文 | 镜相工作室，作者丨林得安，编辑丨卢枕 文 | 😢镜相工作室，作者丨林得安，编辑丨卢枕 罗永浩和西贝贾国🥳龙之所以会大战五天五夜，根本原因在于以贾国龙为代表的行业标准😎，和以罗永浩为代表的大众认知之间，对“预制菜”存在着巨大的分🤩歧。 贾国龙说西贝“100%不是预制菜”，底气来源于2🙌024年市场监管总局等六部门联合发布的《关于加强预制菜食品安😅全监管促进产业高质量发展的通知》，按《通知》的标准，只有已经🤩熟制、加热即食的料理包才算预制菜，其他都不算。在人民日报对《😉通知》的解读中，像西贝这样的连锁餐厅普遍使用的由中央厨房制作😎的半成品，并不属于预制菜。 所以西贝才敢开放后厨供外界🙌参观：你看我没有一个是做熟的料理包拆开加热的，都有现场熟制的🤩工序。但当厨师在直播间里剪开来自中央厨房的袋装烤鱼扔进烤箱，💯甚至拿出保质期12个月的“现熬鸡汤”、24个月的“新鲜西兰花😊”，西贝多年的宣传和积累的口碑，在消费者心中立马崩塌了。 😜 在大众的朴素认知里，别说即热的料理包，只要不是新鲜的食材💯，别管是中央厨房还是工厂，但凡经过工业流程，包括不限于冷冻、😢调味等，就是预制菜。于是大伙很容易就共情了罗永浩的立场：你贵🤔可以，你用预制菜也可以，但一边用预制菜，一边卖那么贵，一边说😢自己都是现做，“就太缺德了”。 舆情汹汹之下，西贝最终😊道歉了。但西贝可能还是觉得冤枉，道歉公告里的整改措施也只是“🤔将尽可能把中央厨房前置加工工艺调整到门店现场加工”，而非完全❤️放弃半预制食材。毕竟在当下的餐饮业，真的能有餐馆完全按照现买👏、现洗、现做的“古法”经营吗？ 西贝的“翻车”无法改变👏餐饮业广泛使用预制菜的现状，不管舆论如何抵制预制菜，大众定义👍的“预制菜”早已嵌入到食品采集、加工、料理等全流程中，再也不🤩可能回到纯天然、零添加的田园牧歌时代。 而另一个残酷的😜现实是，即便官方出台明确的标准和保障消费者知情权的条例，也很😁难监管实行。只要公众依旧恐惧预制菜，追捧“锅气”，那么一边宣😎传现炒现卖，一边偷偷用预制菜，也依旧会是餐饮业的常态。 😎 被嫌弃的预制菜，真那么差？ 僵持数天后，西贝的“嘴硬😂”付出了代价，演变成一场动摇根基的公关灾难。 虽不情愿😊，但贾国龙还是服软了，“做饭的围着吃饭的转，你说咋好就咋办”🚀。在致歉信里，西贝为了维护核心客群，将部分菜品原料从中央厨房😂前置加工转到门店现场加工，尤其是涉及儿童餐上，想办法消除家长👏的顾虑。 许多家长对预制菜的印象，来源于2022年“预😁制菜进校园”的争议，当时就讨论过，中央厨房配餐究竟是不是预制🎉菜。而更早关于预制菜的负面印象，得追溯到2017年，预制菜从❤️业者郑义记得，那时媒体曝光了一些外卖商家“只需加热料理包就能👏开店”，引发对外卖食品安全的讨论。 近几年，“3·15😁”晚会上个别企业以次充好，将猪身上质量最差的淋巴肉加工制成梅⭐菜扣肉料理包的画面，和自媒体里耸动的“科技与狠活”音效，几乎😴将预制菜和不卫生、不健康划上了等号。 展开全文 🤔但如果按照大众对预制菜的定义，从上世纪90年代初，肯德基、麦🎉当劳进入中国开始，就已经出现了预制菜。我们平常吃的方便面、速⭐冻饺子，火锅里涮的丸子、虾滑，煮面时用到的番茄罐头，都可以算😉作预制菜。 为什么这些不会像进入学校食堂和西贝后厨的那😴些预制菜一样轻易挑动大众敏感的神经呢？ 首先是概念的模😴糊。一直以来，不论是餐饮行业，还是预制菜行业，都很难给出一个😍明确的定义。