导语 伊朗最高领袖哈梅内伊在向外释放友好信号的同时，美😆国却向他泼冷水。 然而，令人感到不可思议的是，美国一架😜可能是想要对伊朗的叙利亚军事据点进行“精确打击”的飞机却被击🤔落，这也让美国的威胁不攻自破。 美国就像一个“无赖”，😴当别人友好地邀请他进行谈判时，他倒恼羞成怒，不断威胁别人。 🌟 在这背后，究竟发生了怎样的故事? 为什么美国会炸👍自己的“家”? 哈梅内伊释放和解信号。 哈梅内伊🎉是当今伊朗最高的领导人，在1981年到1989年担任了八年的🥳总统，从此被称为“总统领袖”。 他所领导的伊朗在国际社😍会上有着极大的影响力，所以他被称为“领袖”，也体现出了他的地😁位非常高。 在1989年，哈梅内伊当选为最高领袖，是对👍之前霍梅尼的一种继承，霍梅尼就是“伊斯兰革命之父”，所以哈梅😴内伊所做的工作离不开前人的开创。 1979年，伊朗爆发😢了一场动乱，这场动乱改变了世界格局。 因为在这场革命之🙄前，由掌握着绝对权威的巴列维统治着这个国家，而在1979年的🎉时候，巴列维退位，让位于霍梅尼。 霍梅尼所建立的伊斯兰😆共和国是一个非常特殊的国家，跟以往在国际上看见的国家不一样，🌟或者说对世界产生影响的国家不一样。 而且霍梅尼在197😁9年1月回到德黑兰上台执政，成为了伊朗最高领袖。 但是😡这一切都没有持续太久，在1989年6月5日就去世了，所以他的😴“王位”很快就交到了哈梅内伊手中。 在哈梅内伊掌权的三🙄十七年间，很多人觉得他的身体难以支撑，但是他凭借着坚定的意志😘，毫不动摇地带领着整个国家走过风风雨雨。 他在2015🥳年就已经发表过声明，不会再连任，因此现在的他已经是第14届最😂高领袖，也是最后一任最高领袖。 但是这样的结果并不是说🥳他完全退出政坛，很可能会出现在其他地方继续为国家做贡献。 😅 哈梅内伊不仅身兼多职，而且还是一位宗教人士，他是什叶派最😘重要的领袖之一，所以在什叶派国家中都有着极大的影响力。 😊 哈梅内伊之所以能够不断地延缓自己的身体状况，也是因为他有着💯突出的政治敏锐力和强大的意志力，这是自古以来领袖人物所具备的🙄品质。 哈梅内伊在2014年通过电视讲话发布消息，表示🙌要和美国进行谈判，并且指明谈判的范围，就是为了消除对伊朗实施🙄制裁。 美国在哈梅内伊发表讲话后，于2018年退出了核🚀协议，并且对伊朗实施了经济制裁，这让本来就脆弱的经济状况更加😁雪上加霜。 自此以后，两国之间的关系也处于紧张状态。 👏 而且在此次新一轮冲突爆发以来，美国和以色列也都参与其中👏，对伊朗进行空袭。 而且以色列还出动了无人机，在德黑兰😉东南部郊区爆炸，造成了一名工程师丧生。 而随着以色列在😎中东地区频繁发动空袭，并且还扬言要对伊朗发起进攻，这让哈梅内🤯伊再次对美国和以色列进行了警告，称要进行反击。 在以色🔥列和美国对叙利亚代尔祖尔省针对伊朗相关军事据点进行了空袭，以😉及以色列针对黎巴嫩真主党进行了空袭并且还扬言要对胡塞武装进行😂袭击，所有这些行为都是挑衅行为。 但最终这些挑衅行为都😜没有成功，他们付出了代价，一架美军飞机直接被击落，这似乎是在😢符合“天道”，也正所谓“天网恢恢，疏而不漏”。 因为之🎉前胡塞武装就曾经将多架美军飞机击落过，所以这并不奇怪，但是当🥳时发生这一事件的时候，世界都发生了变化。 但是对于美军😁来说并不是好事，因为他们本来就势单力薄，但是现在又被击落了一😴架飞机，这无疑是雪上加霜，让他们更加恐慌。 这也成为了😎美国自己的“家”炸自己“家”的一个证明，但是这并没有让美国改🤩变对伊朗的态度，甚至还发布了更加激进的内容。 美国广告🤗打脸自己。 就在不久前，一个名为Tinder的约会软件🤯出现了一则广告，其内容严重威胁到伊朗，并且广告中还提到:“你😴见过那些美军伤亡惨重的照片吗?” 这是对胡塞武装此前击🤗落美军飞机的一种宣扬，这则广告显然是在挑衅胡塞武装和伊朗，引😡发了一场舆论大战。 