【钛媒体综合】国家组织药品联合采购办公室发布第十一批国家组织👏药品集中采购文件。本次集采方案制定和修改过程中，充分遵循了“😆稳临床、保质量、防围标、反内卷”的原则。 关于“反内卷😂”集采秉持公开透明、公平公正的市场化竞争机制，企业自愿参加、😁自主报价，同时，旗帜鲜明地反对过度内卷。 一是优化最高😘有效申报价形成规则。在大部分企业可中选的“弱淘汰”规则下，最😅高有效申报价是防范“大幅涨价”中选极端事件的重要措施。同时，😜充分吸纳行业协会和企业建议，省级集采中“独家中选”产生的较低😆价格不纳入最高有效申报价计算，避免个别品种的最高有效申报价过😉低。 二是优化价差控制“锚点”。为保证公平，本次集采继🥳续对中选价差作一定控制。同时，为防范个别企业报出异常低价“熔⭐断”其他正常报价的企业，导致整个品种的中选价过低，本次集采优😘化了价差控制“锚点”的选择，不再简单选用最低报价。当“最低价😁”低于“入围均价的50%”时，将以“入围均价的50%”为价差🔥控制的锚点。我们请专家对第7—10批集采200余个品种的报价😡情况进行了模拟，在最高报价与最低报价大于1.8倍个品种中，如👏按现有规则，有1/4左右的品种触发调高“锚点”，相对于最低报🤗价，平均调高34%，最大调高170%，将有效发挥“反内卷”的😍作用。 三是要求企业不低于成本报价。要求每家投标企业做😁出不低于成本报价的承诺，对于低于“锚点价”的企业，要求其对报🤔价合理性作出声明，解释具体成本构成，包括制造成本、期间费用、🥳销售利润等，主导回应社会对低价中选的顾虑。 此外，本次👏集采将进一步强化中选结果执行。要求中选企业作为供应保障第一责😡任人，及时响应医疗机构订单并完成配送；要求医疗机构优先采购中😆选产品，按协议按时完成约定采购量，并履行及时结算货款义务。 😘 钛媒摘声： AI与光子技术的关系是典型的“需求牵🥳引”与“技术推动”相结合。随着AI算力需求爆发，传统芯片将会⭐面临物理瓶颈，光子技术是唯一能提供超高带宽、超低功耗互联与计💯算的下一代解决方案，从“连接”走向“计算”，迎来光子技术的黄🎉金时代。 ——中科创星创始合伙人 米磊 现在行业🚀里面所有的车企，无一例外地都在向这种新能源、智能化、平台化前💯进，以前说开发一款车可能需要三年时间，然后这款车可能在市面上🙄能卖十年，但在这一轮新能源智能化的竞争当中，现在如果极致地说🤯“可能18个月，一款全新的车就上市了。如果是改款车型，可能一😁年不到就能出改款。有些不涉及安全性能，只是外观零部件，可能都😀不用冬季试验、夏季试验，做一些常规性的试验，可能改款车就上市💯了，效率极大地提升了。 但效率极大提升的背后，也是竞争😡异常的激烈，因为车太多了，用户的选择更多了，那可能用户对于车😆的这种喜好的稳定性、保持度在下降了，所以也逼得汽车制造商OE🌟M不断的迭代，不断的提高我们的效率。实际上这是一种良性的发展💯。 ——中国长安汽车总经理 赵非 AI与光子技术🎉的关系是典型的“需求牵引”与“技术推动”相结合。随着AI算力😉需求爆发，传统芯片将会面临物理瓶颈，光子技术是唯一能提供超高😂带宽、超低功耗互联与计算的下一代解决方案，从“连接”走向“计😁算”，迎来光子技术的黄金时代。 展开全文 ——中😍科创星创始合伙人 米磊 现在行业里面所有的车企，无一例💯外地都在向这种新能源、智能化、平台化前进，以前说开发一款车可😀能需要三年时间，然后这款车可能在市面上能卖十年，但在这一轮新❤️能源智能化的竞争当中，现在如果极致地说“可能18个月，一款全😁新的车就上市了。如果是改款车型，可能一年不到就能出改款。