财联社9月16日讯（记者 李洁）国家外汇管理局近日发布《关于🔥深化跨境投融资外汇管理改革有关事宜的通知》，其中与房地产相关😊政策的调整，引发市场广泛关注。 按最新办法，监管部门对😢境外资金购买非自用住宅房产的相关限制进行优化调整，还将港澳居😘民购房结汇支付便利措施从粤港澳大湾区推广至全国，进一步提升了💯跨境投融资便利化水平。 “近年来，国内房地产市场形势已👏发生变化，房地产行业相关宏观调控措施已优化调整。基于此，相关😊外汇管理措施有必要加以优化调整，以适应新形势新要求，助力房地🔥产市场稳健发展。”国家外汇管理局副局长、新闻发言人李斌表示。🤗 汇生国际资本总裁黄立冲认为，该政策是“便利结汇支付”🥳，而非放松购房准入，即政策不改变购房资格与自用属性约束，属于😴“提效”，而不是“放闸”。 放宽符合条件外资购房相关限🔥制 本次《通知》明确，缩减资本项目外汇收入及其结汇所得🥳人民币在境内支付使用的负面清单，取消不得用于购买非自用住宅性😍质房产的限制。 李斌在答记者问时表示，现行资本项目外汇😉收入及其结汇所得人民币在境内支付使用的负面清单中，包括不得用🙄于购买非自用的住宅性质房产。该项政策是在房地产市场过热背景下🙄，各部门先后出台一系列针对房地产企业和行业的调控政策。国家外😘汇管理局从防范“热钱”投机炒作角度，配合出台了“非房地产企业😴的资本金、外债等资金不得用于建设、购买非自用房地产”的措施，😍为房地产市场阶段性平稳健康发展发挥了积极作用。 “此时🤔出台此类政策，有其必要性。”一家券商分析师告诉记者，在房地产🚀过热压力有所缓解情况下，随着人口结构以及需求发生变化，房地产😊内部需求动力面临压力，优化之前防止房地产过热的相关措施，是多🤩方面因素共同作用的结果。 易居研究院副院长严跃进指出，😢这一变化意味着符合条件的外资在境内进行购房的相关限制有所放宽😘，为外资进入中国房地产市场提供了更多便利。其认为，新政策对一❤️线及热点二线城市将产生较大影响，尤其利好商办物业和高端住宅项😎目。 通知还明确，便利境外个人境内购房结汇支付。就此，😡广东省城乡规划院住房政策研究中心首席研究员李宇嘉指出，此举是👍把在粤港澳大湾区试点实施的港澳居民购房结汇支付便利，推广至全😢国。境外个人在满足房地产主管部门和各地购房资格条件下，可以在🥳取得房地产主管部门的购房备案证明文件之前，凭购房合同或协议先😀行在银行办理购房所涉外汇资金结汇支付，后续再向银行补交购房备❤️案证明文件。 李斌表示，《通知》出台前，境外个人境内购❤️房办理资金结汇支付，需提供房地产主管部门出具的购房备案证明文😎件，而房地产企业或二手房出让方通常要求先收到首付款才办理网签😊。为解决业务实际办理中的困难问题，在深入调研基础上，国家外汇😘管理局针对港澳居民在粤港澳大湾区内地城市购房试点实施“先结后😍补”便利措施，即购房者在取得房地产主管部门的购房备案证明文件👏之前，可先凭购房合同或协议先行办理结汇支付，后续再补交备案证😂明文件。相关试点取得积极反响和效果。 据悉，早在202🤔4年1月，人民银行广东分行、国家外汇管理局广东分局发布《港澳🔥居民购买粤港澳大湾区内地城市房产结算支付便利化业务指引》，在🌟便利港澳居民在大湾区内地购房方面已取得显著进展。 李宇😀嘉介绍，这些举措包括，资金结算“一步到位”，港澳居民可将境外😘购房款直接汇入房地产开发企业内地资金监管账户，无需前往境内银🤯行办理购房款资金的划转手续，也无需在境内银行开立账户。同时便😁利化操作“先付后补”，港澳居民可先汇入定金和首付款等购房款，😜再补交网签备案合同等材料。另外，不纳入限额管理，港澳居民汇入🤗购房款或偿还按揭贷款的资金不纳入港澳居民向内地同名银行账户汇😘入汇款每人每天最高限额管理，非同名汇款按照跨境交易真实性审核🙄管理。 展开全文 “为满足更多境外个人在境内工作🤩、生活等合理购房需求，推动区域融合和人才流动，国家外汇管理局😡此次将粤港澳大湾区试点实施的结汇支付便利化政策推广至全国。”🙄李斌表示。需要强调的是，其指出，境外个人境内购房结汇支付便利😉仅是在银行办理资金结汇支付时的审核程序优化，并未改变现行境外🔥个人境内购房政策。享受政策便利的前提是境外个人符合房地产主管💯部门和各地购房资格条件。 内需仍是市场复苏主力 😎“近年来贸易及市场形势发生变化，经常项目、资本项目下的外汇流🤩入开始放缓，需要改变外汇收入及结汇在境内投资、消费的审查。”😢李宇嘉认为，而房地产供求关系也发生转变，国内购房需求疲弱，已😊不必担忧境外热钱涌入楼市。 国家统计局数据显示，今年1🔥-8月份，新建商品房销售面积57304万平方米，同比下降4.😁7%；其中住宅销售面积下降4.7%。新建商品房销售额5501🎉5亿元，下降7.3%；其中住宅销售额下降7%。 “随着🌟国际资本进入国内房地产市场，首先受关注的是一线城市，北京、上😂海、粤港澳大湾区等城市及区域，均可能受益。”上述券商分析师向😁记者表示，鉴于香港房地产市场自年初以来出现较为明显的复苏，随😆着买家对市场预期转好，预计深圳等地或将承接部分外溢需求，与此😍同时，叠加深圳等城市自身政策的调整，可能出现较为明显的反弹。😢 不过，其认为，核心城市基本面的提振最终还要靠国内供需😎调节，不能依托海外需求来判断整体市场复苏。“外资进入中国房地😅产市场只是锦上添花，更多的还是要依靠国内房地产基本面的企稳和❤️修复。” 李宇嘉建议，应进一步完善境外资金在境内投资、⭐消费的营商环境，给楼市带来资金方面的源头活水。同时，近年来中🙄国积极扩大境外来华旅游创业的免签国家范围，境外人士来华旅游消💯费频次增加，也可能会产生在境内购房等消费意愿，可考虑完善境外😘资金在境内结汇、购房、消费方面措施。 “外汇局此次政策😜调整，既体现了深化跨境投融资便利化的决心，也顺应了房地产市场🤩发展新形势，将为房地产市场注入新的活力，促进金融服务实体经济🙌高质量发展。”严跃进称。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多