宇树科技副总经理杜鑫峰:机器人已切入电网、储能等场景
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9月17日,杭州宇树科技股份有限公司(简称宇树科技)副总经理杜鑫峰在“2025世界储能大会”上发表演讲。杜鑫峰表示,公司的机器人现在广泛应用于文娱表演方面,同时在工业巡检、电网、储能等场景中有了一定应用。 “机器人除了在生活中提供情绪价值,更多被定位于‘进厂打工’。我们认为,让机器人进入工厂进行复杂的操作和繁重、重复的工作也是公司将来一定要解决的问题。”杜鑫峰说。 2021年以来,具身智能研究面临的首要困难是数据获取。与语言大模型的数据获取方式不同,具身智能方面的训练数据依赖机器人硬件实体与物理环境交互生成,而此前缺乏成熟的人形机器人载体,导致基础数据积累方面一片空白。因此,如今的核心挑战已转为如何高效采集、获取和制造训练数据。 杜鑫峰介绍,行业内针对这一痛点当前主要采用两种路径解决问题: 一是真实环境采集,即通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操作,成功执行任务后即可形成有效样本。该方法虽易于实现,但数据生成效率很低。 二是仿真环境训练,即依托算力在三维孪生环境中批量生成训练场景。这一方法可支持数千台虚拟机器人同步训练,但训练效果高度依赖重力、摩擦力等物理模型的精密程度,否则训练效果难以在现实中复现。 “针对机器人在各种环境里的适应性问题和场景迁移性问题,公司也提出了几种解决方案。一是通用解决方案,即将高性能的四足机器狗和人形机器人大量应用在各个场景中;二是使用机器人动作训练大模型。”杜鑫峰说。 宇树科技的四足机器狗和人形机器人已被初步应用在储能与电网场景中。其中,机器狗在变电站场景表现突出。它可自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等复杂地形,通过采集4条腿上12个电机的电流数据,结合强化学习自动选择适配步态,实现全地形稳定行走。 杜鑫峰介绍:“机器狗在工业巡检领域优势显著,能精准适配野外、灾后现场等非结构性环境,替代人工完成一些搬运、抢险救灾等工作。”返回搜狐,查看更多
北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)
天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)
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秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)
邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)
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保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)
张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)
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沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)
2025-10-09 09:20:37 作者:狼叫兽 🚀2025年10月9日,全球最大的代码托管平台GitHub于近💯日发布公告,宣布上线“通过Apple登录”功能,进一步优化i🌟OS开发者的账户注册与登录体验。此举继此前引入谷歌登录之后,😂再次拓展了第三方身份验证选项,旨在为苹果生态系统用户提供更便🙄捷的访问方式。 官方表示,此次更新主要面向广大的iOS😡开发者以及长期使用苹果服务的用户群体。借助用户已有的Appl🌟e ID,可实现对GitHub账户的一键注册与快速登录,大幅😊降低新用户注册门槛,并简化现有用户的日常登录流程。 新🚀用户在注册时,可直接选择“通过Apple继续”选项,经过授权😅后即可快速创建GitHub账户,无需手动填写个人信息或设置独🎉立密码,显著提升了注册效率。对于已经拥有GitHub账户的用🥳户,系统支持将Apple ID关联的邮箱地址添加至现有账户并🎉完成验证。绑定成功后,即可使用Apple ID直接登录,摆脱😅记忆额外密码的负担。 尽管社交账号登录带来了更高的便利⭐性,平台仍强调账户安全的重要性。官方指出,采用“通过Appl😉e登录”可在一定程度上减少因密码重复使用或泄露引发的安全风险💯。然而,为确保账户获得更强保护,平台建议用户主动启用双因素认👍证。 双因素认证作为一种增强型安全机制,要求用户在登录🤗时提供两种不同形式的身份凭证:除常规的账号凭证外,还需配合手😆机验证码、生物识别或其他可信设备进行二次验证。即便Apple🥳 ID本身遭到泄露,攻击者在缺少第二重验证手段的情况下,依然😢无法访问用户的GitHub账户。平台呼吁所有用户积极开启此项😍功能,以全面提升账户安全性。 返回搜狐,查看更多
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