文 | 最话FunTalk，作者 | 林书，编辑 | 刘宇翔💯 文 | 最话FunTalk，作者 | 林书，编辑 |😎 刘宇翔 小米汽车迎来“大考”。 9月19日，小😆米汽车科技有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽😡车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备🤯案了召回计划。决定自即日起，召回2024年2月6日至2025😢年8月30日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计116887🤯辆。 召回编号S2025M0149I：涉及XMA700🔥0MBEVR2和XMA7000MBEVR5车型，共计9846🤗2辆。召回编号S2025M0150I：涉及BJ7000MBE🙌VR2车型，共计18425辆。 根据国家市场监督管理总🤯局公布的召回信息，本次召回的原因在于“车辆在L2高速领航辅助😀驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可❤️能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。😁” 此次召回无需返厂维修，通过OTA技术远程推送软件更🎉新，车主无需到店。小米官方表示，此次软件升级将优化辅助驾驶速😆度控制策略，新增动态车速功能，提升高速领航辅助功能的连贯性和😜可靠性。 但值得注意的是，根据国家标准《汽车产品召回编🤯号规则与编号应用》，召回编号中的代码S 表示安全缺陷，代码I😁 代表受调查影响召回。（GB/T 39061-2020《汽车😁产品召回编号规则与编号应用》国家标准解读）这一编码规则显示，😴此次小米汽车召回是在监管部门调查影响下的被动召回，而非企业自⭐觉搞的软件升级版本更新。 当然，无论何种方式，召回真正😊的意义是升级和进步，可以说，这是一家车企的“必修课”。可供参😀考的是，特斯拉作为OTA召回的先驱，在2024年就通过这种方😉式处理了多起召回，涉及车辆数量高达339万辆，几乎全部与自动🎉辅助转向的“误用风险”相关。 01 官方通告里并😊未点明代码I 中的“调查”是关于什么事故的调查。 可以😘回溯新闻的是，2025年3月29日，一辆开启NOA智能辅助驾🙌驶的小米SU7在安徽铜陵德上高速公路池祁段发生严重碰撞并爆燃😉，造成三人不幸遇难。 据小米官方通报，“事故发生前，该😂车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶😎。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆🙄检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾⭐状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞😢，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。” 这🙄就是说，事故发生前，车辆在NOA智能辅助驾驶状态以116km🤗/h的时速持续行驶，在检测到施工改道路障后发出提醒并开始减速🤗，在驾驶员接管后，车辆持续减速，从116km/h降速至97k😁m/h，这过程中，第一秒为NOA辅助驾驶状态，第二秒为人工驾😆驶状态。 事故的最终调查结果还没出来，但这起事故无疑暴💯露了当前L2级辅助驾驶系统在极端场景下的技术局限：对复杂路况😉的识别能力不足、预警时间过短、人机交接的时间窗口不够充分。 