预制菜的范围时而宽泛，时而具体，往往与消费的场景😡、价格密切相关。 在日常生活中，我们不太会在意超市买的🥳速食是不是预制菜，够不够不健康，因为一来便宜，二来方便，从心😂理上就接受了它没那么好。但我们无法容忍预制菜进入学校食堂和贵😂价餐厅，还是因为觉得预制菜是工业品，加了“科技与狠活”，跟美😢味、营养、健康挂不上钩。 在当下的舆论里，预制菜就是个😡贬义词。这种刻板印象，既来源于中国人对吃这件事的传统观念，也🤩来源于过去几十年层出不穷的食品安全问题造成的信任缺失。 😢 但在国际上，“预制菜”并不是一个通用名词，更不是一个贬义词🙌。过去郑义去日本考察，发现预制菜在日本学校的学生餐中使用非常😆广泛，“他们没有预制菜这个概念，这就是食品”。 拿饱受😊非议的拥有24个月保质期的冷冻西兰花举例，理论上冷冻蔬菜并不❤️比新鲜蔬菜营养更少。期刊《Journal of Food C😀omposition and Analysis》的多项研究表😜明，新鲜蔬菜和冷冻蔬菜中维生素C、叶酸和反式β-胡萝卜素的含👍量没有显著差异，有时冷冻蔬菜某些营养成分含量甚至更高，因为采😅摘后立即冷冻，此时营养成分处于最佳状态，还中止了食品腐败变质😉的过程。 复旦大学公共卫生学院营养与食品卫生教研室教授😉厉曙光在接受《解放日报》采访时称，“食物在加工过程中，会出现🤔一定程度的营养流失，预制菜如此，现制菜也如此。因此，不要夸大😂预制菜在加工过程中出现的营养流失。” 唯一影响的是口感🔥，但郑义也看到过一些技术和工艺，“大家认为冷冻肉不好吃，但我😆之前过去河北一家做小炒肉的工厂，它的肉是冷冻的肉，品质还是相⭐对较好，因为它在解冻的时候用了静电解冻，而不是常温或者泡水化😎冻，像这种技术对肉品质的提升是有帮助的”。 因此，在食🤩品工业成熟的发达国家，没有预制菜和新鲜菜的区别，只有快餐和慢😴餐、效率和体验的区别。不管是预制的还是新鲜的，都符合食品安全💯标准，都有营养价值，而这是建立在严格可靠的标准和监管之上的。😢 从2018年起，我国出台了许多政策文件，鼓励预制菜行😉业发展。但在2024年《通知》印发前，预制菜没有统一的标准体😢系、认证体系、追溯体系等有效监管机制，大部分预制菜的执行标准🤩是SB/T10379《速冻调制食品》、GB7718-2011🤗《食品安全国家标准 预包装食品标签通则》等国家标准，但因为分🚀类不明确，也时常出现执行标准不一致的情况。 在这样一个😀标准模糊，同时快速扩张的行业，难免存在鱼龙混杂、良莠不齐的情🥳况，这又强化了对预制菜的负面印象。“像过去在新闻中看到的专供😡外卖的小作坊、科技与狠活确实有，但非常少，不是行业的主流。”😜郑义说。 行业中的大多数企业，做的还是to B的生意。💯在郑义看来，人们对预制菜的激烈反应，本质上是因为对食品安全没👏有信心。“因为爆出的食品安全问题太多了，所以很多的消费者宁可😜相信小作坊，也不相信工厂，这是一个很重要的前提条件。” 🌟 毕竟，如果家门口的餐馆都能吃到地沟油，学校食堂都能吃到鼠头🚀，人们该如何相信远方一座看不见、摸不着的工厂加工出来的食物没🤗有科技与狠活？ 餐饮业不可能放弃预制菜 既然背负😊着原罪，为什么连西贝这样的高端餐厅也离不开预制菜呢？ 🤯餐厅用不用预制菜，首先是一笔经济账。 在《通知》出台前🥳，餐饮行业参考的是中国烹饪协会2022年发布的团体标准——预😡制菜分为四类：即食（如八宝粥、罐头）、即热（如速冻汤圆、自热😊火锅）、即烹（需加热烹饪的半成品）、即配（如免洗免切的净菜）😘。