然而，令人感到意外的是，这则广告却😘被下架了，这似乎就是在打脸美国，因为美国一方面向外释放威胁信😍息，但另一方面却又无法实现其威胁。 美国这一行为无疑是❤️在挑战国际舆论，而这种行为也被认为是一种心理战。 不仅😅如此，在中东地区的空中冲突也非常频繁，就像美军飞机被击落那样🙌频繁。 此前，加拿大曾经有一架美军飞机被击落，而现在这😆架美军飞机被击落，这也意味着未来类似事件将会越来越多。 🥳 美军方面也可能会考虑这一问题，所以Tinder这份广告就成😍为了牺牲品，被下架。 然而，下架并不能解决问题，因为美🤯国在中东地区有着巨大的利益，他们绝对不会轻易放弃。 于🥳是，他们决定采取更为隐秘的方式，将其隐藏起来。 这种做法不仅🤩令人感到疑惑，更让人对他们的意图产生质疑。 随着一架炸⭐弹飞向叙利亚代尔祖尔省，这里是与伊朗有关系的军事基地，美国试😜图通过这样的方式来实现其目标。 然而，就在这时，一枚防😅空导弹将这架飞机击落，这样一来，美国就像被泼了一脸冷水。 😉 然而，更加令人感到意外的是，在美国出手之前，他们还发布了🤯一则广告，称将在2024年迎来新的总统，而新总统将会以各种方🎉式支付给伊朗“代价”，甚至还公开宣称要对伊朗实施制裁。 😎 胡塞武装频繁击落美军飞机。 胡塞武装为何会频繁击落美😂军飞机? 这与美国在中东地区利益有关，因为中东地区有着😢丰富的能源资源，所以各方势力都想在这个领域分得一杯羹，而美军😴则一手掌控着整个中东地区。 胡塞武装作为一个非国家行为😴者，也加入到这一巨头之间的竞争中，而为了实现其目标，他们不得😜不多次击落美军飞机，才能让美军为其所用。 今年7月份，🎉以色列驻阿曼大使曾经造访萨那，并且与胡塞武装领导人阿卜杜勒-😜马利克·胡塞进行了会谈，当时人们以为双方会达成某种协议，但令⭐人大跌眼镜的是，此次会谈并没有任何实质性成果。 相反，🤩以色列和阿曼之间没有取得任何进展，此次会谈可以说是毫无意义，🎉那么到底是谁旨在掩盖此次会谈背后的秘密? 难道真的是以❤️色列否认了阿曼提交给他们的计划，所以才导致此次会谈没有结果?⭐ 这似乎并不能成立，因为以色列从来都没有同意改变他们对💯阿曼提出的计划，也就是说，以色列从头到尾都不承认阿曼提交的计👏划，所以谈判根本没有意义，这又何谈协议? 所以，当双方😎都没有得到任何实质性成果的时候，就不得不令人深思，这是否和美🤔国有关? 毕竟以色列和阿曼之间进行会谈，也是因为得到美🚀国批准的，他们之间的一切都和美国息息相关，所以这不得不让人怀😡疑此次会谈是美国想要掩盖什么? 所以，不管是美国还是以🌟色列，最终都是白忙一场，得不偿失。 结语 对于目😜前中东地区错综复杂的局势，我们不得不感到费解，中东局势扑朔迷🤯离，让人捉摸不透，不仅给我们带来了许多意外，同时还让我们大跌🚀眼镜。 尤其是在以色列和阿曼进行秘密会谈后，就像是一个😅封闭的信息，只有当事人知道，但一旦信息公开，就会引起轩然大波😆，让人怀疑背后隐藏着更多秘密。 如今，中东局势仍旧扑朔🙄迷离，谁又能准确判断未来的发展方向呢? 所以，对于目前😊这种情况，我们只能拭目以待。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

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秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

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邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

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承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多