😡 展开全文 就在该召回计划公布的两天前，17日，工🚀信部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（标准解读 |🥳 《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（👏征求意见稿））强制性国家标准（下称“新国标”）公开征求意见，😜标准针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能，设置了人机交互、🙌功能安全和预期功能安全、信息安全、数据记录等全方位安全技术要😅求。其中，标准构建了道路交叉口、施工区、环岛、隧道等交通环境🤯的试验场景，还增加了对踏板式两轮摩托车、临时障碍物、侧翻车辆😊等目标的探测与响应能力试验。 新国标对组合驾驶辅助系统😢试验提出了新的要求，尤其是7.4.10.4 、7.5.8章节👏的“手部脱离试验”、“B类道路环境施工区域探测与响应能力试验😆”，该测试条件、场景几乎1：1复刻了“3·29爆燃事故”现场😂。 从时间先后来看，这起事故很可能就是该召回编号中代码🙄I 的由来。 事实上，这并不是小米汽车第一召回。202🌟5年1月24日，国家市场监督管理总局就发布公告，小米汽车备案😀了召回计划，决定自即日起，召回2024年2月6日至2024年😅11月26日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计3.09万辆😜。 当时小米汽车表示，“本次召回范围内部分车辆在L2高😀速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预🤯警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在💯安全隐患。” 两次召回都是事因 L2高速领航辅助驾驶功😅能。 02 小米汽车召回以及新国标公开征求意见，🤯直指L2高速领航辅助驾驶功能的安全性不足，这恰恰触及了当前智🌟能汽车行业的一个核心痛点——辅助驾驶功能的过度营销与技术现实🤩之间的巨大落差。 在过去几年中，“高速公路开辅助驾驶，👏驾驶员可以不管”几乎成为了新能源车企的标准卖点。小米在SU7🤯的营销中强调其NOA（Navigate on Autopil😍ot）智能导航辅助驾驶功能，声称能够在高速公路上实现”准自动👏驾驶”体验。 类似的表述在其他车企的营销中同样频繁出现😅。 今年5月26日，”余承东开车睡觉”事件就是一个典型🚀例证。华为常务董事余承东在驾驶问界M8时被拍到低头看手机近2😘0秒，双手未握方向盘，引发广泛争议。虽然余承东后来澄清是在使⭐用智能驾驶时看手机而非睡觉，但这一事件暴露了行业对L2级辅助🎉驾驶功能安全边界认知的模糊性。 更为严峻的现实是，虽然😊交管部门曾多次提醒，L2级系统仍需驾驶员时刻保持对车辆的监控🔥和随时接管的准备，然而，在新国标实施前，监管机构此前并对”高😍阶智驾”作出明确定义，导致不少车企自行定义相关概念，造成消费😀者认知混乱，这就引发了极大的潜在风险。 “3·29爆燃🥳事故”对L2安全性再次敲响了警钟，也使得路政部门增加了提示。😴 毕竟，今年1—7月，我国具备组合驾驶辅助系统的乘用车🙌新车销量为775.99万辆，同比增长21.31%，渗透率为6🌟2.58%，较上一年增加了6.5个百分点。 面对电动车😆越来越多采用组合驾驶辅助系统，新国标给予了明确的要求：当车速😅大于10 km/h，在驾驶员双手离开转向盘后最迟5 s，系统😁应发出HOR。仅当系统能够检测到驾驶员眼睛的注视方向未偏离驾🥳驶任务相关区域时，允许系统在驾驶员双手离开转向盘后最迟10 😂s 发出HOR。若驾驶员继续双手离开转向盘，系统应在发出HO🎉R 后最迟10 s 升级HOR。 新国标的即将出台，无😜疑意味着L2级辅助驾驶将有明确的国家标准可依，有助于规范市场😉秩序，防范安全风险。 今年 4 月，工信部在智能网联汽🤩车产品准入及软件在线升级管理工作推进会上就强调汽车生产企业要🌟充分开展组合驾驶辅助测试验证，明确系统功能边界和安全响应措施😢，不得进行夸大和虚假宣传，严格履行告知义务，切实担负起生产一🔥致性和质量安全主体责任，切实提升智能网联汽车产品安全水平。 