10月10日，天眼查App显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品”专利公布。 摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，方法包括：获取待输出的第一语音数据、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步；根据第一语音数据，确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征，第一深度语义特征为通过自监督语音表示学习模型处理的第一语音数据；将第一梅尔频谱、第一深度语义特征、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步输入姿势生成模型，根据姿势生成模型的输出确定第一动作数据，姿势生成模型为完成训练的扩散模型；在输出第一语音数据时，同步控制人形机器人生成第一动作数据所表征的手势动作。本发明能够在分布内生成更多样的动作，提升人机交互的自然度和亲近感。返回搜狐，查看更多

北京市:市辖区:(东城区、西城区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区、怀柔区、平谷区、密云区、延庆区)

天津市:市辖区:(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区、滨海新区、宁河区、静海区、蓟州区)

河北省:石家庄市:(长安区、桥西区、新华区、井陉矿区、裕华区、藁城区、鹿泉区、栾城区、井陉县、正定县、行唐县、灵寿县、高邑县、深泽县、赞皇县、无极县、平山县、元氏县、赵县、石家庄高新技术产业开发区、石家庄循环化工园区、辛集市、晋州市、新乐市)

唐山市:(路南区、路北区、古冶区、开平区、丰南区、丰润区、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁西县、玉田县、河北唐山芦台经济开发区、唐山市汉沽管理区、唐山高新技术产业开发区、河北唐山海港经济开发区、遵化市、迁安市、滦州市)

秦皇岛市:(海港区、山海关区、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、秦皇岛市经济技术开发区、北戴河新区)

邯郸市:(邯山区、丛台区、复兴区、峰峰矿区、肥乡区、永年区、临漳县、成安县、大名县、涉县、磁县、邱县、鸡泽县、广平县、馆陶县、魏县、曲周县、邯郸经济技术开发区、邯郸冀南新区、武安市)

邢台市:(襄都区、信都区、任泽区、南和区、临城县、内丘县、柏乡县、隆尧县、宁晋县、巨鹿县、新河县、广宗县、平乡县、威县、清河县、临西县、河北邢台经济开发区、南宫市、沙河市)

保定市:(竞秀区、莲池区、满城区、清苑区、徐水区、涞水县、阜平县、定兴县、唐县、高阳县、容城县、涞源县、望都县、安新县、易县、曲阳县、蠡县、顺平县、博野县、雄县、保定高新技术产业开发区、保定白沟新城、涿州市、定州市、安国市、高碑店市)

张家口市:(桥东区、桥西区、宣化区、下花园区、万全区、崇礼区、张北县、康保县、沽源县、尚义县、蔚县、阳原县、怀安县、怀来县、涿鹿县、赤城县、张家口经济开发区、张家口市察北管理区、张家口市塞北管理区)

承德市:(双桥区、双滦区、鹰手营子矿区、承德县、兴隆县、滦平县、隆化县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、承德高新技术产业开发区、平泉市)

沧州市:(新华区、运河区、沧县、青县、东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、吴桥县、献县、孟村回族自治县、河北沧州经济开发区、沧州高新技术产业开发区、沧州渤海新区、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市)

晨报讯（通讯员 窦玉婷 南京晨报/爱南京记者 景正华）秋风送👍爽，丹桂飘香。9月29日，作为“茉莉花开 与宁共赏”文艺活动🔥的一项内容，南京市鼓楼区建宁路街道广场舞比赛在玉桥商业广场精🥳彩上演。8支队伍以灵动舞步传递对生活的热爱，用饱满的热情礼赞❤️家国情怀，给居民呈现了一场兼具文化韵味与邻里温情的视听盛宴。😍 比赛中，各参赛队伍依次登台，各展风采。新之韵舞蹈队率💯先登场，带来经典作品《沂蒙颂》，队员们以深情舞步回溯红色岁月😁，为整场比赛拉开精彩序幕。之后，工农新村舞蹈队、金川花苑舞蹈😍队相继登场，队员们每一个旋转、每一次抬手都轻盈曼妙，为赛场注🚀入温婉雅致的气息，让观众沉浸在浪漫美好的氛围之中。 中😍场互动环节，台下居民积极回应、踊跃发言，掌声与喝彩声此起彼伏😡。接着，南京市工商联纺织品商会舞蹈队带来创意舞蹈《捣蛋鬼串烧🤯》，将多支热门广场舞精华融合，动作萌趣有力，用满满的活力与俏🎉皮感染全场；舞美艺术团带来《吉祥》，队员们踏着欢快节拍，每一🌟个动作都传递着平安、健康的美好祝愿；英姿舞蹈团演绎的《美丽中🤗国》，则将家国情怀融入舞姿。最后，阳光童年艺术团带来《别错过👏》，明快的节奏与积极的氛围邀约全场共享欢乐，将赛事氛围推向高🥳潮。 本次广场舞比赛为各支队伍搭建了展示自我的平台，大😉家以舞蹈为纽带，增进了邻里情谊，充分彰显了建宁路街道居民积极😜向上、团结友善的精神风貌。 返回搜狐，查看更多