文 | 雷达财经，作者 | 彭程，编辑 | 孟帅 文 🤔| 雷达财经，作者 | 彭程，编辑 | 孟帅 随着汇川👏技术(300124.SZ)近日发布的一则公告，历时四年的实控😅人股权赠与一事终于画上了句号。 9月16日，汇川技术发😡布公告称，公司实控人朱兴明已于9月8日至15日通过大宗交易，😴向女儿朱瀚玥转让共计960.21万股公司股份。按照80.14🥳元/股的转让均价计算，朱兴明此次向女儿转让的股份价值约7.7🤗亿元。 随着此次股份转让完成，朱兴明与女儿2021年签😴署的《赠与协议》义务全部履行完毕。其中，去年12月9日至去年😅12月12日，朱兴明还以大宗交易方式向朱瀚玥转让公司股份11😴00万股。仅前述两次股权转让，合计总价值便高达约14.53亿🌟元。 据汇川技术此前公布的半年报显示，上半年，公司营收😎达205.09亿元，同比增长26.73%；归母净利润为29.😎68亿元，同比增长40.15%。 不过，身为公司主营业🥳务之一的智慧电梯电气类板块，上半年收入同比下降1.05%，毛😂利率亦下滑1.94个百分点。 尽管汇川技术上半年业绩表😆现亮眼，但曾荣膺岳阳首富的朱兴明，近年来的财富却在持续缩水。😀据《新财富杂志500创富榜》，朱兴明今年151.9亿元的身家😜较2021年缩水54.4亿元。 离婚分给前妻50多亿，😜又送女儿超14亿元股票 9月16日，汇川技术发布公告称😆，公司于9月16日收到实际控制人朱兴明出具的《告知函》，朱兴🥳明于9月8日至9月15日通过大宗交易方式向朱瀚玥转让公司股份👍960.21万股，占公司总股本的0.36%，本次内部转让股份🤔计划已实施完成。 本次内部转让前，朱兴明直接持有公司股👍票4459.24万股，占公司总股本的1.66%，持有第一大股😍东深圳市汇川投资有限公司(简称“汇川投资”)21.7%的股权🎉；朱瀚玥直接持有公司股票1100万股，占公司总股本的0.41😉%，持有汇川投资21.7%股权。 本次内部转让完成后，😅朱兴明直接持有公司股票3499.03万股，占公司总股本的1.😘3%，持有汇川投资21.7%股权；朱瀚玥直接持有公司股票20😉60.21万股，占公司总股本的0.76%，持有汇川投资21.😘7%股权。 雷达财经梳理发现，朱兴明向女儿转让股份一事🔥，可以追溯至2021年。当年7月，汇川技术曾发布《关于持股5🥳%以上股东持股变动超过1%的公告》。 公告称，因朱兴明😴与钟进感情破裂，双方自愿解除婚姻关系，并就离婚财产分割事宜签🤔署了相关协议，双方已于2021年7月8日办理了离婚手续。 🙄 根据协议约定，朱兴明分割其直接持有的7030.03万股汇🤗川技术股票给钟进。如按照双方办理离婚手续当日的收盘价计算，朱😘兴明当时过户给钟进的股票对应价值超50亿元。 两个月后🤗，朱兴明与女儿签署《赠与协议》。为了体现对其女儿的关爱，朱兴🌟明将其名下的汇川技术2060.21万股股票，以及汇川投资21🙄.7%股权的全部财产权益无偿赠与给其女儿朱瀚玥，赠与股票的转🤔让及赠与股权的变更登记时间不晚于2024年12月31日。 🤯 展开全文 其中，前述提到的汇川投资21.7%的股权😁，已于2022年完成过户登记。 去年12月9日至去年1💯2月12日期间，朱兴明又通过大宗交易方式向女儿朱瀚玥转让公司😂股份1100万股，内部转让均价62.06元/股，对应总价约6❤️.83亿元。 叠加此次转让的价值约7.7亿元的股份，朱🔥兴明自去年12月起合计向女儿转让了价值约14.53亿元的股份😴。 值得注意的是，本次内部转让完成后，朱兴明于2021😘年9月18日与女儿朱瀚玥签署的《赠与协议》项下朱兴明的相关义😅务已履行完毕。 根据《赠与协议》，朱瀚玥因受赠股票及受😉赠股权而取得的表决权，将无条件地委托给朱兴明行使。 汇❤️川技术强调，本次股份转让属于公司实际控制人及其一致行动人之间👏进行的内部转让，不涉及向市场减持，不会导致朱兴明控制公司表决😴权数量及比例发生变化，不会导致公司控制权发生变更，不会对公司🚀治理结构及持续经营产生影响。 两千亿巨头掌舵者，将再添💯一家上市公司 朱兴明向女儿朱瀚玥转让巨额股份之际，汇川⭐技术不久前刚交出了一份亮眼的财务答卷。 半年报显示，上😍半年，汇川技术实现营业总收入205.09亿元，较上年同期增长👍26.73%；实现营业利润31.97亿元，较上年同期增长41💯.62%；实现归母净利润29.68亿元，较上年同期增长40.😘15%。 