文 | 雷达财经，作者 | 彭程，编辑 | 孟帅 文 😎| 雷达财经，作者 | 彭程，编辑 | 孟帅 还未等“🥳A股好父亲”朱兴明给女儿转赠股权一事的热度完全散去，78岁的💯“A股好岳父”刘冀鲁给女婿转让超2.8亿元股份的消息又在互联🤔网刷屏。 9月22日晚间，顺丰控股发布公告称，股东及监🎉事刘冀鲁计划在11月1日至12月31日期间以大宗交易方式向女🎉婿转让不超过700万股A股股份。 若按顺丰控股9月22👏日收盘时40.32元/股的股价计算，刘冀鲁此次转让给女婿的股😁份总价或超2.8亿元。 顺丰控股在公告中提到，本次转让😡出于“家庭资产规划需要”，属于公司股东及其一致行动人之间的内😂部行为，不涉及向市场减持。 尽管此次股权转让事件对公司🥳和市场并无太大影响，但刘冀鲁的特殊身份和其背后的故事仍引发外⭐界关注。 据悉，顺丰控股于2017年借壳上市时，其借壳😉对象鼎泰新材的实际控制人正是刘冀鲁。身为鼎泰新材原董事长的他😁，在借壳完成后担任顺丰控股监事。 得益于顺丰控股借壳上😁市后的亮眼表现，刘冀鲁被外界冠以“最牛监事”的称号。不过，去😡年刘冀鲁在《胡润百富榜》上的财富为50亿元，较2020年的1😆05亿元缩水一半以上。 再将视线转至顺丰控股，上半年，🤯该公司实现营业收入1468.58亿元，同比增长9.26%；归😆母净利润达57.38亿元，同比增长19.37%。 不过😅，雷达财经注意到，顺丰控股看似光鲜的业绩下，也暗藏业绩增速有😡所放缓、毛利率下滑、单票收入持续下降等隐忧。 “A股好😀岳父”刘冀鲁，转给女婿2.8亿元股份 公告显示，此次股😘份转让的转让方为刘冀鲁，受让方为赵颖坤，而赵颖坤正是是刘冀鲁🔥的女婿。9月22日，双方已就股份转让事宜签署《股份转让暨一致👍行动人协议》。 根据《股份转让暨一致行动人协议》，本次😊股份转让的实施时间区间计划为2025年11月1日至12月31🤗日，转让方式限定为大宗交易。本次转让股份数量上限为700万股😡，占公司总股本的比例不超过0.14%。 本次转让前，刘⭐冀鲁持有顺丰控股0.71%的股份，赵颖坤未持有公司股份。本次🤩转让完成后，刘冀鲁于顺丰控股的持股比例降至0.57%，其女婿🎉赵颖坤的持股比例则从0升至0.14%。 同花顺iFin😉D显示，截至9月22日收盘，顺丰控股股价报40.32元/股，🔥当日股价呈现下跌走势，跌幅为1.85%。若以9月22日的收盘😆价为计算基准，刘冀鲁此次计划转让给赵颖坤的700万股股份总价😎超2.8亿元。 顺丰控股在这则公告中强调，本次股份转让❤️出于转让人的家庭资产规划需要，系股东刘冀鲁与其一致行动人之间🌟的内部转让，刘冀鲁及其一致行动人合计持股数量和持股比例未发生😂变化，不涉及向市场减持。 展开全文 与此同时，此😜次股权转让事宜亦不会对顺丰控股的控股股东及实际控制人产生影响🙌，公司的控股股东仍为深圳明德控股有限公司，实际控制人为王卫。😍 顺丰控股还在公告中提到，刘冀鲁及其一致行动人将根据家😴庭资产规划需要等情形决定是否实施本计划。本次内部转让计划存在😴转让时间、数量、交易价格的不确定性，也存在是否按期实施完成的😂不确定性，公司将依据计划进展情况按规定进行信息披露。 😉78岁“最牛监事”刘冀鲁，身家较高点缩水超一半 此次给😆女婿转让顺丰控股股份的刘冀鲁，被不少媒体称作“最牛监事”。如🤩今已78岁的他，职业生涯可谓颇具传奇色彩。 公开资料显😴示，刘冀鲁于1947年出生，拥有安徽大学经济管理专业背景，职😢业生涯横跨实业与资本市场。 据顺丰控股发布的年报，19❤️94年至2016年，刘冀鲁曾历任马鞍山市鼎泰金属制品公司负责😴人、马鞍山市鼎泰科技有限责任公司董事长兼总经理、马鞍山鼎泰稀⭐土新材料股份有限公司董事长兼总经理。 天眼查显示，目前🔥刘冀鲁名下共关联13家企业，为存续状态的有6家。其中，刘冀鲁😢不仅在顺丰控股股份有限公司持有股份，还在该公司担任监事。 😡 时间回拨至2010年，刘冀鲁带领鼎泰新材在深交所上市。2❤️016年，顺丰控股开始筹划借壳上市一事，而顺丰控股彼时选中的🤩“壳”正是刘冀鲁掌舵的鼎泰新材。借壳后，鼎泰新材董事会进行改😉组，原董事长刘冀鲁不再是董事会成员，仅担任监事。 20👏17年，顺丰控股在深交所举行重组更名暨上市仪式，借此正式登陆😀A股资本市场。而由于刘冀鲁在顺丰借壳上市过程中的亮眼表现，其😁被外界冠以“最牛监事”的称号。 据每日经济新闻，在顺丰🤗控股完成更名后的7个交易日内，公司的股价四次涨停。凭借手中所👏持有的股份，刘冀鲁的身家也随之大幅攀升。 据央视财经此😆前的报道，通过此次借壳交易，刘冀鲁当时持股市值净增加56亿元😁。