海龟机器人问世:哈工程团队实现水下厘米级精准观测

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2025-09-22 08:20:28 作者:狼叫兽 ❤️感谢读者石头和剪刀布提供的信息线索。 9月22日,哈尔🥳滨工程大学船舶与海洋工程学院王刚教授团队成功研发出一款名为“👍海龟”的敏捷型水下机器人。该设备在近海底环境观测领域实现厘米🥳级精度突破,凭借出色的机动性能,彻底改变了传统水下机器人行动🌟迟缓、操控僵硬的固有印象。 “海龟”机器人配备经过优化😍布局的推进系统,在水下航行时扰动极小,几乎不产生明显水流波动😁,有效减少了对海底沉积物的干扰,降幅达90%。为提升机器人在🙄贴近海底运行时的安全性与感知能力,研究团队创新性地提出“三点🚀惯性测量感知方法”,显著改善了系统的感知精度与响应速度,使数😉据噪声降低约76.2%,响应时间缩短一半以上,同时倾角控制稳😘定性提高超过7倍。 在运动控制方面,团队通过持续技术攻🌟关,将姿态约束算法融入跟踪控制系统,大幅增强了机器人的灵活性😢和动态响应能力。“海龟”可完成360度全向灵活运动,成功攻克😀了水下航行器在复杂海底地形中实现全域自主机动的技术难题。该机😂器人不仅适用于珊瑚礁生态监测等科研任务,还可广泛应用于水下搜😜救、目标打捞等实际场景。 公开资料显示,王刚现任船舶与👍海洋工程学科教授、博士生导师,入选国家级高层次青年人才计划,❤️曾获黑龙江省青年科技奖,是IEEE高级会员。其长期致力于水下😜机器人与环境适配技术研究,在两栖环境颗粒介质接触力学、水下复😅合推进理论、柔性驱动器件开发等方面取得多项重要成果。 返回搜😎狐,查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

智通财经APP获悉,摩根士丹利表示,iPhone 17系列的👍早期交货时间与去年同期相比持平或略有延长,该行维持对苹果(A😍APL.US)“增持”评级,目标价240美元。 大摩指😜出,iPhone 17系列初期供应状况优于去年,同时早期交货😂时间与去年同期相比持平或略有延长,表明iPhone 17的早😢期需求可能同比增长。这一积极信号与市场对2026财年iPho😊ne出货量持平的预期形成对比,为苹果公司带来了乐观前景。 😀 该行的数据显示,iPhone 17系列在开始预订后的4天😘内(截至9月16日),其交货时间在全球多数主要市场均呈现同比😎持平或上升的趋势。具体来看: iPhone 17 Pr🤔o Max:在美国的交货时间为22.5天,国际平均为24天,😍较预订开始时的19.4天显著延长。与国际市场相比,其交货时间😡同比增加1.2天。 iPhone 17 Pro:在美国🌟为14.2天,国际平均为18.1天,同比缩短2天,但国际市场🔥仍增长2天。 iPhone Air:在美国为6.7天,⭐国际平均为7.9天,同比缩短3天(与iPhone 16 Pl🤔us相比),且在中国市场尚未上市。 iPhone 17🤩标准版:表现最为突出,在美国交货时间为15.5天,国际平均为😜19天,同比延长6.5天和9天。中国市场的交货时间达到30.😀5天,创下两年来的最高记录。 这些数据表明,iPhon😎e 17的需求整体强劲,尤其是基础型号和Pro Max型号。🤔报告强调,早期供应状况优于去年,主要得益于生产良率的提升和印😀度工厂产能的扩大——苹果首次在印度同时生产和发货所有新机型。🥳 大摩报告通过实地调研发现,当前用户的升级动机主要源于😆替换老旧设备。iPhone的平均更换周期约为5年,这意味着i🙄Phone 12用户(上一次“超级周期”的群体)成为今年的自😉然升级者。 大摩预计,苹果2026财年收入将增长6.5😊%,其中iPhone收入增长5.5%,服务收入增长12%。毛❤️利率稳定在46.9%左右,每股收益达8.00美元。看涨情景下🙄,iPhone更换周期加速可能推动收入和每股收益更高增长;看😊跌情景则假设需求疲软和关税压力导致增长放缓。返回搜狐,查看更😡多

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