天眼查APP显示，近日，陕西信泰航空技术股份有限公司申请的“🌟一种基于AI算法的无人机自主避障方法”专利获授权。摘要显示，😡本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于AI😂算法的无人机自主避障方法，该方法包括，在无人机飞行过程中，获🙄取每个时刻下的点云数据；对点云数据进行聚类，得到每个时刻的点😢云区域；根据无人机速度获取每个速度相似时间段，获取每个点云区😅域在每个速度相似时间段内的速度一致性；根据点云区域与无人机的😡速度变化趋势情况对所述速度一致性进行修正，获取每个点云区域的😘动态可能性，进而得到动态点云区域；获取每个动态点云区域的碰撞👏可能性，根据碰撞可能性，对动态点云区域中的点云数据进行增强，🔥基于增强后的点云数据识别出障碍区域，进行规划路径，本发明对动😴态障碍物对应的点云区域增强，提高了后续避障的准确性。返回搜狐🥳，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

晨报讯（通讯员 窦玉婷 南京晨报/爱南京记者 景正华）秋风送👍爽，丹桂飘香。9月29日，作为“茉莉花开 与宁共赏”文艺活动🔥的一项内容，南京市鼓楼区建宁路街道广场舞比赛在玉桥商业广场精🥳彩上演。8支队伍以灵动舞步传递对生活的热爱，用饱满的热情礼赞❤️家国情怀，给居民呈现了一场兼具文化韵味与邻里温情的视听盛宴。😍 比赛中，各参赛队伍依次登台，各展风采。新之韵舞蹈队率💯先登场，带来经典作品《沂蒙颂》，队员们以深情舞步回溯红色岁月😁，为整场比赛拉开精彩序幕。之后，工农新村舞蹈队、金川花苑舞蹈😍队相继登场，队员们每一个旋转、每一次抬手都轻盈曼妙，为赛场注🚀入温婉雅致的气息，让观众沉浸在浪漫美好的氛围之中。 中😍场互动环节，台下居民积极回应、踊跃发言，掌声与喝彩声此起彼伏😡。接着，南京市工商联纺织品商会舞蹈队带来创意舞蹈《捣蛋鬼串烧🤯》，将多支热门广场舞精华融合，动作萌趣有力，用满满的活力与俏🎉皮感染全场；舞美艺术团带来《吉祥》，队员们踏着欢快节拍，每一🌟个动作都传递着平安、健康的美好祝愿；英姿舞蹈团演绎的《美丽中🤗国》，则将家国情怀融入舞姿。最后，阳光童年艺术团带来《别错过👏》，明快的节奏与积极的氛围邀约全场共享欢乐，将赛事氛围推向高🥳潮。 本次广场舞比赛为各支队伍搭建了展示自我的平台，大😉家以舞蹈为纽带，增进了邻里情谊，充分彰显了建宁路街道居民积极😜向上、团结友善的精神风貌。 返回搜狐，查看更多