第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🎉景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 🤔 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂😀商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤔操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🤗功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😡，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.😀SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353🎉.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大😊模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍🎉有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体👍训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 😜 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🌟vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😴和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😂不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一🥳个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😍试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦😆言自己算不过来ROI（Return on Investmen😁t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😢的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🙌”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😊大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导😊致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流🥳水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo🎉f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我👏们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这👏是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些😀“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😊负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套😅中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🙄人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在😉同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😜一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬👍件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🙌庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智💯能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨🤯本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🔥不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤩模型（Vision-Language-Action Mode⭐l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，👍也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场😘景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被🎉中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控🌟制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型👏，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通😜整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🌟机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有🤯算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始⭐人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，😊由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操❤️作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😴期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法😴、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 👍 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，🤗都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所😢有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😢据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练👍，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🙌改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝⭐试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😴一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒🤗钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，⭐让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😉不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🔥，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物😍理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努👏智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物🔥理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层👏变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效❤️。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的😜事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小🌟单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚💯体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿😉真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致🎉的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机😴器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的🤩融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的😁技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这😁些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😢仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😊终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😁场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🚀，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😂合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😍准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🙄代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器👍人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同🤔投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东😢格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👍 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😘的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🔥图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😍机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😀出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景❤️的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻😜找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是❤️否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍🤗充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财👍经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，🤯硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😜定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第🤔三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要🎉进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😂最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😢讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🙄据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，😀这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正❤️支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🔥操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😴的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😁查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

文 | 潮汐商业评论 纽约时代广场的霓虹灯下，出差的大🔥厂员工Mark正在和当地同事们安利着手里的生椰拿铁。 😜在他身边，金发碧眼的Stacy手握小蓝杯感叹：是哪个天才想出😀来把椰奶放进冰咖啡里的，而且还只要1.99美元。我要从此和D🌟unkin说拜拜了！“这个看似平常的消费场景，正在全球各地不😅断重现——从曼哈顿到墨尔本，从雅加达到伦敦，中国茶饮品牌正以😘惊人的速度冲出国门，“血洗”着全球现制饮品市场。 01😅 从东南亚到欧美，一杯奶茶的东学西渐 如果你在最近两年👍出国旅游或工作，一定也会发现，在海外买到一杯奶茶或中式咖啡越😆来越容易了。可以说，在国内外卖大战竞争愈演愈烈的同时，中国茶😢咖出海也同步进入了新一轮加速期。各品牌正以差异化策略攻占全球😊市场。 这个夏天，瑞幸在纽约连开了两家快取店，1.99😍美元的定价让更是让咖啡不离手的金融男们大呼“真香”。这种贴身😘肉搏的姿态，无疑是瑞幸对一街之隔星巴克的高调“宣战”。 💯 自2023年踏出海外第一步以来，瑞幸已在新加坡和马来西亚开🚀设了数十家分店。登陆纽约，则标志着瑞幸的全球化战略已从熟悉的🤯亚洲文化圈迈向了更为成熟和竞争激烈的西方市场。纽约新店“00🤯002”的编号足以彰显着瑞幸“熹妃回宫”的野心。“颤抖吧华尔❤️街，你的强又回来了！” 海的那一边，雪王也突破了东方明🔥珠“防御塔”，在东南亚一路高歌猛进。