西贝公示的“作业指导书”中展示的食材，大多是后两类。 🤩 西贝的供应链模式是“自建产地+部分外采+中央厨房+冷链配送🤩+门店加工”，这也是大多数连锁餐饮的模式。预制菜在餐饮行业里🤩早已是通行做法，张凡从2015年开始在一家西北菜餐饮公司工作🚀，后来做餐饮营销和咨询，在他的观察里，“基本上所有，至少80🤩%的连锁餐厅都是预制菜”。 根据中国连锁经营协会发布的😁《2022年中国连锁餐饮行业报告》，部分头部快餐公司的预制食🙌品占比能接近100% ，例如连锁品牌真功夫、吉野家，而西贝、👏小南国的预制餐食占比也达到了85%以上 。 在这一次大🔥战中，餐饮行业从业者出奇一致地和西贝贾国龙站在了同一边。 😉 据餐企老板内参，包括巴奴毛肚火锅创始人杜中兵、吉祥馄饨创😊始人张彪、朱光玉火锅联合创始人李扬、霸蛮牛肉粉创始人张天一等⭐，都在朋友圈声援贾国龙。 9月13日晚7点，新辣道创始💯人、信良记董事长李剑还在其个人视频号直播，为餐饮人抱不平，公💯开叫板罗永浩，“我正式悬赏20万元，中国境内有营业执照的连锁🤗（餐饮）企业，只要能证明自己没用到任何冷冻原料和添加剂，或者😅被罗永浩、媒体证明存在这样的餐馆，我就给20万元。看看罗永浩🤯说的‘无冷冻无添加剂才是好餐馆’到底能不能成立。” 对🥳连锁餐厅来说，搭建中央厨房是绕不开的一环。2016年，国务院😉推动“生产基地－中央厨房－餐饮门店”模式，2018年，中国中😅央厨房渗透率已达72.4%。不论是为了实现口味标准化、降低对🙌厨师的依赖，还是提高周转效率，再加上一些商场对消防的严格限制🌟，最后都指向了中央厨房这条路。 中央厨房模式也是为了降😉低成本。《2022年中国连锁餐饮行业报告》数据显示，餐饮企业💯使用预制菜后，整体成本占比可下降8%。 张凡举了个例子😉，一个中部城市500平的中餐门店，后厨需要用到2位掌勺的热菜😘师傅，月薪约为1万元，2位二厨，月薪约为6000元到8000👍元。按最低配置，还需要2位切菜配菜的帮厨，月薪约为4500元🥳。这样算下来，一个门店每月光后厨的人力成本就需要四万元，还没💯算其他凉菜需要的人手。 如果是有中央厨房的连锁餐厅，所😎有切配可以由机器完成，一个普通薪资3000元到3500元的机🌟器操作工，可以替代10家门店里20个切配的人。 “在拥😅有一个中央厨房的情况下，我愿意花2万块钱去请一个人来帮我做这🚀些大菜品类的半成品，仅仅是一个热菜档，每个月就能节省大概30😘万成本，这还仅仅是10家门店，如果是100家门店呢？” 👏 另一个大背景是餐饮业普遍承压。2025上半年，北京市规模以😆上住宿和餐饮业利润下滑67%，较去年进一步收缩，737.8亿🤩营收只赚到2.47亿利润，利润率仅有千分之三。而租金、水电、🤯食材和人力成本都在继续攀升。 2020年，贾国龙在接受🥳采访时曾说，西贝成本结构中，原材料占30%，人工30%，房租❤️占10%，税收成本大概占6-8%。据《中国新闻周刊》，今年上🤩半年，西贝净利率不超过5%。如果不用预制菜，大概率会亏本。 😅 “现在这个价格就是支撑起正常运转的一个价格。如果不让用😘预制的标准化、效率高的食材，那只能把现在的餐饮的价格再往上涨🎉，老百姓更不买单了。”郑义的观点，或许是一众餐饮从业者感到“😀委屈”的原因。 但无论如何，在挣钱越来越难的时代，消费🌟者会用口袋里的钱投票。