😀 此外，今年 8 月发布的《关于加强智能网联新能源汽车产🔥品召回、生产一致性监督管理与规范宣传的通知（征求意见稿）》也🔥明确要求车企向消费者提供有关智能网联新能源汽车驾驶自动化等级😅、系统能力、系统边界等信息时，应当真实、全面，不得做虚假、夸😍大系统能力或引人误解的宣传，确保消费者正确理解和驾驶智能网联🙄新能源汽车。企业在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中，不❤️得暗示消费者可以视其为自动驾驶系统、具备实际上并不具备的功能💯，防止驾驶员滥用。 这些要求和措施将建立起愈发紧密的安🎉全网，有效防范车企在安全问题上敷衍了事，引导行业高质量发展。😡 03 实事求是地说，所有车企都知道人命关天，要👏造好车，造安全的车。但当前L2级辅助驾驶向L3级有条件自动驾😎驶的技术跃迁，其难度可能远超行业普遍预期。 从算力需求😍角度看，L2级任务如自动泊车、城市NOA需要数十至数百TOP😅S的算力支撑，而L3及以上级别则需突破1000TOPS门槛，😎以满足端到端模型实时推理需求。这不仅是数量级的提升，更涉及算😜法架构的根本性变革。 在准确性、安全性尚未达到新的标准😊前，车企不应高调地宣传高速体验的同时夸大高速领航辅助驾驶功能🤗。 此次小米汽车采用 OTA 实施召回，并申请了备案，😴可见安全缺陷并非硬件层面，或者在软件层面就可以解决。 🤗在电动车时代，OTA 除了能解决安全缺陷问题，还成为车企升级😉车载系统的方式。从技术角度来看，智驾行业目前正进行新一轮技术🤯革新，很多车企都在大力推动以VLA模型为核心的视觉-语言-动😉作路线，旨在解决端到端模型的可解释性、长尾场景等问题，而这些😘模型架构、功能上的更新，都需要通过OTA进行。 尽管从🌟形式上看，OTA与手机系统的“在线更新”颇有相似之处，但其中🤯的重要区别就在于：车辆不同于手机，要用更长时间，并且手机系统❤️的升级要是出了BUG，顶多让系统卡顿，程序崩溃，而智驾系统，😅却关乎驾驶员和乘客的生命安全。 这种需要长期维护，且性😜命攸关的特点，决定了在智能时代，车辆交付不再是终点，而是服务😆的起点。 无论是召回还是正常的 OTA 升级，都是车企😁服务的一部分。仍以特斯拉为例，高频次的召回并未对特斯拉的品牌🙄形象造成严重冲击。负责任的态度和诚恳妥善解决问题，才是安全负😂责的表现。作为造车新兵，小米汽车在成长之路上，不可避免遭遇各😉种问题，这是必修课。 而新国标的即将实施，对于所有车企😊而言，既要保证安全又要创新提升技术实力，就意味着竞争重心从营👍销向构建真正实力的根本性转移。在技术层面，除了传统的产品设计😡、制造能力外，云端服务能力、软件开发迭代能力、数据处理分析能⭐力等将成为新的核心竞争力。 从某种意义上说，未来汽车行❤️业的终极战争，不仅在工厂，更在云端。 小米汽车的这次召😎回，既是一次技术问题的修复，更是整个智能汽车行业的一次集体反🤔思。防范安全隐患、召回是所有车企都要经历的必修课，也必须考出❤️好分数。 从积极角度看，小米此次召回，标志着行业对“召🌟回”二字开始感到了新的重量：在追求技术创新和市场竞争的同时，❤️安全始终应该是不可妥协的底线。 小米汽车的两次召回也是🚀全行业都要面对的考卷：安全是底线，车企若是严谨认真，狠抓安全😜问题，那么召回不会成为一种负担，也有可能激励车企提升技术、提😡升负责任态度；反之，若认为OTA召回更轻松而敷衍了事，就会将😁自身置于舆论与监管的烈火下炙烤。 智能汽车强监管时代的😀大幕已经拉开，防范安全隐患、召回都将成为这个时代的新常态。希🙄望小米汽车和所有汽车，都能考个满分。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