截至2025年6月，蜜雪😅冰城全球门店数已突破5.3万家，成为东南亚市场不可忽视的力量😁。越南15k（约合人民币4.5元）一杯的柠檬水虽然比路边摊贵👏，却能做到干净又卫生，价格和国内差不多。据2025年中报显示😡，蜜雪冰城在海外开设了4733家门店，其中印尼和越南是重点市😢场。且目前仍有91%的门店位于国内市场，蜜雪冰城的海外拓展似😘乎还有着无限可能 和蜜雪冰城在国内市场分庭抗礼的霸王茶👏姬，则凭借着中式茶饮定位在海外异军突起。截至2025年6月，😂其海外门店总数达到208家，单季度净增43家，覆盖马来西亚、🤯新加坡、印度尼西亚、泰国及美国市场。本季度海外GMV同比增长💯77.4%，斩获2.35亿元营收。霸王茶姬在不同市场采取差异🤩化定价策略，在马来西亚，一杯伯牙绝弦的价格约23.4元人民币⭐；美国的定价则约41元人民币。 贡茶作为早期出海代表，🌟已在全球多个市场建立稳固地位；喜茶在北美市场扩张迅猛，截至2😁025年8月，其在海外市场已开设超过115家门店；奈雪的茶在🥳海外市场也表现亮眼。 在全球市场中，与中国拥有相近茶文😀化的东南亚市场是出海首选地。如蜜雪冰城在印尼拥有2667家门🚀店，在越南拥有1304家门店，已成为越南最大的现制饮品品牌。😘霸王茶姬在马来西亚开设178家门店，占据其海外门店总量的85😉.6%。 艾媒咨询预计，2023年到2028年，东南亚😍的现制饮品年复合增长率高达19.8%，远高于全球平均水平7.🙄2%。 2024年后，更多茶饮品牌盯上了欧美地区。喜茶🙄进军法国、霸王茶姬进入美国、茶百道进入西班牙、茉莉奶白进军英❤️国。虽然欧美地区文化、消费习惯与我们差异更大，但拥有着广阔的😆潜在市场。从瑞幸登陆纽约，到霸王茶姬抢滩洛杉矶。中国茶饮品牌😎已经做好了进军西方成熟市场的准备，它们的目标将会是星辰大海。😢 展开全文 02 海的那边，茶饮激战依然正酣 😁 从最新财报数据来看，中国茶饮品牌的出海称得上初见成效。如🥳瑞幸咖啡截至2025年第二季度末，海外门店总数已达到89家，😁蜜雪同期全球门店数增至53,014家，并已在多个海外国家建立🤩仓储系统；霸王茶姬2025年第二季度海外门店的GMV达到2.😉35亿元，同比增长77.4%。 但花团锦簇的背后，茶饮⭐品牌们似乎又是在一个更大的市场上进行着同国内市场一样激烈的血😅战。 如高调在纽约开店的瑞幸，在经历了初期的0.99刀😊咖啡和使用优惠券的1.99刀咖啡后，并没有将“价格战”坚持到🔥底。店内美式咖啡定价在3至5美元，生椰拿铁等产品价格多在6.⭐5美元/杯左右。初来乍到，瑞幸不敢狠狠砸钱，可能是由于其在美😁国本土面临的较高门店成本与人力成本，以及在当地尚未搭建成功的😉稳定供应链。 根据商业地产服务及投资公司CBRE发布的🤗《2025年第一季度曼哈顿零售租金报告》，曼哈顿核心商圈的平😜均租金高达每平方英尺659美元/年，在全球范围内处于顶尖水平😆。但在促销期过后，与星巴克价格相当甚至更贵的咖啡还能唤起消费😍者的热情吗？ 与瑞幸相反的，是在东南亚将价格战进行到底😘的蜜雪冰城，更具竞争力的价格当然可以吸引更多客户，但也会对加😁盟商的利润空间造成挤压。在2023年，越南的一些加盟商就曾经🤗通过拉横幅的方式抗议蜜雪冰城的定价策略。 面对成本，无🔥论是精打细算还是放血补贴，左右都体现了中国品牌对海外市场运营💯复杂性的预估不足，毕竟出海不是将中国模式复制粘贴到全世界。 😡 在供应链环节，茶饮品牌同样面临着来自不同市场的挑战。在😍不同市场，原料准入标准就差异巨大，比如欧盟对茶叶农残检测指标⭐高达480项，远超国内标准；在东南亚地区的塑料包装禁令和含糖😉量分级制度则直接推高了合规成本。 不同消费市场的口味差🎉异化需求进一步加剧供应链复杂度，欧美市场追求有机健康，东南亚😘偏好浓郁甜口，穆斯林国家还有清真认证等特定要求。 更棘😂手的是，传统茶饮的一款新品从研发到上市往往需要3-6个月，涉👏及原料采购、口感测试、合规检测等多重环节。虽然数字化工具和成🚀熟供应链体系已将流程缩短一半，但跨国冷链物流、本地化生产等环💯节仍面临效率与成本的双重压力。这些供应链难题直接制约着产品迭🚀代速度和市场响应能力，成为中国茶饮品牌出海必须攻克的关键壁垒😘。 此外，中国茶饮品牌还面临着本土巨头的激烈竞争。 🤔 在东南亚市场，有印尼的Kopi Kenangan等本土咖🚀啡品牌；在欧美市场，则要直面星巴克、Dunkin等国际巨头的🤩正面硬刚；甚至在很多茶饮巨头尚未涉足的市场，已经有了当地华人😍老板自己开的独立奶茶店。这些挑战都需要中国品牌拿出更加精细化👍的运营策略和更加本地化的产品服务。 以日本市场为例，虽🤔然媒体们会将麻辣烫、珍珠奶茶奉为年轻人追捧的新消费潮流，但真🙌正能让普通消费者长期复购的，依然是拿铁和美式。 中国茶❤️饮有那么多丰富的口味、动人的故事，完全可以结合海外市场消费习😆惯，拓宽中国茶饮品牌和各国文化的融合，达成渐进式影响和消费习😅惯孵化。 03 本地化策略与未来发展：从“出海”到“本😢地化生存”的深度转型 中国茶饮品牌要真正赢得全球市场，😁就必须超越简单复制国内模式的思维，实现从“出海”到“本地化”😍的转变，重构一个新的茶饮市场，而非从海外竞争对手手中抢份额。😴这种转变涉及产品、供应链、运营等多个维度。 口味的本地👏化，就是品牌们的第一个突破口。比如，喜茶就曾以加州的日落风光😆为灵感，在比佛利山庄店推出“加州落日”限定款。在该店开业当天🙄，这款产品售出约2000杯。结合东南亚人普遍嗜甜的口味特点，🙄蜜雪冰城推出了加重甜度的冷饮产品和香茅、凤梨等当地人喜欢的重😎口味水果茶。霸王茶姬根据口味调研成果，在马来西亚推出了谷香焙🌟茶，成为东南亚市场的现象级爆款。 供应链则是有效降低出😘海成本的核心。为了能保障长期、稳定的原材料供应，品牌们也是各🤗显其能。如蜜雪冰城已经在4个海外国家建立了仓储系统，还在今年😅和巴西签订了40亿元咖啡豆等农产品的意向采购订单，为进军美洲😂市场做准备；霸王茶姬则是计划将IPO募集资金的12%（约3.😀95亿港元）用于搭建国际供应链平台，以支持海外业务的快速扩张😡。瑞幸的供应链也在逐步完善，其咖啡豆来源覆盖了埃塞俄比亚、巴🤗拿马、哥伦比亚、中国云南等产区。 有了好产品，中国茶饮🤯还要在市场营销的舒适区中卷出新花样。比如瑞幸在纽约的快取店分😴别位于在百老汇和第六大道，前者是遍布国际游客和留学生的联合广😊场与纽约大学交汇处，后者是靠近星巴克的CBD街区。双店布局的😍策略让瑞幸既能够依靠自己的知名度保证盈利能力，提升在当地市场🚀影响力，又能迅速对标竞品和消费者反馈迅速调整配方，融入当地市😡场。 在线上，瑞幸也在Instagram、TikTok😜、X等美国主流社交媒体上保持高频度内容更新，并发起#luck🤔innyc等话题挑战鼓励用户互动。它还邀请美食和生活方式领域🥳博主进行探店合作，通过网红营销扩大影响力。这种全方位的数字化🙄营销策略帮助瑞幸在短时间内建立了品牌知名度。从用户反馈来看，🤔消费者普遍称赞其方便快捷、价格实惠，也认可这种全数字化的线上🙄消费体验。 霸王茶姬、喜茶还注重通过文化共鸣拉近与海外🌟消费者的距离，打造东方快闪茶室、推出大英博物馆联名产品，成为😎了它们出圈的秘密武器。 从“卖产品”到“卖文化”、“卖😉体验”，中国茶饮品牌正在全球市场探索新的发展路径。正如慢茶创🚀始人叶冠昭所说：“海外市场确实有很大的发展空间，但出海一定要😢良性，做品牌、做产品、做系统。抱着捡漏的心态是无法长久的。”💯想要在全球扩张与本地化深耕之间找到平衡点，品牌需要兼具全球视👏野和本地智慧，能够灵活调整策略应对各种挑战。随着更多中国茶饮🌟品牌走向世界，这场世界茶饮战争的结局将会如何，让我们拭目以待🤩。 正如Mark所说：“原本我以为开在海外的中国奶茶店😎和咖啡馆就是‘留学生限定’，但我真的看到了不少喝中国奶茶和咖🎉啡的老外。” 10年前，茶饮品牌们在国内市场已经塑造了😉规模巨大且稳定的一批新式茶饮消费群体。10年后，海阔天空，它🚀们或许还能重塑整个世界对咖啡与茶的定义。返回搜狐，查看更多