【钛媒体综合】9月22日下午，国务院新闻办举行发布会，介绍“🤔十四五”时期金融业发展成就。中国证监会主席吴清在会上共进行一😴席介绍、三次回答记者提问，从其四次发言中，可以窥见资本市场建👍设的全景图。 2025年是“十四五”规划收官之年，五年😁以来，资本市场砥砺前行，顶住压力，稳中提质，交出一份亮眼答卷👏： 今年8月，A股市场总市值首次突破100万亿元； 🎉截至8月底，各类中长期资金合计持有A股流通市值约21.4万亿🤯元，较“十三五”末增长32%； 外资持有A股市值3.4万亿😅元，269家企业境外上市，中国资本市场的“朋友圈”越来越大；🚀 A股科技板块市值占比已超1/4，明显高于银行、非银金融、😢房地产行业市值合计占比； A股市场韧性和抗风险能力明显增强❤️，上证综指年化波动率15.9%，较“十三五”下降2.8个百分🙄点； 上市公司五年分红、回购合计达10.6万亿元，相当于融🤯资额的2.07倍； 目前已有3家未盈利科创企业在重启科创板😆第五套标准后完成注册，创业板第三套标准也迎来首单受理； 严😀格出清“害群之马”“空壳僵尸”，“十四五”时期共207家公司💯平稳退市； 对财务造假、操纵市场、内幕交易等案件作出行政处😡罚2214份，罚没414亿元，较“十三五”分别增长58%和3💯0%； 交易所市场债券违约率保持在1%左右的较低水平，约7🤗000家僵尸私募机构出清，上百家伪金交所得到清理。 在⭐回顾过去五年资本市场建设情况的同时，吴清也对下一步资本市场建😡设作出部署。他提到，将坚持稳中求进、以进促稳，以深化投融资综🤔合改革为牵引，不断提升基础制度、市场功能、监管执法等各方面的😊适应性、包容性，促进资源更加高效配置，让优质企业和各类资金更😉好迸发活力、实现价值。具体路线包括以下四个方面： 路线🤯一，增强多层次市场体系的适配性。以科创板、创业板“两创板”改🔥革为抓手，推进发行上市、并购重组等制度改革，更大力度支持创新😂，更好支持不同行业、不同类型、不同阶段的优质企业通过资本市场😘茁壮成长，这需要进一步提升制度包容性。 路线二，更好发😀挥中长期资金“压舱石”“稳定器”作用。持续强化长周期考核，不🚀断提高跨境投融资便利度，吸引更多源头活水，努力让更多全球资本😍投资中国、共享成长。 路线三，持续提升上市公司质量和投😍资价值。支持上市公司深耕主业、做精专业，强化董事、高管、控股😎股东等“关键少数”责任，提升信息披露质量，持续涵养尊重投资者😡、回报投资者的股权文化，夯实市场“稳”和“活”的微观基础。 😁 路线四，提高监管的精准性、有效性。落实主责主业，依法从😀严监管，突出打大、打恶、打重点，把该管的管好，同时坚持严而有😡度、严而有效，进一步完善市场监管和风险防范机制，塑造既“放得😅活”又“管得住”的资本市场秩序，促进高质量发展。 钛媒🙄摘声： 当前90%的AI项目未能实现预期，70%的高管😉认为其效果不佳。问题核心在于许多企业仅把AI视作“工具”，而😊非“合作伙伴”。必须重新定位AI与人的关系——AI可以是提供🚀策略的“顾问”，也可以是鼓励执行的“教练”，但最终的决策者和😜执行者，必须是人。AI不会取代CIO，但掌握人机协作的CIO😆会取代你。 ——平安证券CIO 张朝晖 当前AI😁岗位需求量同比翻倍，但人岗适配契合的人才仅为20%，可谓“需🥳求如瀑布，人才如水滴”。这种失衡不仅源于人才数量的短缺，更关👍键的是，仍有部分人被旧思维裹挟，无形中阻碍着这些“水滴”般的😀人才向前流动。整个行业的组织形态，正处在一种混沌又弥散的状态🥳里。企业应从“花钱买人才”转向“主动造人才”，从“AI人才消😂费者”转变为“AI人才生产者”。 ——科锐国际高级副总👏裁 曾诚 当前90%的AI项目未能实现预期，70%的高🚀管认为其效果不佳。问题核心在于许多企业仅把AI视作“工具”，😀而非“合作伙伴”。必须重新定位AI与人的关系——AI可以是提😊供策略的“顾问”，也可以是鼓励执行的“教练”，但最终的决策者😎和执行者，必须是人。AI不会取代CIO，但掌握人机协作的CI🌟O会取代你。 ——平安证券CIO 张朝晖 展开全😊文 当前AI岗位需求量同比翻倍，但人岗适配契合的人才仅😎为20%，可谓“需求如瀑布，人才如水滴”。这种失衡不仅源于人🎉才数量的短缺，更关键的是，仍有部分人被旧思维裹挟，无形中阻碍🚀着这些“水滴”般的人才向前流动。整个行业的组织形态，正处在一😊种混沌又弥散的状态里。企业应从“花钱买人才”转向“主动造人才😍”，从“AI人才消费者”转变为“AI人才生产者”。 —😆—科锐国际高级副总裁 曾诚 9月22日消息，跨境互联网🔥券商富途证券、老虎证券进一步关闭了中国内地居民的开户通道。根😢据最新监管要求，富途证券开户条件有所变更，目前中国内地客户开🙌户需持有海外永居身份证明。富途牛牛客服强调，现在公司正在进行🔥系统升级，现阶段仅支持有中国香港或澳门身份证的客户开户；待系🤯统升级完成后，客户可使用内地身份证+海外永居身份证明进行开户😆。老虎证券客服也表示，应监管最新要求，公司调整了关于中国内地💯居民的开户政策，自上周开始不再接受中国内地居民通过提供境外工🙌作或生活相关证明文件开户，仅接受持有非中国内地身份证件的客户❤️申请开户。 9月22日消息，DeepSeek-V3.1😡现已更新至DeepSeek-V3.1-Terminus版本。😜此次更新在保持模型原有能力的基础上，针对用户反馈的问题进行了😍改进：缓解了中英文混杂、偶发异常字符等情况；进一步优化了Co💯de Agent与Search Agent的表现。DeepS❤️eek-V3.1-Terminus的输出效果相比前一版本更加😁稳定。DeepSeek称，目前，官方App、网页端、小程序与⭐DeepSeek API模型均已同步更新为DeepSeek-😎V3.1-Terminus。 9月22日消息，白酒行业🥳深度调整下，网传贵州茅台或下调今年业绩目标。对此，以投资者身😴份致电贵州茅台，公司证券部人士表示，目前公司未下调年度业绩目😍标，上半年公司已按计划完成目标进度；如果公司要调整年度目标任❤️务，会对外进行相应说明。据悉，贵州茅台2025年业绩目标为力😀争实现总营收同比增长约9%。 9月22日消息，针对巴菲🙌特旗下伯克希尔哈撒韦已清仓比亚迪股份的报道，比亚迪集团品牌及😉公关处总经理李云飞发文回应称，2022年8月，伯克希尔开始陆🙄续减持其于2008年购买的公司股票，去年6月其持股就已在5%🤯以下了。股票投资，有买就有卖，这是很正常的事情。感谢芒格和巴🤗菲特对比亚迪的认可，也感谢过去17年的投资、帮助和陪伴，为所🙄有的长期主义点赞。 9月22日，华侨城A盘中一度涨停，🙄截至当日收盘，报2.7元/股，上涨8%，成交额近12亿元。消😎息面上，有市场传闻称华侨城将进行公司重组，这可能是华侨城A开😢盘后迅速涨停的“导火索”。不过，以投资者身份致电华侨城，接线😉工作人员表示，对公司股票当天涨停表示“讶异”，另外公司重组属😆于重大事项，若有相关信息将发布公告，“现在我们没有收到相关的😍信息。” 9月22日消息，从多个信源得到证实，今年7月🙌获批筹建的招银金融资产投资有限公司（下称：招银AIC）的内部🙌招聘现启动，目前简历已经基本收集完毕，处于筛选阶段。该行正在⭐加紧推进筹备工作，争取年底前成立。招银AIC的新团队或主要来😉自子公司招银国际以及资产负债部、投资银行部等多个总行部门。 🤗 9月22日消息，转转集团发布公告称，将逐渐关停旗下“自🔥由市场”业务，未来将全力聚焦二手“官方验”业务模式，并强调集😎团其他业务线正常运转。据悉，二手“自由市场”业务目前在平台整⭐体GMV中所占比例已不足3%，转转决定从战略侧聚焦C2B2C🙌核心业务，进一步推进二手消费的高质量发展。 9月22日🤯消息，近日，“三通一达”（圆通速递、申通快递、中通快递、韵达🔥股份）以及极兔速递五家公司的上海公司发布告客户书，内容均为：😢“为执行国家关于各行业‘反内卷式’竞争，杜绝低价扰乱市场秩序🙌的不当行为，持续为客户提供稳定的服务，回归良性发展，经研究决😅定，自2025年9月22日零时起，对上海区域所有用户的快递收😁件价格进行上调，请广大用户及时与属地网点询价确认。” ❤️国外企业： 9月22日消息，日前，有消息称OpenAI🤩已与立讯精密等企业签署协议，共同打造一款消费级设备，立讯精密😀已获得至少一款设备的组装合同。