文 | 预见能源 文 | 预见能源 最终，还是合😎并在了一起。 9月25日，大有能源、平煤股份、易成新能🚀、神马股份、硅烷科技同日公告，接到控股股东通知，河南省委、省😡政府决定对河南能源集团有限公司和中国平煤神马控股集团有限公司😴实施战略重组。 官网显示，作为河南省的两大能源巨头，中😘国平煤神马集团和河南能源集团的实际控制人均为河南省国资委。其😢中，平煤股份、神马股份均隶属于中国平煤神马集团，目前市值都超🙄过百亿。中国平煤神马集团在2008年由原平顶山煤业（集团）有🙌限责任公司和原中国神马集团有限责任公司重组而成。 而原😡平煤集团为国家“一五”规划的重点项目之一，是新中国自行勘探设😀计、开发建设的第一个特大型煤炭基地；原神马集团是改革开放之初😢国家第一批引进的9个重点建设项目之一。经过多年发展，已逐步形😡成以煤盐为源头的多条特色产业链，成长为跨区域、跨行业、跨所有😍制经营的国有特大型集团，资产规模超过2800亿元。 与⭐中国平煤神马集团的发展路径相似，河南能源集团也历经战略重组而😁成立。其中第一次重组发生在2008年底，成立河南煤业化工集团🙄有限责任公司；第二次发生在2013年9月，组建河南能源化工集🤗团有限公司，后正式更名为河南能源集团，现如今产业涉及煤炭、化🎉工新材料、电力及新能源等，拥有煤炭资源储量284亿吨，化工产😅品产能近1000万吨。 目前，中国平煤神马集团控股平煤😂股份、神马股份、易成新能、硅烷科技4家上市公司，6家专精特新❤️企业挂牌新三板。河南能源集团现拥有规模以上化工企业34家，其😜中控股大有能源、九天化工（新交所交易代码：C8R）2家上市公🙌司。 据了解，这次重组已经谋划三年。 早在202🥳2年，为进一步推动国有经济布局优化和结构调整，河南省就曾提出🔥，将加快省管企业战略性重组，在建工、文旅、物流等领域打造一批🤩旗舰劲旅。 2024年7月，河南省明确将“推进重点产业🤯领域战略性重组和专业化整合，加快煤化工瘦身集聚、延链强链”作😁为下半年重点工作；同年11月，河南省省长王凯在深化国有企业改😘革专题会议上再次强调，要聚焦推进国有经济布局优化和结构调整，😎大力推动国有资本“三个集中”，加快战略性重组和专业化整合，当🙌好长期资本、耐心资本、战略资本。 今年恰逢国务院国资委👏“改革深化提升行动”收官大考，把省内两大千亿级煤化巨头合二为😆一，是河南省既定国企改革战略的关键一步。 一位河南财经👏资深人士表示：“这场两大国有能源化工集团的整合，是继2010😘—2011年全国煤炭企业兼并重组浪潮后河南省内出现的另一行业🙌标志性事件，牵涉面广，影响深远，或许是用增量发展的战略手段解❤️决存量问题的又一重大举措，并标志着当前煤炭形势下中原地区能源😊产业布局进入优化升级的全新阶段。” 人口和农业大省的河⭐南，同样也是能源大省，并且曾是中国的产煤大省，原煤产量位居全😴国第四位，种类比较齐全，是国家规划建设的13个全国大型煤炭基😉地之一。 展开全文 2010年第一次行业重组后，😘河南能源集团（合并义煤集团前，曾叫“河南煤化集团”）、平煤神👏马集团、郑州煤电集团成为首批年产能突破5000万吨的大型煤炭👏企业，初步实现行业资源向优势企业集中、产业集中度迅速提升的目😀的。 不过，河南煤炭资源经过长期开采，部分矿区面临资源👏枯竭，且不少煤炭企业存在“大而不强、小而不专”的状况，在资源👍获取、技术升级、市场竞争等方面的压力逐渐凸显。 按照公😊开资料，合并后总资产超5000亿元，员工总数近30万人，营收😁超3000亿元，实现利润近60亿元（2024年），旗下涵盖永😅煤、平煤、焦煤、鹤煤、义煤等企业以及神马股份、大有能源等6家😍上市公司，河南第一大能源国企再次呼之欲出。 02 😡 近两年，中国能源版图正经历一场深刻的重构。贵州、广西、新疆🥳、湖南、四川、青海等省（区）的能源企业密集启动整合重组，一批🎉大型省级综合性能源集团相继亮相。 2020年，山东、山🙄西两大能源大省率先行动，山东能源集团与晋能控股集团先后重组成😴立，甚至在晋能控股集团的筹组公告中，晋能控股集团就明确了他们👍是“拟对标国家能源集团”而进行组建的。 2023—20🎉24年，地方能源集团重组掀起热潮，贵州能源集团、广西能源集团🤩、新疆能源集团、湖南能源集团、四川能源发展集团、青海省清洁能🥳源产业发展集团等整合或设立。 如今，山东能源集团与晋能😁控股集团的发展目标均是“世界一流”，贵州能源集团、广西能源集😅团、新疆能源集团、湖南能源集团等则在向“全国一流”进军。 ⭐ 去年11月30日，A股多家上市公司披露，四川省人民政府拟🎉启动四川省投资集团有限责任公司（以下简称“川投集团”）与四川🤩省能源投资集团有限责任公司（以下简称“四川能投”）的战略重组😎事宜。 据了解，川投集团是四川省内的水电巨头，截至目前🚀，该集团参控股电力装机4403万千瓦，约占四川省总装机规模的🥳35%。四川能投则是新能源巨头，以“清洁能源、绿色材料、先进🎉制造”为主，布局光伏、风电等。 川投集团与四川能投的联🚀手，可谓是形成了水电和新能源之间的互补，填补能源供应缺口，更🎉重要的是，地方能源平台的竞争力得到极大提升。 今年5月🤔8日，湖南发展集团股份有限公司发布公告称，公司拟以发行股份及😂支付现金的方式购买湖南湘投能源投资有限公司持有的湖南湘投沅陵⭐高滩发电有限责任公司85%股权、湖南湘投铜湾水利水电开发有限😁责任公司90%股权、湖南湘投清水塘水电开发有限责任公司90%😢股权、湖南新邵筱溪水电开发有限责任公司95%股权，同时向不超😆过35名符合条件的特定对象发行股份募集配套资金。 此后😉的5月9日，淮河能源控股集团有限责任公司发布公告称，公司重大😂资产重组事项获安徽省国资委批复。淮河能源拟通过发行股份及支付😢现金的方式购买控股股东淮南矿业（集团）有限责任公司持有的淮河😊能源电力集团有限责任公司89.30%股权。 资料显示，🤗淮河能源是淮南矿业旗下十分重要的能源公司，而淮南矿业背后实控😉人是安徽省国资委，即淮河能源是安徽地方国企，其主营业务主要是😅火力发电业务、售电业务、铁路运输业务以及配煤业务。 业🤔界认为，地方能源板块的整合，将加速将资源向头部集中，有助于加😴大域内资源整合力度，减少沟通协调等资源内耗，增强集团的竞争力😴和抗风险能力，引领当地能源产业创新。 未来，随着并购重🌟组支持政策优化，国有资本重组还在不断升温。一批巨无霸地方能源😎集团崛起后，将成为地方国企的引领者、用户资源的汇聚者和地方财😊政的贡献者。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多