第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场😍景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😢 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂😍商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓😴操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的❤️功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.🎉SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353🤩.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大😢模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😎有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体😜训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🔥 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel😁vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😊和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😂不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😀个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测🤔试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦🤗言自己算不过来ROI（Return on Investmen😍t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😡的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🚀”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更🥳大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导💯致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😂水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo😂f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🤩们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🚀是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些🌟“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法❤️负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套🤩中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器😘人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在😍同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😊一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬😂件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🙌庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智😀能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😎本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🚀不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA😊模型（Vision-Language-Action Mode🚀l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，😂也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场🤗景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被🥳中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😘制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型😜，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🚀整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🔥机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有🤔算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🥳人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🤔由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😊作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😍期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 😴 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😂都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所👏有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根🙌据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练🤗，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边😆改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😘试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作🤩一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒🤗钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😅让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😂不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🤯，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🤔分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物😁理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努😁智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物🎉理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🎉变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😍。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的👏事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小😢单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😢体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿😜真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致🤔的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🔥器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😉融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🔥技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🎉些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力😍的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理🚀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前🔥布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最👏终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😍场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引😎力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月😂，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😎合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标🤔准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🥳代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器🚀人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同🙄投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨🔥星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤗格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 😢 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😆的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🔥图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的❤️中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😎出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🚀的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻😴找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是🤗否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍🎉充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😴硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决🤩定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😎三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😅进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😎最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😀讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🙄据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，😅这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正😊支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的😁操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😴的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，🎉查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

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保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

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9月21日，渝万高铁苏家坪隧道、塔平村隧道同日实现安全顺利贯🤔通，标志着渝万高铁建设全面进入冲刺阶段，为全线按期通车奠定了🤗坚实基础。 当天上午9时，随着最后一次爆破，苏家坪隧道🙌顺利贯通。1小时后，塔平村隧道也实现安全贯通。两座隧道均为新🔥渝万高铁的关键节点： 塔平村隧道全长3484米，为首批🥳标准化示范工点之一，Ⅳ级围岩段落占比92.3%，需应对缓倾岩🔥层、夹石膏泥岩等不良地质； 苏家坪隧道全长6655米，🙄最小埋深19米，穿越多处堆积体、滑坡体，且顺层、缓倾岩层等不😴良地质广泛分布，需7种衬砌类型适配地质风险，难度突出。 🤩 为保证施工安全，施工方中铁十一局构建了“人员定位+衬砌防脱😢空监测+智能应急预警”闭环体系。同时，全面实施安全穿透式管理❤️，以责任穿透为核心，分层级划分管理网格，明确各层级安全职责，🥳层层压实全员管理，保障现场作业安全平稳，精准优化短台阶工法参😁数，搭配全幅液压仰拱栈桥实现四级围岩开挖进尺每月120米。 😜 据介绍，渝万高铁是我国“八纵八横”高铁网包（银）海、京🤗昆通道的组成部分。线路起自重庆东站，途经重庆南岸区、巴南区、😉涪陵区、丰都县、忠县至万州区，接入万州北站。项目建成通车后，🚀重庆中心城区至万州的铁路运行时间将缩短至1小时内，极大便利沿🤯线群众出行，助力沿线经济社会发展。 （总台记者 李洪淼😜 刘雨） （央视新闻） 编辑/汪浩舟返回搜狐，查😡看更多