文 | 沈素明 文 | 沈素明 2025年9月，🔥娃哈哈经销商群体收到一份措辞微妙的《2026销售年度切换通知🚀》，这份由宏胜饮料集团发出的文件里，"娃哈哈"字样如同退潮般💯从合同甲方、发票抬头和终端门头悄然隐去，取而代之的是一个带着🚀鲜明个人印记的新符号——"娃小宗"。 当45件覆盖全品🤩类的商标在7个月内闪电完成注册时，很少有人意识到，这场看似品⭐牌迭代的商业行为，实则是中国饮料业一场精心策划的"商标政变"😍，其背后隐藏着股权博弈、代际传承与商业规则重构的复杂图景。 🥳 一、商标的利刃 这场商标政变始于2025年2月1🤯9日。 宏胜饮料集团突然向商标局提交45件"娃小宗"商🤩标申请，覆盖从茶饮料到啤酒、从奶制品到方便食品的全品类，甚至🤯连第5类医药保健品都未遗漏[^1^]。这种"饱和式注册"策略😅极具深意——与娃哈哈现有SKU100%重合的布局，不仅是对原🥳有商业版图的精准复刻，更暗藏着"另立门户"的野心。尤其值得注👍意的是，啤酒品类的首次纳入，打破了娃哈哈传统业务边界，暗示着😜新品牌试图在后宗庆后时代开拓全新战场。 从2025年2😅月提交申请到5月无糖茶产品曝光，再到9月正式下发渠道切换通知👍，整个流程仅用7个月便完成了从法律确权到市场动员的闭环[^2😜^]。这种效率背后是宏胜作为"体外独资"平台的灵活性——宗馥🙌莉通过BVI恒枫贸易100%控股宏胜，与娃哈哈集团形成"零股🙄权交集"的独立架构[^3^]。这种法律切分使得"娃小宗"从诞😢生之初就具备脱离母体的基因，当西安旗舰基地在2025年8月破😍土动工时，这个总投资10亿元、年产能80万吨的现代化工厂，已😀经在用物理空间宣告新商业帝国的崛起[^4^]。 更具颠🔥覆性的是渠道体系的改造。 2026新财年起，原"娃哈哈😅"字样全面退出宗馥莉掌控的7家销售主体，宏辉、宏胜营销等公司😂的合同、发票、门头统一换上"娃小宗"标识[^5^]。这种切换😢绝非简单的品牌更名，而是商业控制权的重新洗牌——当19个生产🥳基地、48家子公司构成的代工网络（承担娃哈哈约30%产能）全🙄部转向新品牌时，宗馥莉实际上已完成对供应链体系的"釜底抽薪"😍[^6^]。2025年7月至9月间，6家原娃哈哈子公司的注销🤯动作，更像是在为这场商标政变进行最后的"战略清仓"[^7^]❤️。 二、股权的困局 "商标政变"我认为是宗馥莉在👍现有股权结构下的"曲线救国"。 娃哈哈集团当前的股权架😀构如同一个精密的制衡装置：上城国资持股46%、宗馥莉个人29😍.4%、职工持股会24.6%[^8^]。这种设计使得"娃哈哈🔥"商标转让需全体股东同意，而国资凭借持股比例拥有实质否决权。😢2025年1月集团申请将387件娃哈哈商标转至宗馥莉控制的"🙌杭州娃哈哈食品有限公司"，5月得到的答复却是"备案不确定"[😉^9^]。这个模糊表述背后，是股东博弈白热化的真实写照——当❤️传统路径无法突破时，创建新品牌便成为唯一可行的破局之道。 🌟 宏胜内部文件的措辞更透出几分无奈："为维护品牌使用合规性😘，不得不做出更换安排"[^10^]。这种将"法律风险"写入经🎉销商通知的做法，实际上是将股东矛盾公开化。在传统认知中，商标🙌作为企业无形资产，其处置权通常附属于股权结构，但在娃哈哈，国❤️资基于保值增值考量的谨慎态度，与宗馥莉试图快速推进品牌年轻化🤯的诉求形成尖锐冲突。