一个产品贵或者不贵，潜台词是值或者不值💯，不由成本和利润决定，而由消费者的感受决定。既要从各个环节想🚀着法子省钱，也要面对消费者对“烟火气”和其他附加价值的要求，😎是摆在餐饮业面前的两难。 人们对预制菜的抵触，让餐饮业🚀不得不做出选择。比如这场大战中“躺赢”的老乡鸡，在2024年😘被指控使用预制菜后，门店开始用绿、橙、红三色标签标注不同的预👏制程度，分别是现做、半预制、复热预制。 除了像老乡鸡这🙄样大大方方地承认，随便走进一家商场或一条步行街，也都不难看到🤗许多餐厅门口“拒绝预制”“现点现炒”的口号标语，甚至有餐厅联🤔合起来成立了“反预制菜联盟”。 但郑义觉得，有时这样的😘口号反而会加重预制菜的污名化。过去他去过一家中式快餐连锁店，👏走进门店，门帘上印着大大的“拒绝预制”字样。但他心知肚明这个⭐品牌的供应商中有很多预制菜工厂，使用的是标准化食材，只是在门👍店炒熟。 “我说你这叫虚假宣传，误导消费者。你想突出你🎉是门店现炒，没毛病。但为什么要拒绝预制呢？这样不就等于把预制😡菜放在老百姓的对立面了吗？你应该做正常的科普，而不是去顺应情😀绪和不成熟的认知。” 西贝和贾国龙曾是预制菜的支持者。🔥2019年9月，西贝推出第一道预制菜产品羊蝎子。同年12月底😍，以贾国龙命名的“贾国龙功夫菜”上线，主打家庭消费场景下的预😘制菜产品。2022年，贾国龙在接受采访时表示，“预制菜一定是😘未来的大趋势。预制菜有很多优点，大大提高人们做饭的效率，而且🤔可以节约人们的时间。我对预制菜还是非常有信心的，贾国龙功夫菜🚀已经做了两年多了，我们不是一般的预制菜，我们更认为自己是急冻🙌锁鲜菜。” 但在大众对预制菜的不断抵制中，西贝也逐步放😅弃了这一业务。如果贾国龙能在这次的风波中借机给大众科普知识，😂用一种更温和的方式解释预制菜，说清楚预制菜的优点、为什么贵，😀虽然也有可能被骂教育消费者，但总比硬刚、狡辩最后自己打脸要好😍得多。 以后西贝还是得用预制菜，但想改变消费者的观念，😍更难了。 呼吁强制立法，但改变可能有限 除了争论😢什么是预制菜，人们最关心的，也是罗永浩反复强调自己真正想做的🚀，都是希望立法，强制餐厅标明对预制菜的使用情况，保障消费者的😡知情权。 在北京大成（重庆）律师事务所律师张琦琦看来，🌟从对于现有规定和法律精神来说，餐厅是否使用预制菜，是在消费者😴知情权范畴内，“但知情权的保护方式在法律上本来就有很多种，有👏些是强制必须告知的，有些是被动告知，消费者不问也可以不说”。⭐ 对于现阶段许多网友希望能实现“强制”餐厅公示预制菜的🎉使用情况，根据国务院依法行政纲要中所阐明的立法原则，应当明确😂政府在市场经济中的定位，充分发挥市场的决定性作用。如果市场能😎够自发调节解决这一问题，是不是有必要“强制”还有待商榷。 💯 9月13日，国家卫健委主导的《预制菜食品安全国家标准》草🥳案已通过审查，即将向社会公开征求意见。到时，模糊不清的定义，😜餐饮门店是否使用、如何使用预制菜，或许会有答案。也有专家建议😂，预制菜的信息应强制披露。 如果门店打出“现炒”的标语😎，却使用预制菜，算不算虚假宣传，侵害消费者权益？虽然网络讨论👍热度很大，但有人曾向某基层工作人员做过调研，该单位一年内接到😘关于预制菜虚假宣传相关的投诉不到10起，在预制菜虚假宣传投诉😘上，该区域暂未看到过维权成功的案例。 张琦琦认为，理论🤔上来说，当餐厅作出菜品全部是现炒的承诺，而这个承诺与实际事实😁的虚构，会造成对消费者权益的侵害。