9月16日，天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司申请😘的“一种三维场景感知方法、装置、电子设备以及存储介质”专利公🤗布。 摘要显示，本专利涉及自动驾驶技术领域，所述三维场🤔景感知方法包括：获取车辆周围环境的多个周视图像和目标区域的第😁一查询坐标点，其中，目标区域属于多个周视图像包括的区域，将多🤩个周视图像和第一查询坐标点输入目标三维感知模型，得到第一查询😊坐标点的SDF值和语义类别，基于SDF值和语义类别得到第一查👍询坐标点对应的三维场景。 由此，本公开基于SDF值和语😅义类别实时进行稠密三维重建，得到连续的三维场景感知结果，提高🚀了三维场景重建的精确度。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

光明网评论员：又是一个硕果累累的秋天！ 南国海面上，科⭐考船“梦想号”向着海洋深处慢溯；新疆喀纳斯，秋风染醉的层林间⭐游人如梭；丽江花卉产业园，姹紫嫣红争奇斗艳；黑龙江建三江垦区😆，万顷灼金稻浪翻卷…… 十月，把最丰富的表情、最饱和的💯色调、最华丽的和声，毫无保留地献给我们，献给这个伟大的节日—😎—我们共和国76岁华诞！ 这个节日里，故事很多很多： 💯 民以食为天。但以前的史册里，写满了饥馑、荒年。刚刚过去😉的第八个“中国农民丰收节”，捷报一个挨着一个——夏粮创下历史🙌第二高产纪录、早稻亩产首次突破400公斤。 这是大西南🙄，地无三尺平，处处行路难。可现在，天堑变通途。这不，通车不久🙌的贵州花江峡谷大桥，桥梁高度、主桥跨径居山区桥梁跨径世界第一😅。 忘不了当年，西方侵略者在海岸线上架起几尊大炮就逼着🤩我们割地赔款。再瞧，九三阅兵，铁甲滚滚，战车隆隆，猎鹰翱翔，🙌赫赫大国重器让那些觊觎者心惊胆寒…… 这个节日里，欢乐😍连着欢乐： 大众参与、大众共创、大众传播、大众热爱的“😆新大众文艺”把普通人变成文艺作品的主角；热爱就能上场、随时都👏能锻炼的“新大众体育”，让体育重回快乐的本质。 为看一🤗场演出奔赴一座城，为看满天星斗说走就走，舞台拓展了，赛场开阔😜了，旅途畅通了，一句话：咱的生活更好了。 更好了意味着🙌什么？奋斗增强了国力，拼搏带来了突破，国富民强才有了万民和乐👍！ 这个节日里，收获连着收获： 扎陵湖畔那方石刻😜，出自何人之手？昆仑地望，究竟如何界定？廿六、卅七，到底谁更😀准确？发轫于光明日报的“昆仑石刻”学术争鸣，让我们再一次惊叹😎华夏文明的瑰丽宏远。这是全民文化素养提高的明证，这是当代中国😡文化自信的彰显！ 而中国社科院刚刚公布的12项重要考古😍成果，哪一项不让人欣羡？哪一项不令人思索？哪一项不推动传统文🥳化传承发展？ 国泰民安，国富民强！这个节日里，让我们在🤔城市乡村的变化中，在历史演进的长河里，在身边小事的折射中，更😜真切地感知社会进步的节律，更自豪地品味劳动收获的快乐。 🤯 如果把眼光放得更长远一点，这种感觉就会更加真切、更加夺目。😡76年积累，76年奋斗，山河巨变，家国共兴。我们用几十年时间😜走完了其他发达国家几百年走过的路，我们在众多领域攀升到领跑的💯位置，但我们，仍需继续努力，仍需奋力跋涉！ 因为我们明🙄白，人到半山坡更陡，船到中流浪更急。前进道路上，还有丛丛荆棘😡，还有道道坎坷。且不说国内外环境变化带来的复杂影响，也不说与😍某些自然灾害的不期而遇…… 有困难，但我们不怕困难！ 😍 “寒露接霜降，秋收秋种忙。”这个丰盈的节日，只是我们新❤️的奋斗的起点。我们收获了沉甸甸的稻穗，那无垠的田野，又召唤着😉我们去耕耘，又期待着我们把冬小麦撒播。 是啊，秋天就是😊这样，它慷慨地把收获的快乐全部献给你，同时也毫不客气地督促你😂：出发吧，为了下一季的收获！ 编辑：邬嘉宏返回搜狐，查😜看更多