而2010年至2015年期间，鼎泰新材的平均年归母净利润仅😜约0.36亿元。 雷达财经注意到，顺丰控股借壳上市后的🙌几年时间，刘冀鲁多次跻身《胡润百富榜》。2020年，刘冀鲁、🤩刘凌云父女在该榜单上的财富创下105亿元的最高纪录，成为资本😁市场中“实业转型资本运作”的又一经典案例。 不过，在去😉年的《胡润百富榜》上，刘冀鲁、刘凌云父女的财富已缩水至50亿😅元，身家相较巅峰时期缩水一半以上。 亚洲最大物流龙头，😂亮眼中报背后暗藏隐忧 作为家喻户晓的国民品牌，顺丰经过👍多年发展，已成为亚洲最大、全球第四大综合物流服务提供商（根据🙌弗若斯特沙利文报告，以2024年度总收入计）。 此番股😍东筹划股权转让事宜之际，顺丰控股上半年的业绩表现呈现出稳健增🤯长的态势。半年报显示，上半年，顺丰控股实现营业收入1468.😘58亿元，同比增长9.26%；归母净利润达57.38亿元，同😁比增长19.37%。 在资本结构方面，截至报告期末，顺😢丰控股的总资产规模达2182亿元，归属于上市公司股东的净资产😂954亿元，资产负债率51.35%，较2024年末的52.1🚀4%下降0.79个百分点，资本结构整体保持稳健。 同时👍，顺丰控股上半年的经营活动现金流量净额为129亿元，保持现金😎流充裕；自由现金流入为87.4亿元，同比增长6.1%。 😅 然而，顺丰控股这份看似亮眼的成绩单背后，还暗藏业绩增速呈放😆缓趋势、毛利率下滑、单票收入持续下降等隐忧。 同花顺i😜FinD数据显示，2022年至2024年以及今年上半年，顺丰🤩控股的归母净利润和扣非净利润增速均呈现持续下降态势。尤其是扣❤️非净利润，其在前述时间段内的增速分别为190.97%、33.😁67%、28.2%、9.72%，从三位数降至个位数。 😀与此同时，上半年，顺丰控股的毛利率为13.22%，较去年同期🤔也减少0.6个百分点。 从费用来看，上半年，顺丰控股的😎销售费用达到17.62亿元，同比增长19.8%，而同期公司的😊营收增速只有9.26%。 对此，顺丰控股表示，销售费用🤗的增长主要系公司加快销售团队建设步伐，助力行业化与国际化业务🥳拓展。 研发方面，上半年，顺丰控股的研发投入达14.8🎉3亿元，同比减少7.42%。 作为公司的核心业务，物流😆及货运代理板块上半年为顺丰控股贡献收入1435.31亿元，同🙄比增长10.23%，占总收入的97.73%。 上半年，😡顺丰控股的总件量达成78.5亿票，同比实现25.7%的增长，👏件量增速高于快递行业整体水平。 对此，顺丰控股解释称，🤩速运物流业务的业务量同比增长25.7%，主要得益于公司持续完💯善产品矩阵及强化服务竞争力，不断渗透国内生产制造及生活消费领😊域客户的端到端物流场景，稳步扩大业务规模，实现收入快速增长。🤗 不过，由于产品结构的变化，顺丰控股上半年的票均收入为🚀14元/票，与上年同期的15.9元/票相比下降12.2%。 😡 数据显示，2018年至2022年间，顺丰控股的票均收入😎整体从23.18元/票降至15.73元/票，五年累计跌幅超三😘成；2023年虽短暂回升至16.06元/票，但未能扭转整体下😘行态势；2024年再度回落至15.52元/票。 根据公😢司最新披露的《8月快递物流业务经营简报》，8月，顺丰控股速运🤔物流业务的单票收入为13.27元/票，环比7月的13.55元🤔/票下降2.07%，同比则下降15.32%，高于上半年的整体❤️下降比例。 另外，8月，顺丰控股的供应链及国际业务实现😀收入61.3亿元，同比下降7.61%。对此，公司表示，由于国😆际贸易波动及货运市场需求趋缓，海运价格较去年同期高位明显回落😍，影响公司国际货运代理业务收入。 事实上，随着行业持续😘已久的低价竞争，头部企业纷纷采取“以量取胜”策略，使得行业毛🤔利率越来越低，尤其是以加盟制为代表的中通、圆通、韵达、申通等💯公司。 不过，据媒体报道，近日，极兔、中通、圆通等五家🤯头部快递企业同步上调上海地区收件价格，涨幅为0.2元/单至0⭐.4元/单。 据悉，本轮调价范围为低价规模化电商件，对👏个人散件寄递的价格暂无影响。亦有快递网点工作人员表示，确实接😘到涨价通知。 对此，浙商证券认为，行业提价可能持续，加😁盟商和上市公司业绩均有望实现修复，随着9月旺季到来，或能看到👏价格更大范围企稳回升，快递业绩及板块情绪均预将实现阶段性修复🎉。 东兴证券也指出，提价对行业盈利的增益较为明显，预计🔥行业单票收入的上行还会持续一段时间。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多