当股权层面的谈判陷入僵局，商标便成为打破💯困局的关键武器——既然无法继承"娃哈哈"的品牌资产，那就创造🚀一个完全属于自己的"娃小宗"。 展开全文 这种博💯弈在财务数据上体现得尤为明显。2024年宏胜系收入104亿元😆，净利润率9.2%，不仅高于娃哈哈集团6.5%的水平，更积累😁了独立的造血能力[^11^]。这种财务独立性为"商标政变"提😁供了物质基础——当宗馥莉在内部会议提出"三年路线图"（202😅5年10亿元、2026年30亿元、2027年80亿元销售额）🙄时，其底气正源于宏胜体系已经具备的体外输血能力[^12^]。😢券商调研显示，宏胜计划2026年启动Pre-IPO，估值45⭐0-500亿元，其中"娃小宗"品牌资产将占估值40%以上[^🌟13^]。这种资本规划显然是在为"商标政变"的最终胜利铺路—😎—当新品牌的市场价值超越母体时，股权层面博弈的筹码也将随之改😎变。 三、市场冲锋 "娃小宗"的市场打法呈现出鲜🤗明的代际差异。 首发单品凝香乌龙无糖茶以4元终端价切入🙌市场，比东方树叶低1元、比元气森林低1.5元，这种"国民精品🚀"的价格定位，既不同于父辈品牌的性价比路线，又避开了新消费品😴牌的高端化陷阱[^14^]。包装设计上，圆瓶+水墨国风标签的🤔组合，直接对标东方树叶的"东方美学"，而去掉所有娃哈哈元素、🤗仅保留"宗"字毛笔标识的处理，则刻意强化着创始人IP的代际切🙄割[^15^]。中国商标网信息显示，宏胜已注册乌龙、普洱、茉🤩莉、陈皮白茶4个风味子商标，与东方树叶SKU一一对应，这种"😅跟随式"产品布局，暴露了新品牌试图快速抢占市场空白的野心[^😢16^]。 渠道策略则体现出"胡萝卜加大棒"的强硬。 🎉 2025年11月起，宏胜要求经销商在合同到期后改签新约😁，首单进货门槛提高至200万元，另需缴纳80万元市场费用，远🌟高于老娃哈哈50万元的保证金标准[^17^]。这种高门槛政策🤯引发渠道震荡，华东、华南地区46%的大商选择"先观望，不签约😜"，24%要求降低首单门槛，仅30%签订意向协议[^18^]😉。为突破僵局，宏胜计划2026年前向60万家终端网点投放冰柜🤩，覆盖学校、便利店、零食量贩等核心场景，预计投入18亿元（3🔥000元/柜）[^19^]。这种"硬件捆绑"策略，本质上是用😂资本实力倒逼经销商站队，而返利条款中"完成任务100%返3%💯，超额返5%，但需扣除20%市场检核保证金"的设计，更延续了😜娃哈哈传统的强渠道控制逻辑[^20^]。 传播层面则充😉满互联网时代的烙印。 与《元梦之星》游戏的AI定制瓶合😴作，39天创造15亿元销售额，验证了"数字营销+IP联名"的⭐爆发模型[^21^]；2亿元投入小红书、抖音等社媒平台，2万😍+KOC笔记主推"无糖茶平替"标签，精准触达18-35岁Z世😉代及新锐白领[^22^]。这种线上线下融合的传播矩阵，与娃哈😡哈传统的电视广告打法形成鲜明对比，彰显着宗馥莉试图将"娃小宗😘"打造成"新消费国民品牌"的野心。 然而挑战依然严峻。🚀 蓝鲸调研显示，62%的消费者"没听过娃小宗"，21%🎉认为是"山寨娃哈哈"，仅9%表示愿意尝试[^24^]。这种认😢知偏差可能导致品牌切换初期25-30%的销售损失。更棘手的是😆法律风险——职工持股会已就"资源体外循环"起诉宗馥莉，若法院⭐支持原告，宏胜系可能面临15-20亿元赔偿并冻结部分商标[^🤯25^]。