天眼查APP显示，近日，江铃汽车股份有限公司申请的“一种用于😡汽车防错装的自适应智能检测控制系统及方法”专利公布。 摘要显🌟示，本发明提供了一种用于汽车防错装的自适应智能检测控制系统及😅方法，系统包括信息获取、点位预测、点位校正、碰撞检测、路径规🙌划、速度规划、运动执行、运动判断、信息检测及偏差获取等模块，🚀可选地包括点位重预测、路径重规划、速度重规划和运动重执行模块🔥。所述方法通过传感器与全局摄像机获取车辆待检测工件的位置信息❤️，建立多坐标系转换关系并进行权重融合，预测并校正目标点位，结😘合碰撞模型进行路径与速度规划，控制机械臂在不停线状态下完成相😆遇、追踪或到达模式的检测任务，并通过深度相机采集图像判定工件🤗是否正确装配。该发明可在多车型混合生产条件下实现全自动防错检😜测，无需人工干预，具有检测灵活性高、精度高、效率高的优点。返😅回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

两人在屋内坐下后，黄志勇满怀热情地与韩先楚攀谈，然而韩先楚的😘回应却显得冷淡且敷衍。两年后，他加入红军游击队，成为红三军团💯彭德怀将军麾下的一名战士。1955年全国首次授衔时，年仅41😀岁的黄志勇被授予开国中将军衔…