有些🙄不涉及安全性能，只是外观零部件，可能都不用冬季试验、夏季试验👏，做一些常规性的试验，可能改款车就上市了，效率极大地提升了。😴 但效率极大提升的背后，也是竞争异常的激烈，因为车太多😆了，用户的选择更多了，那可能用户对于车的这种喜好的稳定性、保😴持度在下降了，所以也逼得汽车制造商OEM不断的迭代，不断的提😍高我们的效率。实际上这是一种良性的发展。 ——中国长安😜汽车总经理 赵非 9月21日消息，在华为全联接大会20🥳25上，华为正式启动“天工计划”，未来将投入10亿元人民币资🥳金与资源，全面支持鸿蒙AI生态创新。据介绍，AI智能体正成为😡鸿蒙生态进化的重要方向，借助“天工计划”，华为将支持开发者构🙄建更多AI元服务、意图框架与智能体。 9月19日消息，🚀上海人行官网信息显示，支付宝支付持牌主体公司支付宝（中国）网🎉络技术有限公司已更名为支付宝支付科技有限公司。另外，支付宝A😢pp的经营主体支付宝（杭州）信息技术有限公司也将更名为支付宝🤗（杭州）数字服务技术有限公司。 支付宝表示，本次变更是💯蚂蚁集团基于“支付宝双飞轮”战略推进的公司治理升级。作为蚂蚁🤔集团旗下支付业务的唯一经营主体，支付宝支付科技有限公司将继续😴围绕“碰一下”和“AI支付”等支付科技创新，为客户带来更好的😎支付服务；作为支付宝App的经营主体，支付宝（杭州）数字服务👏技术有限公司将致力于在AI时代加大产品技术研发和开放，助力中😁国服务业数智化升级。 9月19日消息，小米正式开源首个😀原生端到端语音模型Xiaomi-MiMo-Audio，它基于😊创新预训练架构和上亿小时训练数据，首次在语音领域实现基于IC🙄L的少样本泛化，并在预训练观察到明显的“涌现”行为。 🚀国外企业： 9月20日消息，微软9月19日发布声明称，😜由于“宏观经济环境变化”，将从10月起在美国提高多款Xbox🙌游戏机的建议零售价。微软表示，不会提高手柄和耳机等配件的价格😀，其他国家及地区的游戏机售价将保持不变。Xbox Serie🎉s S起售价为399美元，高于此前的379美元；Xbox S🔥eries X数字版售价现为599美元，上涨50美元，光驱版👍售价达到649美元，涨幅50美元。 9月20日消息，马😆斯克表示，到11月，其社交媒体平台X所使用的算法将完全由人工😡智能（AI）驱动。马斯克是在回应X平台产品主管尼基塔·比尔（😢Nikita Bier）的一篇帖子，后者表示，该社交平台正试😘图帮助用户摆脱“主流算法和政治运动”，找到属于自己的独特领域😀。马斯克回应称：“到11月时，算法将完全由人工智能驱动，并且😅在此过程中会取得重大进展。我们每隔两周左右就会公开算法的源代😆码。到11月或者最晚12月，你只需向 Grok 发出指令，就❤️能动态地调整你的信息流了。” 9月19日消息，相关报道🤯援引消息人士称，立讯精密已获得至少一款OpenAI设备的组装😡合同。此外，OpenAI还与组装AirPods、HomePo👍ds和AppleWatch的歌尔股份接洽，希望为其未来产品供👏应扬声器模块等组件。知情人士透露，OpenAI计划的产品包括💯类似无显示屏智能音箱，还考虑开发眼镜、数字录音笔和可穿戴胸针🚀等产品，首批设备的发布时间定在2026年末或2027年初。据🙌悉，今年以来OpenAI已从苹果招揽超过20名消费硬件领域员😢工。 政策风向： 9月21日消息，针对近期社会广😍泛关注的预制菜相关话题，国务院食安办高度重视，已组织工业和信😜息化部、商务部、国家卫生健康委、市场监管总局等部门认真研究，🥳加快推进预制菜国家标准制定，大力推广餐饮环节使用预制菜明示，😁更好维护消费者知情权和选择权。 