而在竞争层面，东方树叶70%以上的市占率、康师傅与💯三得利的全线降价、渠道买店费30%的上涨，都让"娃小宗"的进🥳场之路布满荆棘[^26^]。 四、商标权重构控制权 🤩 通过新商标"娃小宗"的品牌策略与管理表现，可以发现：在现😢代企业治理中，商标权可能比股权更能决定实际控制权。当宗馥莉通🔥过BVI架构控股宏胜、在体外完成商标注册时，她实际上创造了一🤗种"商标-股权"分离的新型控制模式。这种模式在家族企业与国资🚀合作的场景中极具借鉴意义——当股权结构难以调整时，通过商标资🎉产的独立运作，同样可以实现商业控制权的转移。西安基地REIT🙌s化回笼30亿元现金的计划，更将这种模式推向资本运作层面，展🎉示了品牌资产证券化的可能性[^27^]。 对行业而言，🚀这场"商标政变"重新定义了品牌竞争的维度。 4元价格带😅的精准卡位，既避免了与传统品牌的低价厮杀，又为新消费品牌设置😍了价格壁垒，这种"中间策略"可能成为打破无糖茶市场垄断的关键🚀[^28^]。而全品类商标注册的布局，则展现了从单一饮料品牌🚀向"健康轻负担+国潮文化"生活方式品牌的进化路径。当"娃小宗😆"将产品线延伸至啤酒、方便食品甚至医药保健品时，其野心已远超😀饮料行业，而是试图构建一个覆盖多元消费场景的品牌生态[^29💯^]。 更深层的意义在于，这起事件暴露了中国家族企业代😴际传承中的制度性难题。 宗馥莉的破局之路，本质上是在现😊有股权结构僵化、治理机制滞后的背景下，通过商业创新寻求突破的⭐无奈之举。当"娃哈哈"商标成为股权博弈的筹码时，"娃小宗"的😎诞生实际上是在重构品牌与资本的关系——与其在旧体系中争夺控制😡权，不如在新赛道上建立属于自己的规则。这种选择不仅关乎一个企😀业的命运，更可能成为中国家族企业突破传承困境的新样本。 🚀 站在2025年的商业坐标上，"娃小宗对娃哈哈的商标政变"或👏许只是一个开始。当宏胜系在Pre-IPO的道路上稳步前行，当🚀"娃小宗"的冰柜陆续进驻60万家终端，当那场关于商标权的诉讼💯案走向最终判决，中国商业世界正在见证一个新范式的诞生——在股😘权之外，商标作为核心资产，如何重塑企业控制权的边界，又将如何👍改写行业竞争的规则。这场政变的最终成败或许仍需时间检验，但它🙄已经为我们打开了一扇窗，得以窥见现代商业中权力重构的复杂图景❤️与无限可能。 ——完—— 附： 「娃小宗」😅战略分析素材包，共六大模块、29 组关键事实，全部来自 20💯25-09 前后最新信源，并在每句后标注[^N^]出处，并在👏文章中对应，方便读者、品牌相关方的回溯和查证。若有误差，请联😜系作者删除。以下信息已按“背景→动向→目标→风险”逻辑排好。😉 一、品牌与法律主体 商标归属：45 件“娃小宗🤩”商标（第 1-45 类）均登记在宏胜饮料集团名下，覆盖茶饮😎料、咖啡、啤酒、奶制品等全品类，与娃哈哈现有 SKU 100😊% 重合，并首次纳入啤酒。 法律切分：宏胜与娃🚀哈哈集团“零股权交集”，宗馥莉通过 BVI 恒枫贸易 100😴% 控股宏胜，形成“体外独资”平台。 商标时间😘线：2025-02-19 首批申请→05 月曝光无糖茶→09😆 月下发《2026 销售年度切换通知》，全程仅用 7 个月完😂成注册到渠道动员。 字号切换：2026 新财年⭐起，原“娃哈哈”字样全面退出宗馥莉掌控的 7 家销售主体（宏😂辉、宏胜营销、恒泽等），合同、发票、门头一律改用“娃小宗”。