对此传闻，立讯精密方面未予正面😁回应。不过有产业链人士证实，目前OpenAI已就具体项目与国😂内供应链展开合作。 9月22日消息，甲骨文将该公司云基🌟础设施业务总裁克莱·马古伊克（Clay Magouyrk）和😍工业业务总裁迈克·西西里亚（Mike Sicilia）任命为😎联合首席执行官。该公司现任首席执行官萨弗拉·卡兹（Safra👍 Catz）将担任公司董事会执行副总裁。 9月22日消🤯息，阿布扎比技术创新研究所(TII)与英伟达宣布在阿联酋成立🙄联合研究实验室，聚焦下一代AI模型和机器人平台的开发。TII🤗首席执行官Najwa Aaraj表示，根据协议，研究所将能够😂使用特定的边缘GPU芯片来推进包括机器人在内的研究方向。TI👏I目前正致力于人形机器人、四足机器人以及机械臂的研发。 👍 9月22日消息，三井物产公司在官网宣布，伯克希尔·哈撒韦增😉持了该公司的股份，按表决权计算，持股比例超过10%。据悉，伯😢克希尔·哈撒韦公司的此次增持是通过其全资子公司美国国民保险公🚀司进行的。一个月前，伯克希尔已将三菱商事持股比例提高至10.🌟23%。 9月22日消息，据市场消息，由于供应紧张，三👍星对其DRAM和NAND闪存产品进行了大幅提价，部分产品提价🥳幅度高至30%。这也使得三星成为继美光和闪迪之后，最新一家上🌟调内存和闪存产品价格的存储巨头。消息称，三星DRAM产品的涨😢价幅度高达30%，NAND闪存产品的涨价幅度在5%-10%。⭐受影响的DRAM产品包括LPDDR4X、LPDDR5和LPD🎉DR5X内存产品，NAND闪存产品包括eMMC和UFC产品。🙌据悉，三星此次提价的原因是供应紧张，而供应紧张是由于老款产品🤯产量减少以及大型云企业需求增加造成的。 政策风向： 😘 9月22日消息，中共中国证券监督管理委员会委员会发布关于🤗二十届中央第三轮巡视整改进展情况的通报。关于下一步工作打算提🤗到，全面提升风险化解处置和监管执法能力。坚持投融资协调发展，😴深入推进公募基金改革，协同各方持续推动各类中长期资金入市和占🎉比提升，加强战略性力量储备和稳市机制建设。突出依法严惩、依责🌟严防，加快补齐上市公司、行业机构等法规制度短板，统筹扩大检查😴覆盖面和提升检查有效性，进一步提高违法违规线索发现能力，完善👏与相关部委、地方党委政府对第三方配合造假的综合惩戒协作机制，😢进一步健全“准入—持续监管—退出”全链条监管体系，更好发挥日💯常监管的修复纠正功能和稽查执法的重拳治理效能。出台更多保护投🥳资者合法权益的硬招实招。 9月22日消息，中国人民银行😂行长潘功胜回应美联储降息时表示，中国货币政策坚持以我为主、兼😜顾内外平衡，往后看，我们将根据宏观经济运行情况和形势变化，综😆合应用多种货币政策工具保证流动性充裕。 9月22日消息😅，工业和信息化部等部门联合印发《钢铁行业稳增长工作方案（20😍25—2026年）》，明确未来两年钢铁行业增加值年均增长目标😜设定在4%左右。该方案以“稳增长、防内卷”为核心，为中国钢铁💯行业的结构性调整与高质量发展指明实施路径。 《工作方案》提出😜，实施产能产量精准调控、推进钢铁企业分级分类管理，严禁新增产💯能，引导资源要素向优势企业集聚，通过产量调控促进优胜劣汰，实👏现供需动态平衡。专家表示，新方案确立的“设备更新”与“低碳转😴型”成为未来竞争的两大核心议题。根据方案，钢铁企业必须加速淘😆汰落后设备，尤其是老旧高炉、转炉等限制性生产装备。同时，方案😁明确要求，到2025年底，80%以上的钢铁产能完成超低排放改🤩造。 9月22日消息，国家体育总局近日发布《关于推动运😢动促进健康事业高质量发展的指导意见》。《指导意见》提出，到2😅030年基本建成政府主导、社会协同、全民共享的运动促进健康服👍务体系，运动促进健康工作在全国各省（区、市）普遍开展；实现科⭐学理念更加普及、政策体系更加健全、服务内容更加多样、机构载体🌟更加完善、人才队伍更加充实、科技支撑更加充分、组织保障更加有😡力；人民群众健康水平和科学健身素养明显提升，科学运动逐渐成为😡群众自觉践行的健康生活方式。 