文 | 陆玖商业评论 文 | 陆玖商业评论 从市⭐场端来看，全球L2级以上新车智能驾驶渗透率已接近45%，随着😎未来两年具备L2-L3组合驾驶辅助功能的产品的快速落地，这一🚀数字还有望进一步增长至60%。 巨额融资与巨额亏损并存😍，地平线在资本市场的强势募资与财务表现的强烈反差，勾勒出中国🤗智能驾驶芯片行业的狂飙与隐忧。 9月26日，地平线在港😅交所发布公告，宣布以每股9.99港元的价格配售约6.39亿股👍股份，估计所得款项净额约63.39亿港元（约合人民币58.1😜4亿元）。不出意外，该配售消息一出，地平线当日股价跌超8%。🤔 这已是这家智能驾驶芯片公司一年内第三次大规模融资，总👍募资金额也高达近155亿元人民币。特别是，此次配售距离上一次😢不过3个月的时间。 在资本市场长袖善舞的同时，地平线的😎亏损也在扩大。2025年上半年，地平线收入约为15.67亿元🙄，同比增长67.6%；但亏损反而从上年同期的50.98亿元增👏至52.33亿元。 这家被业内称为“中国智驾芯片第一股😘”的企业，一边是业务高速增长、出货量屡创新高，另一边是亏损持👍续扩大，以及现有客户纷纷下场自研芯片。资本市场依然相信未来吗😅？ 01 一年内募资155亿 作为赛道中入局较早🤔且已打开一定市场的明星企业，地平线的融资能力无疑是令人瞩目的🚀。 自2024年10月在港交所上市以来，地平线通过IP🤯O募资58.73亿港元，今年6月配售募资46.74亿港元，加🤯上此次募资63.4亿港元，一年内合计募资168.87亿港元（😉约合人民币154.8亿元）。 而此次公告中披露的配售价👏格，是以前一日即9月25日的收盘价折让约5.75%的价格得来🤯的。对比三个月的那次配售，此次募资更多，但给出的“折扣”反而🥳更小，不少股民则在各大社区中表示出了质疑。 对于本次募💯资的用途，地平线公告称将用于扩大海外市场业务，加速国内市场业😴务扩张；投资研发以进一步提升技术能力；投资新兴领域，例如与R💯obotaxi相关的计划；对上游及下游业务合作伙伴进行策略性🤩投资。 有分析认为，地平线的融资紧迫感，藏着其创始人余👏凯对行业窗口期的判断。尽管今年初，余凯便喊出“3年脱手开，5😴年闭眼开，10年随心开”的设想，但想要将这个战略规划落地，就🥳必须要加速技术商业化。 加之，特斯拉、国内大厂、传统车😎企都在加码，地平线需要通过融资保持技术领先，才可能在规模化效🤯应到来前保持身位。 02 中高阶产品占比提升，前五大客😢户依赖度高 尽管地平线一直在扩亏，但不能否认的是，其业😢务增长速度还是可圈可点的。8月29日，地平线宣布其征程系列车👏载智能芯片，累计量产出货突破1000万套，成为国内首家跨过该😘门槛的智能驾驶计算方案企业。 展开全文 2025😆年上半年，公司实现营业收入15.67亿元，同比增长67.6%😢，主要得益于产品及解决方案业务收入大幅增长。而该板块营收也达❤️到了7.78亿元，为去年同期3.5倍，出货量198万套，同比😘增长约100%。 更值得关注的是，中高阶辅助驾驶方案正🔥在成为业绩核心驱动力。支持高速NOA和城区NOA的征程6系列😁芯片出货约98万套，同比增长6倍，占上半年总出货量近50%，😴贡献超80%相关业务收入。 出货量的攀升，也带动平均单🤩车价值量同比提升70%。这一变化源于智驾辅助功能从基础L2向👏城区NOA等高阶应用的升级。而余凯也预计，搭载城区辅助驾驶方😍案的车型价格带有望下探至15万元区间，进一步推动智能驾驶向大⭐众市场普及。 据地平线官网上的数据，公司目前已与27家😴车厂合作，定点车型超300款，大众、比亚迪这些头部车企都在其😆客户名单里。 另据高工智能汽车的监测数据，在中国自主品🙌牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线以33.97%的市场份额稳🥳居第一，每3辆汽车中，就有1辆采用了地平线的智驾方案。 🌟 然而，亮眼的市场份额背后，地平线也面临着客户集中度较高的风🥳险。 根据招股书，2021年至2024年上半年，来自前🤯五大客户的收入分别占地平线当期总收入的60.7%、53.2%👍、68.8%和77.9%。 到了2025年上半年，地平😢线前五大客户收入在期内总收入的占比高达52.48%，其中第一🎉大客户占比达到19.7%。尽管前五大客户收入占比有所回落，但🔥从数值上看依然相对较高。 