但在实际执行层面，相关证据😡的调取和收集需要市场监督管理部门的工作人员现场取证后才能认定🌟相关事实。如果规则不明，很难分辨后厨使用了什么样的预包装产品⭐，是否后续进行加工、采取什么加工方式、加工之后是否还构成预制😡菜。实际的调查、取证、认定是非常困难的。 理想状态下，😂消费者一定更欢迎一个更加诚实透明的市场，“信息不对称，或者分😂辨不清商品，本身就会对市场有很大的破坏作用。大家如果分不清两🤯种商品，最后其实并不会让任何一种商品变得更好，只会让总体的消😜费意愿降低。如果分清楚，两个赛道分别去竞争，某种程度上有可能😴能够救活这个市场。” 但从现有条件看，张琦琦觉得立法成😀本和监察成本太高，实现的可能性有限。 以北京市为例，全😘市共有在产在营食品生产经营主体约21.8万家，而全市市场监管🤯综合执法系统共有执法人员约5680人（不限于食品安全执法），⭐人均执法压力负担较重，“他们连普通的食品抽检都很难以为继，就🙌更难以确定这部分能不能做到了”。 虽然有食品的进货查验🤔制度，行政人员大致能掌握餐厅进了多少预包装产品，“但要彻底搞😆明白每一个餐厅的使用情况，哪道菜用了、哪道菜没用，几乎不可能👍。如果真想执行，大概率就是把预制菜的标准拉得很窄。” 🔥2024年的《通知》也是这样的思路，当把连锁餐厅的中央厨房、😴各类速冻食品和净菜类食品都从预制菜中剔除，只剩下加热即食的料🥳理包，范围和数量大大缩小，才有制定标准、加以管理的可能。 😁 关于预制菜的讨论还在继续，预制菜的标准、监管也有待进步，😂但更重要的是如何改变公众对预制菜的看法，扭转对预制菜的污名化🎉，光靠吵架是远远不够的。 （应受访者要求，文中张凡为化🔥名。）返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

第一财经 不同硬件、不同大脑，不同机器人厂商进入不同场🌟景，在多方变量的加持下，机器人的规模化落地似乎遥遥无期。 😎 9月17日，第一财经记者在采访第三方部署方、机器人本体厂🤗商和场景落地方时发现，一个行业新角色正在出现。一个类似于安卓🤗操作系统的中间算法层正在承担屏蔽硬件差异、兼容不同大脑架构的🔥功能，为机器人在真实场景中的规模化落地提供可能。 如今😁，这一产业角色已经吸引了谷歌、智元、富临精工（300432.❤️SZ）、格力博（301260.SZ）、东土科技（300353😴.SZ）、巨星新材料等企业押注。但在硬件厂商坚持自家体系、大🤗模型企业追逐通用智能的格局下，行业的“安卓时刻”何时到来，仍😂有待市场与现实工况的双重检验。 机器人涌入场景，跨本体🎉训练遇阻 当机器人厂商涌向场景方，新的问题正在出现。 🥳 “这个月至少有两家机器人公司正在和我们谈合作。”Kel🤩vin是长三角一家物流上市公司的技术负责人，他告诉记者，为了😢和人形机器人厂商进行合作，自己不得不拨出一个八人左右的团队和😢不同机器人企业进行对接。“我们需要开放不同的数据接口，提供一😁个专门的实验场景，还需要根据各家机器人的要求不断调整流程和测😊试参数”。 在大量的人力和物力投入之外，Kelvin坦❤️言自己算不过来ROI（Return on Investmen💯t，投资回报率）。“机器的工作效率不稳定，且运维需要大量后续😁的费用。”他向第一财经记者透露，物流企业马上就会备战“双11🤩”时间，在此期间是否继续让机器人上岗，他还在犹豫。 