2025-09-22 08:20:28 作者：狼叫兽 🤩感谢读者石头和剪刀布提供的信息线索。 9月22日，哈尔❤️滨工程大学船舶与海洋工程学院王刚教授团队成功研发出一款名为“🙌海龟”的敏捷型水下机器人。该设备在近海底环境观测领域实现厘米🌟级精度突破，凭借出色的机动性能，彻底改变了传统水下机器人行动😍迟缓、操控僵硬的固有印象。 “海龟”机器人配备经过优化😘布局的推进系统，在水下航行时扰动极小，几乎不产生明显水流波动😅，有效减少了对海底沉积物的干扰，降幅达90%。为提升机器人在🌟贴近海底运行时的安全性与感知能力，研究团队创新性地提出“三点😘惯性测量感知方法”，显著改善了系统的感知精度与响应速度，使数🤯据噪声降低约76.2%，响应时间缩短一半以上，同时倾角控制稳🤗定性提高超过7倍。 在运动控制方面，团队通过持续技术攻🙌关，将姿态约束算法融入跟踪控制系统，大幅增强了机器人的灵活性🤯和动态响应能力。“海龟”可完成360度全向灵活运动，成功攻克😀了水下航行器在复杂海底地形中实现全域自主机动的技术难题。该机😍器人不仅适用于珊瑚礁生态监测等科研任务，还可广泛应用于水下搜💯救、目标打捞等实际场景。 公开资料显示，王刚现任船舶与😎海洋工程学科教授、博士生导师，入选国家级高层次青年人才计划，🤯曾获黑龙江省青年科技奖，是IEEE高级会员。其长期致力于水下🤗机器人与环境适配技术研究，在两栖环境颗粒介质接触力学、水下复🎉合推进理论、柔性驱动器件开发等方面取得多项重要成果。 返回搜😅狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

上证报中国证券网讯（记者 刘怡鹤）10月9日，天兵科技官微宣😅布，近日公司已完成近25亿元人民币Pre-D轮和D轮新增融资🙌。两轮融资由国裕高华、济钢集团、东方资产、申万投资、中银资产😀、贵阳工业发展基金、北交联合、湖南盛力投资、湖南高新纵横、青😡水慧星等多家知名机构共同完成。本轮融资将主要用于火箭及发动机😁批产备产备料、新一代发动机与火箭研制。 天兵科技是我国🤔商业航天领域领先开展新一代液体火箭发动机及中大型液体运载火箭😊研制的高新技术企业。2023年4月，天兵科技自主研发的天龙二🙌号中型液体运载火箭首飞成功。2025年9月，天兵科技在山东海😡阳东方航天港完成天龙三号大型液体运载火箭一级动力系统全系统海😀上试车，刷新了国内商业航天液体火箭发动机推力纪录。返回搜狐，👍查看更多