😀 商标归属：45 件“娃小宗”商标（第 1😎-45 类）均登记在宏胜饮料集团名下，覆盖茶饮料、咖啡、啤酒💯、奶制品等全品类，与娃哈哈现有 SKU 100% 重合，并首😢次纳入啤酒。 法律切分：宏胜与娃哈哈集团“零股权交集”🤗，宗馥莉通过 BVI 恒枫贸易 100% 控股宏胜，形成“体🙄外独资”平台。 商标时间线：2025-02-19 首批😡申请→05 月曝光无糖茶→09 月下发《2026 销售年度切🎉换通知》，全程仅用 7 个月完成注册到渠道动员。 字号🎉切换：2026 新财年起，原“娃哈哈”字样全面退出宗馥莉掌控😉的 7 家销售主体（宏辉、宏胜营销、恒泽等），合同、发票、门😴头一律改用“娃小宗”。 娃哈哈集团股权现状：上城国资 💯46%、宗馥莉 29.4%、职工持股会 24.6%；“娃哈哈😀”商标转让需全体股东同意，国资可一票否决。 商😀标转让僵局：2025-01 集团申请把 387 件娃哈哈商标😅转至宗馥莉控制的“杭州娃哈哈食品有限公司”，5 月宣告“备案❤️不确定”，直接触发新品牌落地。 内部文件措辞：😆“为维护品牌使用合规性，不得不做出更换安排”——首次把“法律💯风险”写进经销商通知，等于公开承认股东博弈白热化。 😁 娃哈哈集团股权现状：上城国资 46%、宗馥莉 29🚀.4%、职工持股会 24.6%；“娃哈哈”商标转让需全体股东🤯同意，国资可一票否决。 商标转让僵局：2025-01 ❤️集团申请把 387 件娃哈哈商标转至宗馥莉控制的“杭州娃哈哈💯食品有限公司”，5 月宣告“备案不确定”，直接触发新品牌落地😊。 内部文件措辞：“为维护品牌使用合规性，不得不做出更😢换安排”——首次把“法律风险”写进经销商通知，等于公开承认股🤔东博弈白热化。 首发单品：凝香乌龙无糖茶，500ml 😴圆瓶+水墨国风标签，终端价 4 元，比东方树叶低 1 元，比⭐元气森林低 1.5 元。 储备口味：中国商标网🥳第 32 类显示，已注册乌龙、普洱、茉莉、陈皮白茶 4 个风🥳味子商标，与东方树叶 SKU 一一对应，可随时“跟随式”上线😉。 品类延伸：商标覆盖苏打水、咖啡、植物饮料、😀啤酒、方便食品、医药保健品，形成“饮料+轻食+功能”三级跳，😢预留 0 糖气泡水、维生素水等热门赛道。 包装🔥规格：除 500ml 即饮装，同步申请 1L 分享装与 25😀0ml 小瓶装，对应餐饮、家庭、零食量贩三大场景（商标第 2💯9 类“奶饮料”已含大包装）[ ^1^]。 👏 首发单品：凝香乌龙无糖茶，500ml 圆瓶+水墨国风标签，😎终端价 4 元，比东方树叶低 1 元，比元气森林低 1.5 🤗元。 储备口味：中国商标网第 32 类显示，已注册乌龙👏、普洱、茉莉、陈皮白茶 4 个风味子商标，与东方树叶 SKU🤔 一一对应，可随时“跟随式”上线。 品类延伸：商标覆盖😂苏打水、咖啡、植物饮料、啤酒、方便食品、医药保健品，形成“饮🤔料+轻食+功能”三级跳，预留 0 糖气泡水、维生素水等热门赛🤩道。 包装规格：除 500ml 即饮装，同步申请 1L🥳 分享装与 250ml 小瓶装，对应餐饮、家庭、零食量贩三大👏场景（商标第 29 类“奶饮料”已含大包装）[ ^1^]。 😡 西安旗舰基地：2025-08 开工，总投资 10 亿元🎉、建筑面积 8 万㎡，设 5 条高速线（水、奶、茶饮、咖啡、🎉果汁），预留 2 条无菌线，年产能≈80 万吨，由宏胜控股 😜90%。 