更😂大的问题是，由于不同厂商的机器人算法不兼容、硬件各自封闭，导🌟致一个场景的成功经验难以迁移到另一个场景。“有的时候我们的流😁水线哪怕是多一个弯折，机器人都需要重新走一轮POC（Proo⭐f of Concept，概念验证）。” “厂商觉得我🙌们不够开放，我们觉得机器人厂商要得太多。”Kelvin说，这🎉是产业上下游之间对接存在的普遍问题。第一财经记者了解到，一些👍“中间人”的角色正在产业链中诞生。前上汽自动驾驶域控制器算法😘负责人，安努智能工程算法总监杨曾告诉记者，团队正在研发的一套⭐中间件算法平台，希望像手机里的操作系统一样，把不同厂商的机器🔥人纳入统一的兼容框架。 就像手机的操作系统让不同软件在💯同一套规则下运转一样，中间件希望能够通过屏蔽底层硬件差异，使😉一套算法能够迁移到不同厂商的机器人上。“如果每遇到一个新的硬🙄件，就要重新训练，机器人在实际场景部署的速度就会非常慢。”重🌟庆大学助理教授，人工智能及多模态实验室具身智能负责人，安努智🤗能首席科学家胡喆告诉第一财经记者，想要提高机器人的通用化，跨😅本体是必须跨过的门槛。 在不改动模型本身的前提下，兼容🤩不同机器人的大脑，成为中间件的挑战。“虽然主流的模型是VLA🤔模型（Vision-Language-Action Mode😢l，视觉-语言-动作模型），但其中的架构仍然不同，有端到端，🥳也有分层式。”胡喆说，中间件在机器人大脑和机器人作业的实际场💯景中充当一个“翻译官”的角色。在他的设想里，输出的指令会先被😆中间件被转化为统一的目标和约束，再交由各家机器人自身的规划控😊制器执行。 “这样我们就不必为每一个新厂商重新训练模型🤔，只需要向每一个机器人的规划控制器下达指令，就能让中间件跑通🤗整个流程。”胡喆说。 展开全文 物理规律难仿真，🎉机器人“干中学” “我们曾经试过，在实验室里跑通了所有😴算法，结果到实际场景中发现完全不是一回事儿。”钛维云创的创始🤯人张磊告诉记者，当自己试图让机器人处理布料这样的柔性物体时，🚀由于布料材质、厚薄、摩擦力不同，实验室的环境并不能完全满足操😆作需要。 张磊透露，像布料、不规则包裹等物体，POC周😜期“很长，且难以给出确切的时间”，“因为我们需要提前磨合算法🙄、下线采集数据、再拿到实验室反复训练，才能勉强适配场景”。 🎉 工厂中的物料、工艺成千上万，换一条生产线、换一个工位，😅都可能带来完全不同的情况。 “离线的强化学习不可能把所🙄有真实场景一网打尽。”胡喆告诉第一财经记者，机器人不仅需要根😎据场景反复调试算法，还往往要重新采集数据回到实验室做离线训练😂，这让整个周期被拉长，时间和人力都被大量消耗。 边做边🚀改，或许才是机器人进行学习的关键。 胡喆透露，他正在尝😴试利用实时的在线学习算法，允许机器人在实际作业过程中一边操作😜一边采集数据，并实时更新模型。这种方式只需在现场额外增加几秒👏钟运行和100个数据量，“我们会根据模型出来的结果选择数据，😉让机器人在不断学习的过程中遗忘无用的数据，保持数据的精简，也😀不会对算力提出过多的要求”。 机器人“干中学”的另一边🙄，团队也在尝试利用仿真等手段降低机器人的学习成本。“现在大部🎉分机器人仿真环境离现实工况还有很大差距，因为仿真环境中缺乏物🔥理定律的支撑。”美国肯塔基大学空气动力实验室仿真负责人、安努❤️智能联席科学家付博直言，大部分仿真平台依赖数据驱动，却缺乏物😴理定律的支撑。 “如果只是换个环境光影、物体形状等表层🔥变量，那在这种仿真里能跑通的算法，一旦放到现实中，往往会失效😀。”