■ 本报记者 黄彦 见习记者 韩婕 共享联盟·松阳 周😂晴 车窗外烈日炎炎，在无人驾驶小巴上，乘客们享受着清凉🤗空调，静待到达目的地。这些在科幻作品中才出现的场景，如今已经😡融入松阳县城市民生活的日常。 作为浙江智慧交通产业发展😎试点县、现代化交通产业集群试点县，松阳在2024年12月30😢日正式上线运行无人驾驶小巴。 乘坐无人驾驶小巴是啥感觉😀？没有司机真的安全吗？带着这些疑问，我们日前来到松阳街头一探🎉究竟。 起步停车特别柔和 上午9时，松阳县城明清😀古街南菜场公交车站，带着些许期待，我们翘首等待着从客运综合服❤️务中心站开往新街头站的1号线无人驾驶小巴。 不一会儿，😡只见一辆蓝黑相间的汽车缓缓驶来。慢慢靠近后，我们仔细端详，这🙌辆外形圆润的小巴和普通公交车不太一样：四周是宽敞明亮的车窗玻🥳璃，原本倒车镜的位置，装着两个大大的视频镜头。透过车窗，我们🤯看到驾驶座上没有驾驶员。 车辆缓缓停下，门徐徐打开。等❤️车上的乘客下车后，我们次第上车。环顾车内，这辆小巴核载8人，🚀车厢内最前排坐着一位戴红袖章的安全员，后面还有7个座位，已经👍坐了3位乘客。 看到车门旁的刷卡机，我们赶紧拿出手机扫🌟码支付车费，和普通公交车一样，票价1元钱。等所有人坐稳、系好😁安全带后，汽车缓慢启动，驶向下一站。 稳，这是我们的第🤔一感受。无论是启动还是加速，汽车始终比较平稳，没有顿挫感和推💯背感。匀速行驶时，车速保持在约30公里/小时。前方遇红灯或者😊其他车辆时，小巴会有预判，提前刹车。 坐在我们前面的是💯市民周学勇，每周他都要坐这趟车去县人民医院做理疗。他为小巴点😁赞：“起步、停车都特别柔和，很适合我们老年人。” 舒适🤯，是我们的第二感受。行驶过程中，闻不到汽油味，只有电机轻微的😎嗡鸣声。宽大的车窗，让乘客拥有超宽视野，沿途风景尽收眼底，这😆对外地游客特别友好。“坐着这样的车逛县城，很有一番风味。”外😁地游客谢旭芳第一次乘坐无人驾驶小巴，感觉不错。 在和其😆他乘客闲谈中，我们有了第三个感受——准时。 “车子时间😜可准呢，前后相差最多两分钟。”刚刚上车的退休教师叶柳琴介绍，👏她每天都要坐无人驾驶小巴去西屏山公园打乒乓球。虽然班次有限，😊但出发、到达的时间都比较准时。乘车的也多是固定路线的老乘客，😂大家都是算好时间才走到站台，车也很快就到。 几乎没有感🙄知死角 据了解，目前投入运营的无人驾驶小巴均产自广州文🤯远知行科技有限公司。松阳县城共有15条公交线路，投入运营的7💯辆无人驾驶小巴覆盖了县城主要公交线路1号线和2号线。两条线路🌟途经28个站点，串联起主城区的客运中心、学校、医院和景区等，😊每条线路行驶时长约为75分钟。 展开全文 行驶了🔥一段时间，无人驾驶小巴缓缓驶近位于县城中心的市政广场站。窗外😉的景象逐渐热闹起来，行人、车辆络绎不绝。 此时，车前方🙌不远处出现一个行人。无人驾驶小巴瞬间做出反应，平稳减速。“咱😍们小巴车身四周布置的雷达和摄像头可以全方位感知，现在离行人还🤯有一段距离，所以平稳减速，如果距离很近，它也会避让或者急刹车😊。”坐在前面的安全员潘耀平解释。 无人驾驶小巴就像一位🤩经验丰富的老司机，从容地应对各种路况。 遇到突然变道的🥳车辆时，无人驾驶小巴会迅速调整车速保持安全距离；在通过没有红😡绿灯的人行横道时，无人驾驶小巴缓缓前移，确保安全。坐在车厢里😉的我们，感受着科技带来的便利。 行车稳如老司机，是因为😴有完善的硬件设施和成熟的自动驾驶技术加持。 “车辆几乎😍没有感知死角。”文远知行浙江省总经理王文斌介绍，每辆公交小巴🙌配备了2个激光雷达、2个毫米波雷达、2个盲区激光雷达和10个🌟高清摄像头，周身的雷达与多模组摄像头组成的“电子眼”，赋予小😀巴360°无死角的扫描感知能力。