这种依赖性的衍生风险在于，当👏主流车企纷纷启动自研芯片计划之后，诸如蔚来、小鹏、比亚迪等车🙌企都已陆续下场真金白银砸入于此，这或将诱发地平线面对“备胎危🙌机”。 03 从“卖硬件”到“软硬一体化”，押注Rob🙄otaxi 中信证券曾在一份研报中指出，到2025年，👏国内中高阶智能驾驶的渗透率有望翻倍，带来约350亿元的增量市😊场。 群智咨询调研数据显示，2024年全球智能驾驶So😉C市场规模约50亿美元，同比增长高达62%。而据其预测数据，😀2025年全球智能驾驶SoC市场规模还有望进一步扩大至76亿👏美元。 不过，从市场端来看，全球L2级以上新车智能驾驶🌟渗透率已接近45%，随着未来两年具备L2-L3组合驾驶辅助功💯能的产品的快速落地，这一数字还有望进一步增长至60%。 🚀 政策层面也为行业提供了支持。工信部提出2025年汽车芯片国😴产化率提升至20% 的发展目标，此举受到了一众车企的积极响应🙄。比如东风汽车集团，计划于2025年将车规级芯片国产化率提升😡到60%。 国内外玩家齐聚，算力军备竞赛加剧，智能驾驶👍芯片领域的竞争也变得愈发激烈。2025年，随着政策法规陆续落🤔地、技术迭代逐步成熟、用户智能化需求增加，国内外汽车芯片厂商😀也悄然间展开了一场算力军备赛。 国际巨头英伟达在202🤯5年8月宣布Thor芯片量产，但这款原计划2024年落地的“😎下一代自动驾驶神芯”不仅延期了近一年，实际交付的“Thor 😂U”版本算力也从宣传时的2000 TOPS缩水到1600 T😂OPS。 与此同时，国产芯片品牌正在奋力追赶。在202🙄4年的市场格局竞争中，智能驾驶辅助芯片市场依旧呈现国外厂商主😘导的态势。 其中，英伟达以38.63%的市场份额稳居国😊内首位，特斯拉以23.43%的份额位居第二。华为、地平线分别😉以17.21%和10.68%的市场份额分别排列第三、第四。 🔥 更值得注意的是，蔚来神玑NX9031芯片随ET9量产上😴车后迅速覆盖5款车型；小鹏P7搭载三颗自研图灵芯片，算力达2👏250 TOPS，比Thor U还高；芯擎科技推出“星辰一号🙄+龍鹰一号”组合方案，直接叫板“Orin X+高通8295”🥳的多芯片架构。 地平线在中报中提到，向中高阶辅助驾驶解😘决方案的转型将成为行业下一阶段的主导趋势，其先进算法和软件对😊云服务相关的需求日益增长。公司预计，搭载城市辅助驾驶解决方案😁的车型价格区间将进一步下降至15万元区间。 与此同时，🙄面对激烈的市场竞争，地平线正在积极朝着“软硬件一体化供应商”💯的方向，进行战略转型。 通过对比地平线2021年和20😢24年的收入结构变化就能看出，“卖硬件”的收入占比已从202😜1年的44.6%下降到2024年的27.9%，同一报告期内，😊其“软件服务”的收入从43.3%一路上升到69.1%。 👍 其实这种转型也并不难理解。近几年整个汽车行业价格战一轮接着🥳一轮，各家车企都在不断向上游压缩成本，这直接影响了地平线产品😆解决方案的平均售价。 Robotaxi同样是地平线押注🤗的新兴领域。根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Ro😉botaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时全国🌟将有约400万辆Robotaxi投入运营。 在这种背景🙌下，9月11日，地平线宣布与哈啰正式签署战略合作协议。双方将😆基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打😴造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术。 🚀在行业尚未盈利的背景下，边扩亏边谋求新机的地平线，还能让资本😜市场保持多久的耐心，我们不得而知，但资本的态度可能也将决定智🤗能驾驶芯片之争的最终赢家。希望，这位百度出身的创业者余凯，可❤️以顶住压力。返回搜狐，查看更多