9月15日晚间，宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构。😉这是宇树跨多类机器人本体的开源世界模型—动作架构，专为通用机😅器人学习而设计，其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物👍理规律的世界模型。 该世界模型具备两大核心功能：一是仿😜真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；二是💯策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交❤️互过程，进一步优化决策性能。 仿真引擎像一个虚拟训练场😡，可以生成大量合成数据供机器人学习和训练；策略增强可以预测机🙄器人在真实环境中的下一步，为决策提供参考。根据公开演示，搭载😴该模型的机器人可以完成如按照红、黄、绿的顺序堆叠木块，整理橡⭐皮和笔等日常物品，以及将黑色相机放入包装盒等复杂任务。 😂 宇树科技表示，为了推进全球具身智能行业发展，宇树科技现将此😊世界模型—动作架构完整开源并持续更新，一起让通用机器人尽早成😜为可能。此次开源将推动机器人从指令执行向自主学习进化，相关代😁码与文档已同步上线项目主页。该方案适配工业机械臂、服务机器人😆等多场景，为行业提供了可复用的通用技术框架。 9月16😘日开盘后，三大指数盘中涨跌不一，机器人概念股震荡拉升，中证机😁器人指数上涨0.86%，该指数成份股中，奥比中光-UW、均普😊智能、伟创电气上涨超5%，步科股份、华辰装备等涨超4%。返回😡搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

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承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

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