全国产能整合：宏胜原有 19 个生产😀基地、48 家子公司，承担娃哈哈约 30% 代工；新品牌可直🤗接复用该网络，实现“自建+代工”双轮，摊薄固定成本 8-10⭐%。 老厂关停：2025-07 至 09 月，🚀宗馥莉已注销/简易注销 6 家原娃哈哈子公司（健康管理、饮用😀水、科技中心等），完成“战略清仓”，把产能与人员向宏胜系集中😢。 西安旗舰基地：2025-08 开工，总😀投资 10 亿元、建筑面积 8 万㎡，设 5 条高速线（水、🤗奶、茶饮、咖啡、果汁），预留 2 条无菌线，年产能≈80 万👏吨，由宏胜控股 90%。 全国产能整合：宏胜原有 19🎉 个生产基地、48 家子公司，承担娃哈哈约 30% 代工；新🥳品牌可直接复用该网络，实现“自建+代工”双轮，摊薄固定成本 🥳8-10%。 老厂关停：2025-07 至 09 月，💯宗馥莉已注销/简易注销 6 家原娃哈哈子公司（健康管理、饮用⭐水、科技中心等），完成“战略清仓”，把产能与人员向宏胜系集中🔥。 切换节奏：2025-11 起进入“2026 销售年🤗度”，老娃哈哈合同到期即不再续签；所有新合同甲方改为“杭州娃🔥哈哈宏辉食品有限公司（宏胜全资）”。 费用门槛😴：华东大区经销商透露，新合同要求“首单进货≥200 万元+额😎外市场费用≥80 万元”，远高于老娃哈哈 50 万保证金标准🔥，中小商普遍观望。 返利条款：完成年度任务 1😉00% 返 3%，超额部分返 5%，但需扣除 20% 市场检🌟核保证金；若门店陈列未达标可全额扣减，力度与旧娃哈哈基本持平🚀。 终端网点：娃哈哈 2024 年有效网点 1🌟60 万家；宏胜系计划 2026 年前把“娃小宗”冰柜投放到🥳 60 万家，优先覆盖学校、便利店、零食量贩，投放成本预计 🙄18 亿元（3000 元/柜）。 切换节奏😀：2025-11 起进入“2026 销售年度”，老娃哈哈合同❤️到期即不再续签；所有新合同甲方改为“杭州娃哈哈宏辉食品有限公😘司（宏胜全资）”。 费用门槛：华东大区经销商透露，新合🌟同要求“首单进货≥200 万元+额外市场费用≥80 万元”，😁远高于老娃哈哈 50 万保证金标准，中小商普遍观望。 😊返利条款：完成年度任务 100% 返 3%，超额部分返 5%👍，但需扣除 20% 市场检核保证金；若门店陈列未达标可全额扣🤯减，力度与旧娃哈哈基本持平。 终端网点：娃哈哈 202👏4 年有效网点 160 万家；宏胜系计划 2026 年前把“😊娃小宗”冰柜投放到 60 万家，优先覆盖学校、便利店、零食量😴贩，投放成本预计 18 亿元（3000 元/柜）。 人🎉群定位：18-35 岁 Z 世代及新锐白领，主打“健康轻负担🚀+国潮文化”，用“宗”字强化创始人 IP，与父辈“娃哈哈”形🤗成代际切割。 视觉体系：圆瓶+中式水墨+毛笔“😎宗”字，与东方树叶“东方美学”直接对标；包装去掉所有娃哈哈元😘素，仅保留“宗氏”隐性符号。 价格策略：核心单😅品 4 元卡位，比传统娃哈哈溢价 30%，但比头部新消费便宜🌟 20%，用“国民精品”概念切中间价格带。 😘 人群定位：18-35 岁 Z 世代及新锐白领，主打“健康轻🤗负担+国潮文化”，用“宗”字强化创始人 IP，与父辈“娃哈哈😁”形成代际切割。 视觉体系：圆瓶+中式水墨+毛笔“宗”😎字，与东方树叶“东方美学”直接对标；包装去掉所有娃哈哈元素，👏仅保留“宗氏”隐性符号。 