9月21日消息，为贯彻😂《中华人民共和国核安全法》，指导核安全文化建设与评估工作，生🌟态环境部组织编制了《核安全文化建设通用指南（征求意见稿）》《😴核安全文化评估实施指南（征求意见稿）》两项国家生态环境标准征🤗求意见稿，现公开征求意见。 9月20日消息，有记者问：😘据报道，中美双方在马德里会谈就TikTok问题达成了基本框架🤯共识。9月19日，中美两国元首通话也就TikTok问题交换意😅见。请问商务部能否进一步介绍相关进展情况？ 答：当地时🥳间9月14日至15日，中美双方在西班牙马德里举行会谈，就以合🚀作方式妥善解决TikTok相关问题、减少投资障碍、促进有关经😘贸合作等达成了基本框架共识。9月19日晚，中美两国元首举行通😂话，就当前中美关系和共同关心的问题坦诚深入交换意见，就下阶段😊中美关系稳定发展作出战略指引。 中方在TikTok问题🚀上的立场是清楚的，中国政府尊重企业意愿，乐见企业在符合市场规😡则基础上做好商业谈判，达成符合中国法律法规、利益平衡的解决方😅案。希望美方与中方相向而行，切实履行相应承诺，为包括TikT🚀ok在内的中国企业在美持续运营提供开放、公平、公正和非歧视的😍营商环境，推动中美经贸关系稳定、健康、可持续发展。 9👏月19日消息，国务院新闻办公室将于2025年9月22日（星期😆一）下午3时举行“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布🥳会，请中国人民银行行长潘功胜，金融监管总局局长李云泽，中国证😢监会主席吴清，中国人民银行副行长、国家外汇局局长朱鹤新介绍“👏十四五”时期金融业发展成就，并答记者问。 9月19日消😜息，李强主持召开国务院常务会议，会议指出，制定出台政府采购中😉本国产品标准及相关政策，是完善政府采购制度的重要举措，也是落😍实政府采购领域外资企业国民待遇的务实行动。要从实际出发，合理⭐分类设定本国产品标准，明确对特定产品关键组件、关键工序的具体😢要求。要充分听取各方面意见，稳妥推进标准实施，合理设置过渡期👍，支持企业提前做好产业布局和投资计划。要对各类经营主体一视同😅仁、平等对待，切实保障公平竞争。 9月19日消息，20😘25遂宁国际锂电产业大会召开。会上介绍，工信部将深化供给侧结🥳构性改革，巩固产业链优势。下一步，将加强产业统筹布局，防范低🚀水平重复建设。面向中长期新型电池产业发展趋势，研究编制《“十🎉五五”新型电池产业发展规划》，加强产业发展统筹规划和系统布局😆。积极探索区域协调发展模式，引导各地区因地制宜，差异化、特色🤔化开展锂电池产业规划布局。 9月19日消息，国家外汇管😂理局副局长、新闻发言人李斌就2025年8月外汇市场形势答记者😡问表示，8月中国外汇市场平稳运行。一是外汇市场交易保持活跃。👍8月，企业、个人等非银行部门跨境收支1.3万亿美元，同比增长🥳8%。其中，经常项目和资本项目跨境收支均有所增长，跨境贸易和🤗投融资稳步发展。二是外汇市场供求总体平衡。8月，跨境资金净流🥳入32亿美元，银行结售汇顺差146亿美元。分项目看，货物贸易😍资金净流入保持稳定，外资总体净买入境内股票和债券，服务贸易和🤯投资收益资金净流出由季节性高位回落。总的来看，当前中国外汇市👏场交易活跃，外汇供求基本平衡，市场预期保持稳定。 9月😍19日消息，工业和信息化部会同商务部、市场监管总局联合印发《😜轻工业稳增长工作方案（2025—2026年）》，推动轻工业在🤯保持经济稳定增长中发挥更大作用。