安🤗全检查员管理制度，统一考核培训标准，明确使用管理要求，强化制🔥度保障，推动建立一支政治过硬、忠于职守、业务精湛、结构合理，👏与我国食品安全监管实际相适应的食品安全检查队伍，全面提升食品😆安全治理能力，保障人民群众“舌尖上的安全”。 (央视新闻) 😁 9月13日消息，香港财政司司长陈茂波11日透露，在中央😂部委支持下，将适时适度扩大“跨境理财通”的地域范围、产品种类😅和参与群体，以增强市场活力。据悉，目前两地监管机构正在调研探🤔讨跨境理财通3.0版本的优化，征求意见稿最快有望于今年底出台😉。中金公司财富管理国际业务负责人刁智海表示，业界对优化的3.😁0版本非常期待，尤其是将地域拓展至大湾区以外，至少把北京、上😡海纳入试点，这两个一线城市的投资者有强烈的海外配置需求。（证🤗券时报）返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多