9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理😆杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示，公司👍的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储😜能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪👏价值，更多被定位于‘进厂打工’。我们认为，让机器人进入工厂进😁行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。⭐”杜鑫峰说。 2021年以来，具身智能研究面临的首要困🤯难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能方面的🥳训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成，而此前缺乏成熟😍的人形机器人载体，导致基础数据积累方面一片空白。因此，如今的👏核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫😅峰介绍，行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题： 🌟 一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操😘作，成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现，但数据🤯生成效率很低。 二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生👏环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训😅练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则😉训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的🚀适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通🤔用解决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个😂场景中；二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇😜树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中🤩。其中，机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路🥳面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数🙄据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。 😘 杜鑫峰介绍：“机器狗在工业巡检领域优势显著，能精准适配野外🙄、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工🔥作。”返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

要说使用频率最高的家用电器，洗衣机一定榜上有名。 但如🙌果使用或者保养不当，洗衣机也会成为“细菌培养皿”，一些不明原😀因的皮肤过敏、咳嗽、鼻炎可能都和它有关。 01洗衣机是😎怎么变脏的？ 洗衣机能清洗衣物，但自身也常常藏污纳垢。💯一项北京家用全自动洗衣机的微生物污染状况调查发现，洗衣机洗涤❤️水样中存在17种细菌。 上海市疾控中心曾抽查了128台⭐使用半年以上的洗衣机，结果显示，洗衣机洗涤桶内槽中的霉菌检出🤔率为60.2%，细菌总数检出率为81.3%，总大肠菌群检出率😡高达100%，有54.7%的洗衣机同时含有以上三种菌类。 🔥 那么，是什么原因导致洗衣机越来越脏呢？ 洗衣机洗涤🎉筒和外筒之间有间隙，内筒壁有许多进出水的小孔。洗涤时，绒毛、🔥碎屑等污渍，会通过小孔附着在夹层及排水系统部件中。 日🔥积月累加上环境潮湿，细菌滋生较快，洗涤时通过水附着在衣物上，🙌可能引发多种疾病。 此外，洗衣机进水管处长期有水，细菌😜和霉菌会在潮湿的管壁上大量生长，也容易通过水流进入洗衣机，污🙌染内环境。 每次使用后，洗衣机内筒都会有少量积水，很多🎉人取出洗完的衣服，顺手就关上了洗衣机盖，甚至用布罩上，不利于😂水分蒸发，易滋生细菌。 02洗衣机不干净可能引发哪些疾🤗病？ 洗衣机一旦滋生细菌、霉菌，不但洗不干净衣服，还会😅增加某些疾病的患病风险。 皮肤过敏 衣服洗涤剂中😂的游离物、衣物上的灰尘等易残留在洗衣机夹层中，形成水垢和污渍🤩，成为细菌的温床。 细菌残留在衣物上，会引发皮肤瘙痒或🤗过敏现象，免疫力低下的小孩、老人尤其要当心。 霉菌性疾😁病 霉菌也是重要的过敏原，能形成网状的菌丝体，产生大量😉孢子。霉菌孢子体积小，在空气中容易飞散，有些人会出现眼睛、皮👍肤发红发痒、鼻塞、咳嗽等情况。 除了皮肤病，还会诱发呼😍吸系统疾病，如咳嗽、哮喘、过敏性肺炎、鼻炎、霉菌性肺炎等。 💯 股癣、脚气 洗衣机水的温度一般在20摄氏度左右，😉是真菌繁殖适宜的温度，而且洗衣粉里有蛋白酶，使洗衣机非常有利🙌于真菌生长。 比如，感染红色毛癣菌会导致股癣、脚气。类🤩似的还有白色念珠菌，在身体免疫功能下降或局部菌群失调等特定的🤗情况下会致病，造成霉菌性阴道炎。 展开全文 03😉保养洗衣机的正确方法 为了避免洗衣机变成“脏衣机”，日💯常使用要注意以下几点。 用完要通风干燥 洗完衣服😁后要马上晾晒，及时排空洗衣机中的水，顶部开门的波轮洗衣机可用💯干抹布将里面的水擦干，侧开门的滚筒洗衣机还要把镶嵌在门口垫圈🙄中的水擦干。 每次用完洗衣机，建议通风30分钟至1小时😘后再盖上，炎热潮湿的季节要延长通风时间。进水管和排水管也要及😢时清洗和去除残留污水。 定期清洁 建议定期清洗洗😅衣机，在换季或洗衣频繁的季节，适当增加频次；每年可以拆机清理🤯一次，从根本上洗刷掉机器上的脏东西。 注意选择洗衣机专😉用洗涤剂，不要选择酸碱性较强的洗涤剂，以免降低洗衣机使用寿命🤩。另外，不要忘记清洗过滤网和过滤盒。 保证放置平稳 😁 洗衣机放置在不平坦的地方，不但会发出噪音，还会发生位移甚💯至损坏，影响工作效率和使用寿命。 如果噪音较大，可用双😴手按住洗衣机对角线上的两个角来检查底脚，调节平衡。洗衣服时，🔥也要注意衣物放置适量、均匀，避免机身晃动，清洗不净。 😁把握好力度、时间 很多人认为洗衣力度越大，清洁效能就越🤔好，习惯将转速提至最高。其实，洗衣力度太大反而会破坏衣物纤维👏，使用适当的转速就足够去除污垢了。 同样，洗涤衣物的时😂间过长，不等于一定能去除顽固的污渍，反而伤衣物，可先浸泡，然👏后用清洁剂洗局部污渍。 （生命时报）返回搜狐，查看更多😉