9月22日消息，中央网信😴办近日印发通知，在全国范围内部署开展为期2个月的“清朗·整治😘恶意挑动负面情绪问题”专项行动。中央网信办有关负责人表示，本😡次专项行动聚焦社交、短视频、直播等平台，全面排查话题、榜单、😘推荐、弹幕、评论等重点环节，着力整治以下问题：借影视作品、脱😂口秀、体育赛事等话题，鼓动“饭圈”粉丝群体恶意拉踩、攻击、谩🤔骂或者组织批量举报投诉等行为；以“内幕消息”等方式，拼凑剪辑👍或者利用矩阵账号炮制传播经济金融、社会民生、公共政策等谣言信👍息；通过炮制所谓热搜词、热门梗、表情包、语录段子等，过度自我😁矮化或者渲染颓丧消极负面情绪，引起跟风效仿；挑起网络暴力戾气🔥等。 股市行情： 9月22日消息，在两地监管机构😁的指导与支持下，香港交易所旗下的香港场外结算与中国外汇交易中🤔心和上海清算所，联手在“北向互换通”下增加以一年期贷款市场报😜价利率（LPR1Y）为参考利率的利率互换合约。上述业务推出当⭐日，31家境内外机构积极参与，累计交易笔数为53笔，名义本金🔥规模达64.6亿元人民币。三方基础设施顺利组织完成首日的交易🥳、清算与结算，业务和系统运行正常平稳。 9月22日消息💯，武汉禾元生物科技股份有限公司在上交所网站披露招股意向书、发😜行安排及初步询价公告，正式启动发行工作，将成为科创成长层首家😂新发行企业。 9月22日消息，鼎信通讯公告称，公司股票😎连续三个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计超过20%，属于股票交😘易异常波动情形。公司与平头哥公司签署授权协议，平头哥公司仅将👍其拥有的E801/E802/E803技术使用权授权给本公司，👍用于芯片自主研发。公司获得的授权技术仅用于自主研发的MCU芯😅片，均为传统电力、安全领域产品，仅涉及公司电表、安防产品，与😂AI智能推理算力的芯片没有任何关联。除上述技术授权外，公司与🤯平头哥公司不存在任何其他业务合作。公司目前还处在国家电网有限😘公司和南方电网有限责任公司市场禁入期间，敬请广大投资者注意投😍资风险。 9月22日消息，天普股份公告称，公司股票连续🤯14个交易日涨停，累计上涨279.73%，目前公司股价已严重🔥偏离上市公司基本面，未来存在快速下跌的风险。收购方中昊芯英无😆资产注入计划，中昊芯英自身现有资本证券化路径亦与本次收购上市🙄公司无关。 9月22日消息，云南旅游发布股票交易异常波🌟动的公告，公司全资子公司文旅科技与浙江人形机器人创新中心有限🥳公司签署战略合作协议，但公司目前尚不具备机器人整机设计或生产🤗能力，该事项预计对公司当期损益不会产生重大影响，后期能否顺利😉落地推进存在不确定性。 其他重要内容： 9月22🤩日消息，外交部发言人郭嘉昆主持例行记者会。在回答涉TikTo😁k问题时，郭嘉昆表示，中方在TikTok问题上的立场是清楚的😘，中国政府尊重企业意愿，乐见企业在符合市场规则基础上做好商业👏谈判，达成符合中国法律法规、利益平衡的解决方案。希望美方为中😜国企业到美国投资提供开放、公平、非歧视的营商环境。 9😜月22日消息，中国人民银行行长潘功胜在国新办举行的“高质量完😉成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会上介绍，“十四五”期间，💯中国金融事业取得新的重大成就。截至今年6月末，中国银行业总资🥳产近470万亿元，位居世界第一；股票、债券市场规模位居世界第😊二；外汇储备规模连续20年位居世界第一。同时，中国在绿色金融😘、普惠金融、数字金融等方面走在世界前列，基本建成多渠道、广覆😢盖、安全高效的人民币跨境支付清算网络，移动支付处于国际领先水😀平。 （综合自新华社、央视新闻、21财经、一财、澎湃新😍闻等）返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多