9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理😁杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示，公司😡的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储😉能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪😍价值，更多被定位于‘进厂打工’。我们认为，让机器人进入工厂进😁行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。😘”杜鑫峰说。 2021年以来，具身智能研究面临的首要困😀难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能方面的😀训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成，而此前缺乏成熟😘的人形机器人载体，导致基础数据积累方面一片空白。因此，如今的💯核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫😘峰介绍，行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题： 😀 一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操❤️作，成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现，但数据⭐生成效率很低。 二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生⭐环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训😎练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则👏训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的🤔适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通😍用解决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个👏场景中；二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇🤩树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中🤯。其中，机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路🎉面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数👍据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。 😉 杜鑫峰介绍：“机器狗在工业巡检领域优势显著，能精准适配野外❤️、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工😆作。”返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

【大河财立方消息】9月17日，国新办举行新闻发布会，介绍砥砺🥳奋进“十四五”，中央企业高质量发展情况。 国务院国资委😎副主任李镇在新闻发布会上从三个方面介绍国企改革深化提升行动取😊得的进展： 一是着力增强国有经济战略功能，在推动国有资❤️本合理流动和优化配置方面取得了新成效。牢牢把握这一轮改革的重😅点和特点，加快健全有利于国有企业履行功能使命的制度机制，推动😀企业坚决服务国家战略部署，更好地承担新征程上的使命任务。比如😡，通过布局优化结构调整、调存量和优增量并举，持续推动国有资本🔥“三个集中”，也就是向关系国家安全、国民经济命脉的重要行业和🥳关键领域集中，向关系国计民生的公共服务、应急能力、公益性领域😡等集中，向前瞻性战略性新兴产业集中；目前，中央企业在关系国家👏安全、国民经济命脉和国计民生等领域的营业收入占比超过70%。🤩再比如，我们进一步完善主责主业动态管理制度，重新核定了30家🌟中央企业主业，加快清理退出非主业非优势业务和低效无效资产，目🤗前中央企业主业投资占比和从事主业的子企业数量占比均超过90%🌟。 二是着眼激活国有企业发展潜能，在破除制约高质量发展🥳的体制机制障碍上取得了新的成效。一方面，我们持续健全中国特色😍国有企业现代公司治理，国有企业基本实现了党委（党组）前置研究🙌事项清单的动态优化，董事会建设进一步加快，约97%符合条件的😡子企业已经建立了董事会向经理层授权的管理制度，企业制度优势更😅好转化为治理效能。另一方面，我们着力完善市场化经营机制，推动💯劳动、人事、分配三项制度改革走深走实，经理层成员任期制和契约🤔化管理得到严格落实，中央企业管理人员与业绩挂钩的浮动工资占比🤩超过60%。 三是着眼提升国资监管整体效能，在统筹“放❤️得活”和“管得住”上取得新的成效。坚持专业化、体系化、法治化🤔、高效化监管，全面实施“一业一策、一企一策”考核，先后出台2😎6个具有针对性的行业考核实施方案，2025年对中央企业考核的😡个性化指标占比达到76%以上。政策的供给精准性、科学性进一步😉增强。同时，我们持续加强出资人监管，加快构建“上下贯通、实时😢在线、自动预警”的智能化、穿透式监管系统，做到产权、资金、债💯务、薪酬、采购、贸易等工作全覆盖，努力实现“经营行为可视、资🤯金流动可溯、重大风险可控”，取得了积极进展。 下一步，😀国资央企将对照改革深化提升行动方案明确任务，一项一项攻坚，既⭐抓进度更重质量，既抓总体也重视个体，确保改革任务高质量完成，🤗交出一份经得起检验的答卷。同时，按照党的二十届三中全会部署，💯坚持目标导向、问题导向，认真谋划好、落实好新的改革举措，不断😊丰富改革内涵、加大改革力度、确保改革实效。 责编:陶纪🤯燕 | 审核:李震 | 监审:古筝返回搜狐，查看更多