付博说。 让虚拟环境逼近真实世界，并不是一件容易的🔥事。“摩擦力、空气流动等连续变化的环境很难被拆成可以极端的小👏单元。”付博解释，以机器人搬箱子举例，这个场景涉及了力学、刚😡体运动学与工程力学等基本的物理规律。付博说，加入这些规律的仿🤔真能够模拟不同重量箱子堆叠时的微小形变，计算箱内散落零件导致😡的重心偏移，并让机器人理解物体变化对抓取稳定性的影响，以及机🤩器人发力点与物体形变的关联。 他坦言，将这些物理定律的😢融入仿真环境是一个“正在进行的过程”，需逐步攻克计算量庞大的🙄技术难题。付博认为，只有当机器人在仿真环境中充分理解并内化这🤩些物理规律，才能在真实场景中更好地应对突发情况，实现泛化能力🎉的提升。“模型永远无法完全替代实验，但我们希望通过极致的物理😀仿真，让真实实验只需做一次就能验证可行性。” 谷歌提前⭐布局，中间件或成规模化关键 从机器人本体和大脑厂商到最😉终的应用企业，中间还需要大量复杂的部署工作——包括接口打通、😂场景适配、算法迁移等环节。对整个产业链而言，这是一块颇具吸引🤩力的“肥肉”，盯上的远不止安努智能一家企业。 今年6月🤗，银河通用和博世中国成立合资公司博银合创。根据双方披露内容，😀合资公司将聚焦复杂装配、智能质检等高精度制造场景，并且构建标😂准化、模块化、可复制的训练与部署体系，支撑机器人产品的快速迭🤔代与规模化部署。 今年年初，富临精工宣布公司与智元机器⭐人等相关方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同😂投资设立合资公司实施人形机器人项目。当前，富临精工、智元、巨😢星新材料均为安努智能股东。就在9月，专注于北美市场的产业股东🤩格力博、聚焦机器人操作系统的东土科技也宣布增资安努智能。 👏 在海外，Google（谷歌）的母公司Alphabet孵化😎的Intrinsic也在扮演类似的角色。Intrinsic试🤩图通过通用算法和工具链降低机器人系统的集成成本，让不同厂商的😆机器人在同一套兼容框架下运行。 通过一个类似操作系统的😂中间件来对接不同机器人厂商和场景，这是安努智能董事长文宏杰提😍出的解题思路。虽然路径各异，但上述三家兼具机器人和产业方背景🙄的第三方部署商，它们的共同点都是试图在碎片化的产业格局中，寻👏找一套能跨越厂商和场景的兼容方式。 不过，机器人产业是👏否会像手机产业那样，最终走向由统一“操作系统”支撑的格局，仍😢充满疑问。一位由数码3C行业转至机器人产业的工程师告诉第一财😆经记者。与手机产业面临的问题不同，机器人领域的情况更为复杂，😅硬件厂商坚持各自的体系，而大模型企业则瞄准通用智能，“屁股决😊定脑袋，大家想的未必是同一个目标”。 多方角力之下，第😊三方部署商设想的中间件是否能够建立起产业上下游的桥梁，还需要😴进一步观察。“模型如果停留在实验室、本体如果只会跳几支舞，那😜最终只是一个故事。”文宏杰认为，在当下的机器人产业，关键不是😆讲模型和本体的“故事”，而是扎进具体场景，通过部署获取真机数🥳据和工程化经验，将商业化的流程拉通、沉淀。 在他看来，🔥这些工程化的经验和数据才能汇聚成类似“操作系统”的底座，真正🔥支撑机器人跨厂商、跨场景的落地。“如果中间件能够像安卓这样的🚀操作系统一样稳定通用、开放兼容，任何厂商都能接入，机器人产业😜的规模化会越来越近。” (本文来自第一财经)返回搜狐，😊查看更多