汇川技术在半年报中提到，报告期内，国际经贸环⭐境复杂多变，国内宏观经济在积极有为的宏观政策引导下，总体趋势🚀保持稳定，国内生产总值同比增长5.3%，制造业PMI二季度实😢现逐月提升，工业自动化行业总体需求有所好转，新能源汽车行业需👏求保持较好增长，电梯行业需求受房地产低迷影响仍然较弱。 😁 雷达财经了解到，当前汇川技术的主要业务包括通用自动化、新能😉源汽车、智慧电梯和轨道交通几个板块，公司在各个业务板块均有一😍定的市场份额和竞争力。 具体来看，上半年，汇川技术的新🙄能源汽车业务表现良好，收入同比增长约50%。这是因为新能源汽😆车行业保持较快增长，行业整体渗透率持续提升，得益于客户定点车🤗型快速放量及公司交付保障，公司新能源汽车业务收入取得快速增长🙄。 同期，汇川技术通用自动化业务的收入同比也实现了17⭐%的增长。其中，变频器(不含电梯专机)实现销售收入约27亿元😆，通用伺服系统实现销售收入约37亿元，PLC&HMI实现销售❤️收入约9亿元，工业机器人(含精密机械)实现销售收入约6亿元。🤔 在智慧电梯业务方面，上半年，受房地产新开工面积持续收😘缩影响，新建住宅电梯需求依然比较低迷；而老旧电梯更新、轨道交🙄通配套等非地产电梯需求有所提升，对冲了部分新建住宅电梯需求下🎉滑的压力。 整体来看，公司电梯业务的收入略有下滑。同时🔥，公司智慧电梯电气类业务的毛利率，同比也下降1.94个百分点😢至24.38% 而在市场环境严峻的情况下，汇川技术的轨😡道交通业务仍然保持了在手订单的高质量交付。同时，汇川技术还积😴极探索新领域与新业务，以求找到新的增长点。 截至9月2😂2日收盘，汇川技术报81.79元/股，最新市值为2205.9🤯6亿元。 天眼查显示，朱兴明为汇川技术的实际控制人。而🌟如今已经手握两千亿上市公司的朱兴明父女，名下将再添一家上市公❤️司。 今年7月，汇川技术通过公告宣布，公司所属控股子公😁司联合动力首次公开发行股票并在深交所创业板上市申请，获得深交😁所上市审核委员会审核通过。 9月17日，联合动力又发布💯公告称，公司首次公开发行2.89亿股人民币普通股（A股）的申😎请已经深交所上市审核委员会审议通过，并已获中国证监会同意注册💯，本次发行价格为12.48元/股。 昔日岳阳首富，身家😅较高点缩水54.4亿 汇川技术能取得如今的成绩，离不开👏创始人、董事长朱兴明的带领。 公开资料显示，朱兴明19🙌67年出生于湖南岳阳，本科就读于燕山大学无线电专业。之后，他😉又以专业第一的成绩，被保送燕山大学攻读研究生。 199😊3年，告别校园的朱兴明，被分配到深圳一家小企业从事技术工作，⭐这段经历让他积累了扎实的技术经验。 1997年，在电机🙌电控行业摸爬滚打了几年的朱兴明，看到了华为在电信设备领域的崛😉起，更察觉到华为对变频器的潜在需求，于是加入了华为的电气部门🔥（后更名为安圣电气）。 在华为工作的这段岁月里，朱兴明😘凭借深厚的专业知识和不屈不挠的拼搏精神，迅速崭露头角，成为业😊务中坚力量，参与了多个核心项目，为华为电气业务的蓬勃发展做出😁了卓越贡献。 2001年，华为出售安圣电气给艾默生。朱😢兴明在艾默生任高管期间，进一步积累了变频器领域的技术与市场洞😅察。 2003年，朱兴明带领一众华为电气部门前员工独立😀创业，聚焦工业领域，创立汇川技术。 2004年，汇川技💯术团队自主开发的第一台商业化矢量变频器面市，成功打破了外资品😁牌的垄断，为中国工业自动化领域的发展做出了重要贡献。 🤔2005年，朱兴明带领汇川技术切入电梯控制器市场，以“先试用😅后付款”的策略打开国产替代空间，三个月即占据市场第一。随后，😁汇川技术逐步成长为国内电梯行业的龙头企业。 2010年😉，汇川技术在创业板上市。上市后，通过不断的技术创新和市场拓展🥳，汇川技术的业绩频创佳绩，市值也不断攀升，逐渐成为如今市值2😜200多亿元的巨头。 得益于公司在资本市场的表现，朱兴😆明的身家也水涨船高。在2023年的《胡润全球富豪榜》中，朱兴🌟明、朱瀚玥父女以190亿元财富的位列榜单第1181名，借此成😉功问鼎岳阳首富之位。 不过，据《新财富杂志500创富榜🎉》，今年，朱兴明以151.9亿元的身家位列榜单第224名，较😴2021年巅峰时的206.3亿元缩水54.4亿元。 有🙄关汇川技术的后续发展，雷达财经将持续关注。返回搜狐，查看更多💯

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多