小巴在行驶过程中，不只依靠激😁光雷达摄像头进行感知，还通过5G网络与路侧设备、云端基础设施😊进行通信，进一步提升整体安全性。 无人驾驶小巴拥有由芯😡片和算法系统组成的“智慧大脑”，可以实时分析路况并动态规划路😂径。“智慧大脑”决策响应速度在0.1秒以内，远超人类驾驶员0😂.3秒至1秒的反应速度，能为乘客提供可靠的安全保障。而且，无❤️人驾驶小巴还有车辆安全员和远程监控员随时待命。安全员随车出行🤩，负责行车安全。位于后台的远程监控员，必要时可以通过远程通信👍手段接管车辆控制。 行驶了20多分钟，车辆到达了终点站🙌新街头站。我们都很好奇车辆安全员到底做哪些工作？怎样保障车辆🎉安全。等车辆停稳后，我们和潘耀平聊了起来。 “上午发车🤗前我们做好各项准备工作，行车过程中要保障安全行车，有情况就及😘时处理。”潘耀平说。这进一步激发了我们的好奇心，我们和他约好🤩第二天一早见面。 安全员随时管控 第二天上午8时🤯，我们在松阳县客运综合服务中心找到了潘耀平。潘耀平介绍，1号🙄线无人驾驶小巴首班车8时半发车，他们一般都要提前20分钟开始❤️各项准备工作。 潘耀平原本是一名公交车司机，如今成为了🤯自动驾驶公交车安全员。他说，从原本的操作方向盘到如今主要操作😆平板电脑，“工作习惯完全变了。” 我们来到停车场，潘耀🌟平带着我们一一实操体验，“先是给车通上电，启动汽车。”在他的😆指导下，我们打开了隐藏在车前方的通电按钮。通上电，车门随即打😉开。 上车之前，他带着我们绕着车辆一周检查。“主要是看😊看轮胎胎压是否正常，外观有没有破损等。”登上车，我们跟着他一😡起仔细查看车内仪表、显示屏是否正常。确认无误，第一步准备工作❤️完成。 坐稳后，潘耀平打开了车上的平板电脑，开始下一步😊准备工作。只见他输入账号和密码，登录车辆操控系统，随后便开始😍查看车辆的各项状态，包括电压、电量、行驶路线等。确认正常后，😉他点击“确定”按钮，无人驾驶小巴关上车门，按照既定路线驶向站😊台，开始了一天的工作。我们看了一下表，整个过程花了18分钟。😍 “刚开始心里打鼓，我们以前都是手动操作的，现在就一个😍平板电脑，就怕出现什么问题。”他坦言，“后来我们发现，机器比😡人工操作更稳，放心了很多。” 在松阳，像潘耀平这样转型🙄的公交车司机有十多位，他们接受专业培训并经过考试合格后上岗。😂潘耀平说，虽然车辆能自主运行，但安全员仍需全程监控，在必要时😀进行人工干预。“比如发生突发事件或者紧急情况时，我们可以随时🤔接管车辆操控，保障乘客安全出行。”潘耀平说，虽然无人驾驶小巴🙄运行至今未出过这类问题，但安全这根弦还要时刻紧绷。 如😀今，除了无人驾驶小巴，松阳还有自动驾驶观光车、无人物流、无人😡养老助餐、无人清扫、无人零售、无人安防等多种车型投入示范运营🥳，实现了自动驾驶在公共出行、物流运输等多个领域的同步推进。 😍 松阳县综合交通产业链工作组负责人叶江灏介绍，下一步，松😎阳将坚持以应用场景拓展为牵引，重点推动自动驾驶技术在出行服务⭐、市政管理和文化旅游等领域的多业态融合创新，积极推进数字公路😍场景建设与道路路口信控设备智能化改造，全力打造具有山区特色的💯数字公路应用示范，为构建智慧化、绿色化、高效化的区域交通体系🔥奠定坚实基础。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

最基础的团体分类就是“三省六部”，每个单位一般由一位年长且经😘验丰富的官员带头，通常是一位满头白发的老者，站在最前方。兵部🙄尚书虽然官职不低，属于正三品尚书，但在实权上不及吏部、户部尚👏书。在这之中，吏部和户部之间…