《工作方案》提出2025—2🤗026年，重点行业规模稳中有升，企业经营效益基本稳定，新增长😡点快速发展，引领消费能力不断提升的总体目标，并部署了五方面重👏点任务。一是着力优化供给。开展增强消费品供需适配性行动、重点😁消费品质量提升行动，加力品牌培育和宣传推广。二是助力扩大消费😉。落实好现有消费品以旧换新政策，促进扩大传统消费，围绕健康、😆养老、育幼、家居、文旅等消费热点打造新增长引擎。拓展人工智能😂在轻工领域应用，加快新业态新模式推广应用，搭建供需对接交流平🔥台，激发消费潜力。三是保持国际竞争优势。支持龙头企业加速品牌😂全球化建设，积极发展跨境电商等外贸新模式，不断强化企业商品出😆口公共服务，引导企业在全球范围内合理布局。四是优化产业生态。🤩培育生态主导型领军企业，促进产业链协同发展，通过产业转移对接🤗活动等途径推动产业合理布局，加强市场主体培育。五是增强高质量🤗发展动能。推动轻工业数字化转型，持续提升绿色产品供给能力，打🚀造绿色低碳供应链。 9月19日消息，商务部等9部门联合🤩出台了《关于加力推动城市一刻钟便民生活圈建设扩围升级的通知》❤️，对便民生活圈建设工作作出再部署。《通知》提出了新目标。要始👍终践行以人民为中心的发展思想，把人民满意作为检验工作的重要标🔥准，按照“问需于民、问计于民”“因城施策、一圈一策”“缺什么🤔、补什么”的原则，扎实推进便民生活圈建设。到2030年实现“🤩百城万圈”目标，即确定100个一刻钟便民生活圈全域推进先行区😀试点城市，建成1万个布局合理、业态齐全，功能完善、服务优质，🤩智慧高效、快捷便利，规范有序、商居和谐的便民生活圈，打造50❤️0条“银发金街”、500个“童趣乐园”，推动一批基础型、提升🤩型便民生活圈转变为品质型，居民满意度达到90%以上，商业网点⭐连锁化率达到30%以上。 9月19日消息，市场监管总局😜组织修订了《婴幼儿配方乳粉产品配方注册管理办法》，明确婴配液😊态乳产品配方注册适用该办法，将向社会公开征求意见。同时，市场👍监管总局还将就婴配液态乳产品配方注册相关配套文件公开征求意见😁。 与婴配乳粉相比，婴配液态乳对于微生物和稳定性控制需😂更加严格，市场监管总局制定的《婴幼儿配方液态乳产品配方注册申🔥请材料项目与要求（征求意见稿）》，重点从三方面明确了注册要求😀：一是对生乳中嗜冷菌、耐热芽孢菌等原辅料微生物风险控制提出要😉求；二是对产品研发中稳定性保持提出要求，要求制定产品体系稳定🤯的内控评价标准、评价指标及检测方法等；三是对生产工艺验证、产😆品检验以及灭菌效果验证等提出具体要求。 市场监管总局还👍制定了《婴幼儿配方液态乳货架期产品稳定性研究指南（征求意见稿😊）》，明确稳定性研究的基本原则、试验样品和项目、试验方法、报⭐告内容和稳定性重点试验项目，指导企业开展货架期产品稳定性研究😢。 市场监管总局将根据征求意见情况，尽快修改完善并发布🔥相关文件，保证企业能够按时申请婴配液态乳注册。 股市行🤗情： 9月21日消息，山西汾酒(600809.SH)公😢告称，根据联和基金相关合作协议，其面临基金到期退出安排，需要😁减持其间接持有的全部公司股份，因此持股5%以上股东华创鑫睿本🤗次拟通过大宗交易方式减持不超过1620万股（含本数），计划减😡持比例不超过1.33%；自本次减持计划公开披露之日起15个交😀易日后的3个月内（含3个月期满当日）实施。 9月21日😁消息，本周（9月15日至19日）南向资金合计成交净流入368🚀.51亿港元，环比下降39.41%，已连续18周净流入。