近日，英伟达与多伦多大学、向量研究所及德克萨斯大学奥斯汀分校🔥的研究团队联合发布了一项名为 **ViPE（视频姿势引擎）*🤯*的突破性技术。ViPE 旨在解决3D几何感知领域的关键挑战🌟，即如何从复杂的自然视频中高效且精准地提取3D信息。 😍技术核心与应用 3D几何感知是自动驾驶、虚拟现实（VR😜）和增强现实(AR)等多种现代技术的核心。ViPE 创新性地🤗从原始视频中快速获取相机的固有特性、运动信息以及高精度的深度🙌图，为这些空间AI系统提供了可靠的数据基础。 ViPE😊 具有强大的适应性，能够处理各种场景和相机类型，包括动态自拍👏视频、电影镜头、行车记录仪以及针孔、广角和360°全景相机模🌟型。 工作原理与性能 研究团队采用了一种多重约束🥳的混合方法来确保 ViPE 的高精度: 束调整:在关键😢帧上进行密集束调整，以估算相机参数、姿态和深度图。 密👍集流与稀疏点约束:引入 DROID-SLAM 网络的密集流约🙌束和 cuvslam 库的稀疏点约束，确保稳健性和亚像素精度💯。 深度正则化:利用单目度量深度网络，解决尺度模糊性和😡一致性问题，生成高分辨率且时间一致的深度信息。 测试结🙄果显示，ViPE 在多个基准测试中的表现均优于现有技术（如 😎MegaSAM、VGGT 和 MASt3R-SLAM）。它不🙄仅在姿态和内在函数精度方面表现出色，还能在单个GPU上以每秒👏3到5帧的速度稳定运行，并成功生成了尺度一致的轨迹。 🙄为推动空间AI领域的进一步研究，该团队还发布了一个包含约96🥳00万帧标注数据的大规模数据集，为未来的技术探索提供了宝贵资⭐源。ViPE的发布不仅标志着3D几何感知技术的一次重要进步，😂也为未来的空间AI应用奠定了坚实的基础。 地址：htt🤔ps://research.nvidia.com/labs/🙄toronto-ai/vipe/返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

云南省人民政府 云政任〔2025〕22号 关于蒋👍业华等3名同志职务任免的通知 昆明理工大学、云南农业大🔥学： 省人民政府决定： 蒋业华　任昆明理工大学副😴校长； 易健宏免去昆明理工大学副校长职务； 桂明🙌英免去省高原特色农业产业研究院副院长职务。 云南省人民😜政府 2025年9月12日 （此件公开发布） 👍 云南省人民政府 云政任〔2025〕23号 关😂于王波等4名同志试用期满正式任职的通知 省发展改革委、😜省水利厅、省地矿局，楚雄师范学院： 省人民政府决定： 😁 王　波　任省发展和改革委员会副主任； 江鸿杰任省💯水利厅副厅长； 李灿宏任省地质矿产勘查开发局副局长； 😜 徐　伟任楚雄师范学院副院长。 上述同志任职时间从💯试用期起计算。 云南省人民政府 2025年9月1🙄2日 （此件公开发布） 云南省人民政府 云😁政任〔2025〕24号 关于牛治亮等3名同志免职退休的😂通知 省国资委，云南师范大学，云天化集团有限责任公司：😡 省人民政府决定： 牛治亮免去云南师范大学副校长😊职务，退休； 明大增　免去云天化集团有限责任公司副总经😘理职务，退休； 程睿涵　免去省属国有企业专职外部董事职😡务，退休。 云南省人民政府 2025年9月12日🤔 （此件公开发布）返回搜狐，查看更多