9月17日，杭州宇树科技股份有限公司（简称宇树科技）副总经理杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示，公司的机器人现在广泛应用于文娱表演方面，同时在工业巡检、电网、储能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪价值，更多被定位于‘进厂打工’。我们认为，让机器人进入工厂进行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。”杜鑫峰说。 2021年以来，具身智能研究面临的首要困难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同，具身智能方面的训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成，而此前缺乏成熟的人形机器人载体，导致基础数据积累方面一片空白。因此，如今的核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫峰介绍，行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题： 一是真实环境采集，即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操作，成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现，但数据生成效率很低。 二是仿真环境训练，即依托算力在三维孪生环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训练，但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度，否则训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的适应性问题和场景迁移性问题，公司也提出了几种解决方案。一是通用解决方案，即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个场景中；二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中。其中，机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等复杂地形，通过采集4条腿上12个电机的电流数据，结合强化学习自动选择适配步态，实现全地形稳定行走。 杜鑫峰介绍：“机器狗在工业巡检领域优势显著，能精准适配野外、灾后现场等非结构性环境，替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工作。”返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

广告 0:57 👏 广告 广告 广告👏 了解详情 > 🔥 会员跳广告 首月9.9元 秒后跳过广告🥳 开通搜狐视频黄金会员，尊享更高品质体验！ 10🚀80P及以上画质仅为黄金会员专享> 开通/续费会员 信🔥息创建成功，视频未开始上传 请刷新页面后重试(UGC-500😅9)有话要说？ 我要反馈>> 正在切换清晰度... 播放 按⭐esc可退出全屏模式 00:00 00:00 00:00 广💯告 只看TA 倍速 剧集 字幕 下拉浏览更多 5X进行中 炫😡彩HDRVIP尊享HDR视觉盛宴 50 哎呀，什么都没识别到😡 反馈 循环播放 跳过片头片尾 画面色彩调整 AI明星识别 👏视频截取 色彩调整 亮度 标准 饱和度 100 😴对比度 100 恢复默认设置 关闭 复制全部log 🔥 美联储今年票委穆萨莱姆强调政策利率接近中性、继续下调的空🌟间有限，因担心政策过度宽松或削弱抗通胀成果。 AI播客🤯：换个方式听新闻 音频由扣子空间生成 圣路易斯联😡储主席穆萨莱姆周一重申支持上周的降息决定，但警告称进一步宽松😜的空间有限。在联邦公开市场委员会（FOMC）将基准利率下调2😂5个基点后不到一周，这位美联储官员强调，尽管就业市场风险上升😂，但通胀压力仍需警惕。 穆萨莱姆在华盛顿布鲁金斯学会的🤔演讲中表示，上周的降息是“为支持充分就业、防止劳动力市场进一💯步疲软而采取的预防性举措”。 作为2025年联邦公开市😡场委员会（FOMC）投票委员，他认为当前联邦基金利率（4.0💯0%-4.25%）已接近中性水平，进一步降息可能削弱抗通胀成⭐果。 穆萨勒姆表示，最近的数据显示，就业的下行风险已经🔥上升，但他补充说，他仍然认为通胀可能保持在美联储2%的目标之😉上。这意味着政策利率需要维持在足够高的水平，以抵消物价上涨的💯风险。 他补充说，关税正在加剧通胀，尽管影响低于预期，😢但随着企业调整价格，全面影响可能还要几个月才能感受到。 🎉 “货币政策应继续倾向于防止通胀持续高于目标，” 穆萨勒姆表😴示。尽管失业率可能存在风险，但除非这些风险开始成为现实，否则🙄“过度强调劳动力市场……可能弊大于利。” 与此同时，他🔥指出，消费者仍在支出，经济增长放缓但仍接近趋势水平， 繁荣的😍股市和较低的信贷息差继续支撑着经济。 在这种背景下，穆😢萨勒姆表示，政策制定者应该谨慎行事，因为当前经过通胀调整后的😂利率接近中性——既不会促进也不会减缓增长的水平。 “如😅果就业市场出现进一步疲软的迹象，我将支持进一步降息，前提是通😆胀持续高于目标的风险没有增加，且长期通胀预期依然稳定，” 穆😆萨勒姆说。 圣路易斯联储研究显示，2025年关税已推升😍核心PCE通胀约0.3%，若企业将成本进一步转嫁至消费者，这😡一影响可能扩大。 美联储负责制定利率的FOMC上周下调🤯了借贷成本，这是2025年以来的首次，但会议后发布的预测显示😎，政策制定者对未来几个月的降息路径存在不同看法。7位政策制定🙄者预计今年不会再降息，10位预计到12月至少再降息50个基点🙄；2位预计将再降息25个基点。 穆萨莱姆的表态或加剧了👏市场对政策路径的分歧。目前联邦基金期货显示，交易员仍押注10😊月和12月各降息25基点，但穆萨莱姆和博斯蒂克等鹰派的反对可😴能限制实际的降息幅度。返回搜狐，查看更多