从每😍日前十大活跃股来看，本周共有22只个股上榜，阿里巴巴-W本周😅港股通成交总额最高，达到698.47亿港元，中芯国际、美团-😉W、腾讯控股、小米集团-W本周港股通买卖总额均超过200亿港🤗元。从持股量变化来看，本周11股获南向资金持股量环比增长超1💯00%，佰泽医疗居首，环比增长2252.16%，南山铝业国际😉、沪上阿姨、脑动极光-B、晋景新能持股量环比增长500%以上🎉。 9月20日消息，当地时间9月19日，加密货币托管初😢创公司BitGo提交美国IPO文件。文件显示，今年上半年其营😢收为41.9亿美元，利润1260万美元；去年同期其营收为11😎.2亿美元，利润3090万美元。此前，该公司在2023年的一😊轮融资中获得17.5亿美元的估值。 9月19日消息，恒👏生指数公司表示，港股通年初至今录得逾1万亿港元资金净流入，令😆2025年有望创下年度净流入总额新高。恒生指数公司提到，过去🤔10年，港股通的资金流入持续增加，由2014年仅131亿港元❤️，上升至2024年的8079亿港元。今年初至9月12日，港股🙌通资金净流入达到10729亿港元，较去年全年高33%，有望创🙌下年度新高。 9月19日消息，上海证券交易所上市审核委😢员会定于2025年9月26日召开2025年第40次上市审核委👏员会审议会议，审议摩尔线程智能科技（北京）股份有限公司（首发😴）。 其他重要内容： 9月21日消息，从多位快递😘公司内部人士处了解到，9月19日“三通一达”（申通、圆通、中🤔通、韵达）以及极兔快递五家公司的上海公司均发布告客户书。内容🙌均为：“为执行国家关于各行业‘反内卷式’竞争，杜绝低价扰乱市😆场秩序的不当行为，持续为客户提供稳定的服务，回归良性发展，经⭐研究决定，自2025年9月22日零时起，对上海区域所有用户的😁快递收件价格进行上调，请广大用户及时与属地网点询价确认。”快❤️递公司内部人士指出，“此次地区上调主要针对低价的电商件，只涨🙄最低价的那部分如低于一元的，并不是所有电商快递件都涨，对个人🤗寄递更没有影响。” 9月20日消息，美国总统特朗普签署😅行政令，大幅改革H-1B签证项目，要求申请人缴纳每年10万美😘元费用，否则不得入境。新规将把企业为H-1B申请人支付的费用😜提高至每年10万美元，确保引进的外籍劳工“真正具备高度技能，😍不可替代”。白宫强调，这项新规将促使企业优先培训本土人才。H🤗-1B签证允许美国公司雇佣外籍专业技术人员，以填补国内难以找⭐到合适人才的专业职位空缺，主要被美国科技企业用于吸纳高学历技🎉术移民。 9月19日消息，商务部数据显示，2025年1👏-8月，全国新设立外商投资企业42435家，同比增长14.8👍%；实际使用外资金额5065.8亿元人民币，同比下降12.7🤗%。从行业看，制造业实际使用外资1290.3亿元人民币，服务⭐业实际使用外资3661.9亿元人民币。高技术产业实际使用外资🤯1482.8亿元人民币，其中，电子商务服务业、航空航天器及设😀备制造业、化学药品制造业、医疗仪器设备及器械制造业实际使用外🌟资分别增长169.2%、37.5%、23.2%、19.2%。😀从来源地看，日本、瑞士、英国、新加坡实际对华投资分别增长58😅.9%、37.2%、24.5%、1.8%（含通过自由港投资数🎉据）。 （本文综合自新华社、央视新闻、证券时报、澎湃新😁闻等）返回搜狐，查看更多

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第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多