价格策略：核心单品 4 元卡🥳位，比传统娃哈哈溢价 30%，但比头部新消费便宜 20%，用😂“国民精品”概念切中间价格带。 传播打法： ① 🙌联名：已与《元梦之星》游戏做 AI 定制瓶，39 天销售 1😅5 亿元，验证“数字营销+IP 联名”爆发模型； ② 😊社媒：小红书、抖音种草预算 2 亿元，KOC 笔记 2 万+🎉，主打“无糖茶平替”标签； 七、财务与目标 20🥳24 宏胜系收入 104 亿元，同比+18%；净利润率 9.😂2%，高于娃哈哈集团 6.5%，具备体外输血能力。 👏 宗馥莉内部销售会议提出“三年路线图”：2025 年 1👏0 亿元、2026 年 30 亿元、2027 年 80 亿元😴，对应市占率无糖茶 5%→12%→20%，剑指行业第二。 🤯 资本规划：券商调研纪要透露，宏胜饮料 2026 🙌年拟启动 Pre-IPO，估值 450-500 亿元，“娃小🎉宗”品牌资产将占估值 40% 以上，西安基地 REITs 化😉回笼 30 亿元现金。 2024 宏胜系收😂入 104 亿元，同比+18%；净利润率 9.2%，高于娃哈😍哈集团 6.5%，具备体外输血能力。 宗馥莉内部销售会😜议提出“三年路线图”：2025 年 10 亿元、2026 年🙄 30 亿元、2027 年 80 亿元，对应市占率无糖茶 5😂%→12%→20%，剑指行业第二。 资本规划：券商调研🔥纪要透露，宏胜饮料 2026 年拟启动 Pre-IPO，估值😴 450-500 亿元，“娃小宗”品牌资产将占估值 40% 🎉以上，西安基地 REITs 化回笼 30 亿元现金。 💯认知迁移风险：蓝鲸调研 2025-09 显示，62% 消费者❤️表示“没听过娃小宗”，21% 认为“山寨娃哈哈”，仅 9% 😂明确愿意尝试；品牌切换初期销售损失预计 25-30%。 😆 国资诉讼：职工持股会已就“资源体外循环”起诉宗馥莉🙌，若法院支持原告，宏胜系或被判赔偿 15-20 亿元并冻结部❤️分“娃小宗”商标。 竞争红海：东方树叶市占率 🤗70%+，康师傅、三得利、元气森林全线降价，渠道买店费上涨 ⭐30%，新品牌进场门槛陡增。 经销商信心：华东🙌、华南 120 名大商调研中，46% 选择“先观望，不签约”😀，24% 要求“降低首单门槛”，仅 30% 已签意向；宏胜若😘坚持高门槛，2026 年或出现 15% 渠道真空。 😢 认知迁移风险：蓝鲸调研 2025-09 显示，62🙌% 消费者表示“没听过娃小宗”，21% 认为“山寨娃哈哈”，⭐仅 9% 明确愿意尝试；品牌切换初期销售损失预计 25-30🚀%。 国资诉讼：职工持股会已就“资源体外循环”起诉宗馥😀莉，若法院支持原告，宏胜系或被判赔偿 15-20 亿元并冻结🌟部分“娃小宗”商标。 竞争红海：东方树叶市占率 70%🎉+，康师傅、三得利、元气森林全线降价，渠道买店费上涨 30%🙌，新品牌进场门槛陡增。 经销商信心：华东、华南 120🤗 名大商调研中，46% 选择“先观望，不签约”，24% 要求🚀“降低首单门槛”，仅 30% 已签意向；宏胜若坚持高门槛，2🤯026 年或出现 15% 渠道真空。返回搜狐，查看更多

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第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多